【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及車輛控制，尤其涉及一種車速控制方法、裝置、電子設備、車輛和存儲介質。
技術介紹
1、相關技術的調整車速的方式是駕駛員根據個人經驗，通過踩下油門踏板，來增加實時速度。
2、然而，在實際場景中，車輛的周圍環境非常復雜，導致路況瞬息萬變。駕駛員不僅需要觀察車輛的周圍環境，還需要分析車輛的周圍環境及時做出準確的判斷。駕駛員分心判斷的過程，容易帶來安全風險。
技術實現思路
1、本申請提供一種改進的車速控制方法、裝置、電子設備、車輛和存儲介質。
2、本申請提供一種車速控制方法，包括：
3、實時獲取自車周圍環境的感知數據；
4、基于所述感知數據，在自車的智駕感知畫面上，生成并顯示車速調節圖標；所述車速調節圖標與車速調節方式對應；
5、按照所述車速調節方式，調節所述自車的速度。
6、進一步的，所述按照所述車速調節方式，調節所述自車的速度，包括：
7、按照所述車速調節方式，同時調節所述自車的速度以及調節所述自車圖標的實時顯示位置。
8、進一步的，所述在自車的智駕感知畫面上，生成并顯示車速調節圖標，包括：
9、在自車的智駕感知畫面上，生成并顯示自車圖標；
10、若確定出自車需要調整車速，則生成車速調節圖標。
11、進一步的，所述若確定出自車需要調整車速，則生成車速調節圖標，包括：
12、若確定出自車需要調整車速，則生成并顯示所述車速調節圖標于所述
13、若所述車速調節圖標被觸控的操作，為用于選擇車速調節方式的觸控操作，則顯示減速方式對應的減速圖標和加速方式對應的加速圖標；
14、所述按照所述車速調節方式，調節所述自車的速度，包括：
15、若從所述減速圖標和所述加速圖標中選擇任一圖標，則按照被選擇的圖標對應的車速調節方式，調節所述自車的速度。
16、進一步的，所述減速圖標為減速觸控圖標，和，所述加速圖標為加速觸控圖標；
17、相應的，所述若從所述減速圖標和所述加速圖標中選擇任一圖標，則按照被選擇的圖標對應的車速調節方式，調節所述自車的速度，包括：
18、接收到針對所述減速觸控圖標和所述加速觸控圖標中的任一觸控圖標被觸控，則按照被觸控的所述觸控圖標對應的車速調節方式，調節所述自車的速度。
19、進一步的，所述減速圖標為減速指示圖標，和，所述加速圖標為加速指示圖標；
20、相應的，所述若從所述減速圖標和所述加速圖標中選擇任一圖標，則按照被選擇的圖標對應的車速調節方式，調節所述自車的速度，包括：
21、接收到針對所述減速指示圖標和所述加速指示圖標輸入的用于選擇任一指示標識的語音指令，則按照所述語音指令選擇的所述指示標識對應的車速調節方式，調節所述自車的速度。
22、進一步的，所述若確定出自車需要調整車速，則生成車速調節圖標，包括：
23、若確定出自車需要調整車速，則將所述自車圖標配置為車速調節圖標。
24、進一步的，所述若確定出自車需要調整車速，則將所述自車圖標配置為車速調節圖標，包括：
25、若所述自車所處車道的前方無阻擋目標，且所述自車的當前速度低于最高限速或者滿足用戶加速調整習慣，則將所述自車圖標配置為加速調節圖標；
26、所述按照所述車速調節方式，調節所述自車的速度，包括：
27、若所述車速調節圖標被執行加速的預設觸控方式，則同時控制所述自車加速以及調節所述自車圖標的實時顯示位置；所述加速的預設觸控方式朝向所述自車圖標所在車道對應車道標識的前方執行。
28、進一步的，所述若確定出自車需要調整車速，則將所述自車圖標配置為車速調節圖標，包括：
29、若所述自車所處車道的后方無跟隨目標，且所述自車的當前速度高于最低限速或者滿足用戶減速調整習慣，則將所述自車圖標配置為減速調節圖標；
30、所述按照所述車速調節方式，調節所述自車的速度，包括：
31、若所述車速調節圖標被執行減速的預設觸控方式，則同時控制所述自車減速以及調節所述自車圖標的實時顯示位置；所述減速的預設觸控方式朝向所述自車圖標所在車道對應車道標識的后向執行。
32、進一步的，所述若確定出自車需要調整車速，則生成車速調節圖標，包括：
33、若確定出自車需要調整車速，且自車周圍環境當前的感知數據是否符合安全的智能駕駛策略；
34、若否，則控制所述自車維持當前狀態行駛；
35、若是，則生成車速調節圖標。
36、本申請提供一種車速控制裝置，用于實現如上述所述的車速控制方法，所述車速控制裝置，包括：
37、感知數據獲取模塊，用于實時獲取自車周圍環境的感知數據；
38、生成并顯示模塊，用于基于所述感知數據，在自車的智駕感知畫面上，生成并顯示車速調節圖標；所述車速調節圖標與車速調節方式對應；
39、調節模塊，用于按照所述車速調節方式，調節所述自車的速度。
40、本申請提供一種電子設備，包括一個或多個處理器，用于實現如上任一項所述的方法。
41、本申請提供一種車輛，包括一個或多個處理器，用于實現如上任一項所述的方法。
42、本申請提供一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有程序，該程序被處理器執行時，實現如上任一項所述的方法。
43、本申請提供一種計算機程序產品，包括計算機程序/指令，該計算機程序/指令被處理器執行時實現如上任一項所述的方法。
44、在一些實施例中，本申請的車速控制方法，生成并顯示的車速調節圖標，相當于推薦當前可以進行車速調節，使用戶通過查看調節自車圖標進行調整自車的速度，不需要根據駕駛經驗進行分析判斷，減少了用戶分心判斷帶來的安全風險。
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1.一種車速控制方法，其特征在于，包括：
2.如權利要求1所述的車速控制方法，其特征在于，所述按照所述車速調節方式，調節所述自車的速度，包括：
3.如權利要求1或2所述的車速控制方法，其特征在于，所述在自車的智駕感知畫面上，生成并顯示車速調節圖標，包括：
4.如權利要求3所述的車速控制方法，其特征在于，所述若確定出自車需要調整車速，則生成車速調節圖標，包括：
5.如權利要求4所述的車速控制方法，其特征在于，所述減速圖標為減速觸控圖標，和，所述加速圖標為加速觸控圖標；
6.如權利要求4所述的車速控制方法，其特征在于，所述減速圖標為減速指示圖標，和，所述加速圖標為加速指示圖標；
7.如權利要求3所述的車速控制方法，其特征在于，所述若確定出自車需要調整車速，則生成車速調節圖標，包括：
8.如權利要求7所述的車速控制方法，其特征在于，所述若確定出自車需要調整車速，則將所述自車圖標配置為車速調節圖標，包括：
9.如權利要求7所述的車速控制方法，其特征在于，所述若確定出自車需要調整車速，則將所述自
10.如權利要求3所述的車速控制方法，其特征在于，所述若確定出自車需要調整車速，則生成車速調節圖標，包括：
11.一種車速控制裝置，其特征在于，用于實現如權利要求1至10任一項所述的車速控制方法，所述車速控制裝置，包括：
12.一種電子設備，其特征在于，包括一個或多個處理器，用于實現如權利要求1-10中任一項所述的車速控制方法。
13.一種車輛，其特征在于，包括一個或多個處理器，用于實現如權利要求1-10中任一項所述的車速控制方法。
14.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，其上存儲有程序，該程序被處理器執行時，實現如權利要求1-10中任一項所述的車速控制方法。
...【技術特征摘要】
1.一種車速控制方法，其特征在于，包括：
2.如權利要求1所述的車速控制方法，其特征在于，所述按照所述車速調節方式，調節所述自車的速度，包括：
3.如權利要求1或2所述的車速控制方法，其特征在于，所述在自車的智駕感知畫面上，生成并顯示車速調節圖標，包括：
4.如權利要求3所述的車速控制方法，其特征在于，所述若確定出自車需要調整車速，則生成車速調節圖標，包括：
5.如權利要求4所述的車速控制方法，其特征在于，所述減速圖標為減速觸控圖標，和，所述加速圖標為加速觸控圖標；
6.如權利要求4所述的車速控制方法，其特征在于，所述減速圖標為減速指示圖標，和，所述加速圖標為加速指示圖標；
7.如權利要求3所述的車速控制方法，其特征在于，所述若確定出自車需要調整車速，則生成車速調節圖標，包括：
8.如權利要求7所述的車速控制方法，其特征在于，所述若確...
【專利技術屬性】
技術研發人員：高磊，程韡，
申請(專利權)人：浙江吉利控股集團有限公司，
類型：發明
國別省市：
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