【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)屬于軸承制造領(lǐng)域，具體涉及一種軸承表面強(qiáng)化和缺陷檢測(cè)裝置及方法。
技術(shù)介紹
1、在軸承制造領(lǐng)域，軸承滾道熱處理直接關(guān)系著后續(xù)的加工質(zhì)量，以致最終影響零件的使用性能及壽命，傳統(tǒng)的軸承熱處理方法是軸承制造中的能源消耗大戶和污染大戶。目前軸承表面處理工藝一般采用滲氮/滲碳/碳氮共滲的熱處理技術(shù)，面臨著周期長、能耗大、變形大、自動(dòng)化程度低等問題，制約著軸承壽命和可靠性的進(jìn)一步提升。
2、并且傳統(tǒng)軸承滾道熱處理采用成批式處理，熱處理軸承滾道表面性能提升的一致性難以保證，有概率出現(xiàn)批式的報(bào)廢，造成資源及能源的浪費(fèi)。
3、綜上所述，在現(xiàn)有技術(shù)中，軸承滾道表面熱處理存在周期長、能耗大、變形大、一致性差以及自動(dòng)化程度低等問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)所要解決的技術(shù)問題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，提供一種軸承表面強(qiáng)化和缺陷檢測(cè)裝置及方法，所述軸承表面強(qiáng)化和缺陷檢測(cè)裝置具有自動(dòng)化程度高、熱處理一致性高、周期短、能耗低的優(yōu)點(diǎn)。
2、為了解決上述問題，本專利技術(shù)采用如下技術(shù)方案：
3、一種軸承表面強(qiáng)化和缺陷檢測(cè)裝置，包括安裝平臺(tái)、上料機(jī)構(gòu)、激光淬火機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、傳送平臺(tái)、夾持橫移機(jī)構(gòu)，所述上料機(jī)構(gòu)、所述激光淬火機(jī)構(gòu)、所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)、所述傳送平臺(tái)、所述夾持橫移機(jī)構(gòu)均安裝在所述安裝平臺(tái)上，所述上料機(jī)構(gòu)與所述傳送平臺(tái)的起始端連通，所述夾持橫移機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)單元、第二驅(qū)動(dòng)單元以及工件移動(dòng)單元，所述工件移動(dòng)單元靠近所述傳送平臺(tái)的一側(cè)間隔均勻設(shè)有多個(gè)
4、優(yōu)選的，所述傳送平臺(tái)遠(yuǎn)離所述工件移動(dòng)單元的一側(cè)設(shè)有擋條，所述擋條采用柔性材料制成。
5、優(yōu)選的，所述第一驅(qū)動(dòng)單元包括第一氣缸、第一軌道、安裝座，所述第一軌道與所述傳送平臺(tái)平行，所述安裝座滑設(shè)在所述第一軌道上，所述第一氣缸的輸出端與所述安裝座連接，用于帶動(dòng)所述安裝座沿著第一軌道滑動(dòng)，所述第二驅(qū)動(dòng)單元安裝在所述安裝座上，所述工件移動(dòng)單元安裝在所述第二驅(qū)動(dòng)單元的輸出端。
6、優(yōu)選的，所述第二驅(qū)動(dòng)單元包括第二氣缸，所述第二氣缸安裝在所述安裝座上，所述工件移動(dòng)單元安裝在所述第二氣缸的輸出端。
7、優(yōu)選的，所述工件移動(dòng)單元包括第一橫桿、多個(gè)固定塊，所述第一橫桿固定安裝在所述第二氣缸的輸出端，所述固定塊間隔均勻地安裝在所述第一橫桿上遠(yuǎn)離所述第二氣缸的一側(cè)，并且每個(gè)固定塊的端部均設(shè)有卡槽，相鄰的兩個(gè)卡槽之間的距離為第一長度。
8、優(yōu)選的，所述軸承表面強(qiáng)化和缺陷檢測(cè)裝置還包括加工輔助機(jī)構(gòu)，所述加工輔助機(jī)構(gòu)包括第一旋轉(zhuǎn)提升組件，所述第一旋轉(zhuǎn)提升組件設(shè)置第一工位上，用于將處于第一工位的軸承提升至與所述激光淬火機(jī)構(gòu)相平齊的高度，以及帶動(dòng)軸承旋轉(zhuǎn)，從而完成軸承的全表面淬火。
9、優(yōu)選的，所述加工輔助機(jī)構(gòu)還包括第二旋轉(zhuǎn)提升組件，所述第二旋轉(zhuǎn)提升組件設(shè)置在第二工位上，用于將處于第二工位的軸承提升至與所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)相平齊的高度，以及帶動(dòng)所述軸承旋轉(zhuǎn)，以對(duì)軸承進(jìn)行全表面檢測(cè)。
10、優(yōu)選的，所述軸承表面強(qiáng)化和缺陷檢測(cè)裝置還包括ok碼料機(jī)構(gòu)和ng碼料機(jī)構(gòu)，所述ok碼料機(jī)構(gòu)包括第一滑槽、第三氣缸、第一碼料區(qū)域，所述第一滑槽連通所述傳送平臺(tái)的末端與所述第一碼料區(qū)域，經(jīng)過所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)合格的軸承通過第一滑槽進(jìn)入第一碼料區(qū)域的入口處，所述第三氣缸設(shè)置在所述第一碼料區(qū)域的入口處，用于將合格的軸承推送至第一碼料區(qū)域內(nèi)；所述ng碼料機(jī)構(gòu)包括第四氣缸、第五氣缸、第二滑槽、擋板、第二碼料區(qū)域，所述傳送平臺(tái)上開設(shè)有凹槽，所述凹槽的底部設(shè)有貫穿的穿孔，所述第二滑槽的兩端分別連通所述凹槽底部的穿孔和所述第二碼料區(qū)域，所述擋板與所述凹槽的形狀相吻合，所述第四氣缸與所述擋板連接，當(dāng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到不合格的軸承時(shí)，所述第四氣缸驅(qū)動(dòng)所述擋板抽出所述凹槽，不合格的軸承沿著凹槽底部的穿孔落入所述第二滑槽內(nèi)，從而進(jìn)入第二碼料區(qū)域的入口處，所述第五氣缸設(shè)置在所述第二碼料區(qū)域的入口處，用于將不合格的軸承推送至第二碼料區(qū)域內(nèi)。
11、本專利技術(shù)還提供一種軸承表面強(qiáng)化和缺陷檢測(cè)的方法，采用上述的軸承表面強(qiáng)化和缺陷檢測(cè)裝置，所述方法如下：
12、s1、初始位置時(shí)，所述工件移動(dòng)單元上靠近上料機(jī)構(gòu)側(cè)的第一個(gè)卡槽與上料機(jī)構(gòu)上的軸承相對(duì)齊，第二驅(qū)動(dòng)單元帶動(dòng)所述工件移動(dòng)單元朝向靠近傳送平臺(tái)的方向運(yùn)動(dòng)，將軸承卡設(shè)在所述工件移動(dòng)單元上靠近上料機(jī)構(gòu)側(cè)的第一個(gè)卡槽內(nèi)；
13、s2、第一驅(qū)動(dòng)單元帶動(dòng)所述工件移動(dòng)單元朝向遠(yuǎn)離上料機(jī)構(gòu)的方向運(yùn)動(dòng)第一長度的距離，從而帶動(dòng)軸承朝向傳送平臺(tái)的末端移動(dòng)第一長度；
14、s3、第二驅(qū)動(dòng)單元帶動(dòng)所述工件移動(dòng)單元朝向遠(yuǎn)離傳送平臺(tái)的方向運(yùn)動(dòng)，使得軸承與所述工件移動(dòng)單元上靠近上料機(jī)構(gòu)側(cè)的第一個(gè)卡槽脫離；
15、s4、第一驅(qū)動(dòng)單元帶動(dòng)所述工件移動(dòng)單元朝向靠近上料機(jī)構(gòu)的方向運(yùn)動(dòng)第一長度的距離，位于傳送平臺(tái)上的軸承與所述工件移動(dòng)單元上靠近上料機(jī)構(gòu)側(cè)的第二個(gè)卡槽對(duì)齊，所述工件移動(dòng)單元上靠近上料機(jī)構(gòu)側(cè)的第一個(gè)卡槽與所述上料機(jī)構(gòu)上的下一個(gè)軸承對(duì)齊；
16、s5、軸承經(jīng)過第一工位時(shí)，第一旋轉(zhuǎn)提升組件帶動(dòng)軸承提升并旋轉(zhuǎn)，激光淬火機(jī)構(gòu)對(duì)軸承表面進(jìn)行淬火；
17、s6、軸承經(jīng)過第二工位時(shí)，第二旋轉(zhuǎn)提升組件帶動(dòng)軸承提升并旋轉(zhuǎn)，檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)軸承進(jìn)行檢測(cè)；
18、s7、檢測(cè)合格的軸承進(jìn)入ok碼料機(jī)構(gòu)，檢測(cè)不合格的軸承進(jìn)入ng碼料機(jī)構(gòu)。
19、優(yōu)選的，重復(fù)步驟s1-s4，將上料機(jī)構(gòu)上的多個(gè)軸承依次運(yùn)輸?shù)絺魉推脚_(tái)上。
20、本專利技術(shù)中的軸承表面強(qiáng)化和缺陷檢測(cè)裝置具有較高的自動(dòng)化程度，上下料過程、傳輸過程、淬火和檢測(cè)過程均實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，有效地提高了軸承熱處理的效率。并且，本專利技術(shù)對(duì)軸承的熱處理工藝采用激光淬火，逐個(gè)對(duì)軸承進(jìn)行淬火加工，并可以實(shí)時(shí)調(diào)控淬火溫度，再結(jié)合后面的檢測(cè)機(jī)構(gòu)，可以有效地對(duì)把控每個(gè)軸承的質(zhì)量，保證淬火后的軸承的淬火深度、表面硬度等指標(biāo)具有一致性。此外，相較于傳統(tǒng)的軸承熱處理工藝，本專利技術(shù)中的激光淬火具有周期短、能耗低的優(yōu)點(diǎn)。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種軸承表面強(qiáng)化和缺陷檢測(cè)裝置，其特征在于，包括安裝平臺(tái)（120）、上料機(jī)構(gòu)（300）、激光淬火機(jī)構(gòu)（400）、檢測(cè)機(jī)構(gòu)（500）、傳送平臺(tái)（600）、夾持橫移機(jī)構(gòu)（200），
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸承表面強(qiáng)化和缺陷檢測(cè)裝置，其特征在于，所述傳送平臺(tái)（600）遠(yuǎn)離所述工件移動(dòng)單元的一側(cè)設(shè)有擋條（610），所述擋條（610）采用柔性材料制成。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的軸承表面強(qiáng)化和缺陷檢測(cè)裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)單元包括第一氣缸（210）、第一軌道（220）、安裝座（230），
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的軸承表面強(qiáng)化和缺陷檢測(cè)裝置，其特征在于，所述第二驅(qū)動(dòng)單元包括第二氣缸（240），所述第二氣缸（240）安裝在所述安裝座（230）上，所述工件移動(dòng)單元安裝在所述第二氣缸（240）的輸出端。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的軸承表面強(qiáng)化和缺陷檢測(cè)裝置，其特征在于，所述工件移動(dòng)單元包括第一橫桿（252）、多個(gè)固定塊（250），
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸承表面強(qiáng)化和缺陷檢測(cè)裝置，其特征在于，還包括加工輔助機(jī)構(gòu)，所述加工輔助機(jī)
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的軸承表面強(qiáng)化和缺陷檢測(cè)裝置，其特征在于，所述加工輔助機(jī)構(gòu)還包括第二旋轉(zhuǎn)提升組件（710），所述第二旋轉(zhuǎn)提升組件（710）設(shè)置在第二工位上，用于將處于第二工位的軸承（130）提升至與所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)（500）相平齊的高度，以及帶動(dòng)所述軸承（130）旋轉(zhuǎn)，以對(duì)軸承（130）進(jìn)行全表面檢測(cè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的軸承表面強(qiáng)化和缺陷檢測(cè)裝置，其特征在于，還包括OK碼料機(jī)構(gòu)和NG碼料機(jī)構(gòu)，
9.一種軸承表面強(qiáng)化和缺陷檢測(cè)的方法，其特征在于，采用權(quán)利要求8所述的軸承表面強(qiáng)化和缺陷檢測(cè)裝置，所述方法如下：
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的軸承表面強(qiáng)化和缺陷檢測(cè)的方法，其特征在于，重復(fù)步驟S1-S4，將上料機(jī)構(gòu)（300）上的多個(gè)軸承（130）依次運(yùn)輸?shù)絺魉推脚_(tái)（600）上。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種軸承表面強(qiáng)化和缺陷檢測(cè)裝置，其特征在于，包括安裝平臺(tái)（120）、上料機(jī)構(gòu)（300）、激光淬火機(jī)構(gòu)（400）、檢測(cè)機(jī)構(gòu)（500）、傳送平臺(tái)（600）、夾持橫移機(jī)構(gòu)（200），
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸承表面強(qiáng)化和缺陷檢測(cè)裝置，其特征在于，所述傳送平臺(tái)（600）遠(yuǎn)離所述工件移動(dòng)單元的一側(cè)設(shè)有擋條（610），所述擋條（610）采用柔性材料制成。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的軸承表面強(qiáng)化和缺陷檢測(cè)裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)單元包括第一氣缸（210）、第一軌道（220）、安裝座（230），
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的軸承表面強(qiáng)化和缺陷檢測(cè)裝置，其特征在于，所述第二驅(qū)動(dòng)單元包括第二氣缸（240），所述第二氣缸（240）安裝在所述安裝座（230）上，所述工件移動(dòng)單元安裝在所述第二氣缸（240）的輸出端。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的軸承表面強(qiáng)化和缺陷檢測(cè)裝置，其特征在于，所述工件移動(dòng)單元包括第一橫桿（252）、多個(gè)固定塊（250），
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸承表面強(qiáng)化和缺陷檢測(cè)裝置，其特征在于，還包括加工輔助機(jī)構(gòu)...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：茹浩磊，蘇闊，焦俊科，宋康康，肖江劍，夏建安，金永生，張華生，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：中國科學(xué)院寧波材料技術(shù)與工程研究所，
類型：發(fā)明
國別省市：
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