【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及云臺智能控制，具體為一種立體影視拍攝云臺智能控制方法及系統。
技術介紹
1、在傳統的拍攝過程中，拍攝者通常依賴個人經驗和直觀感受來判斷拍攝環境，這種方式容易受到環境突變的影響；面對大量、復雜的環境監測數據，傳統的人工分析方法不僅效率低下，而且難以保證分析的準確性和及時性；傳統上，攝影師需要根據經驗和現場環境進行設定，這不僅要求攝影師具備豐富的經驗和敏銳的洞察力，而且容易因為人為因素導致參數設定不準確；由于環境因素的復雜性和不可預測性，可能會遇到一些危險或不適宜拍攝的情況，傳統的安全保護措施往往依賴于人為判斷和干預，存在反應滯后和判斷不準確的問題。
技術實現思路
1、針對現有技術的不足，本專利技術提供了一種立體影視拍攝云臺智能控制方法及系統，該技術方案通過數據采集模塊，利用各類傳感器實時檢測外部環境數據，獲取準確的環境監測數據，減少了人為判斷的主觀性；對環境監測數據進行分析，持續生成拍攝環境適應度和平均拍攝環境適應度，并根據拍攝需求和正式拍攝前的平均拍攝環境適應度得到拍攝參數，解決了拍攝參數設定過程中人為干預過多、準確性不足的問題；將拍攝環境適應度與環境低適應閾值和環境高適應閾值進行比較；根據不同情況執行相應的方案，提高了安全保護措施的響應速度和準確性。
2、為實現以上目的，本專利技術通過以下技術方案予以實現：一種立體影視拍攝云臺智能控制系統，包括：
3、數據采集模塊，用于獲取拍攝需求信息，并對外部環境進行檢測，得到環境監測數據；
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5、智能操作模塊，用于根據拍攝需求信息和平均拍攝環境適應度選擇適配的拍攝參數指令組；執行拍攝參數指令組后進行參數檢查，根據檢查結果執行不同的動作；
6、安全保護模塊，用于拍攝過程中實時監測云臺的拍攝環境適應度，并預設環境低適應閾值和環境高適應閾值，將拍攝環境適應度與環境低適應閾值和環境高適應閾值進行比較，根據判斷結果執行不同的方案。
7、優選的，在上述一種立體影視拍攝云臺智能控制系統中，數據采集模塊的工作步驟為：
8、通過系統界面獲取拍攝需求信息并激活各類傳感器；
9、通過傳感器持續檢測外部環境，得到環境監測數據，并將環境監測數據實時傳輸給數據采集模塊。
10、優選的，在上述一種立體影視拍攝云臺智能控制系統中，拍攝需求包括：拍攝場景的類型，如室內、室外、夜景等、拍攝目標的特點，如運動速度、距離，以及所需的拍攝效果，如清晰度、色彩還原度。
11、優選的，在上述一種立體影視拍攝云臺智能控制系統中，環境監測數據包括：風力，風向、地面震動頻率、地面震動幅度、光照強度，光照方向，聲音頻率和聲音響度。
12、優選的，在上述一種立體影視拍攝云臺智能控制系統中，數據分析模塊的工作步驟為：
13、接收數據采集模塊的環境監測數據；
14、根據環境監測數據得出云臺穩定性指數、畫面質量指數和拍攝聲音指數；
15、根據云臺穩定性指數、畫面質量指數和拍攝聲音指數得出拍攝環境適應度；根據拍攝環境適應度得出平均拍攝環境適應度。
16、優選的，在上述立體影視拍攝云臺智能控制系統中，每五分鐘獲取一次平均拍攝環境適應度，將五分鐘分為i個時間點，進行數據采集和計算，然后以五分鐘作為一個周期，生成平均拍攝環境適應度。
17、優選的，在上述立體影視拍攝云臺智能控制系統中，根據環境監測數據計算云臺穩定性指數，依據的方法如下：
18、環境監測數據至少包括風速、風速的最大值、風向、地面震動頻率、地面震動頻率的最大值、地面震動幅度和地面震動幅度的最大值，根據風速、風速的最大值、風向、地面震動頻率、地面震動頻率的最大值、地面震動幅度和地面震動幅度的最大值計算云臺穩定性指數，所依據的公式如下：
19、;
20、其中，為的權重系數，取值0.2~0.5；為的權重系數，取值0.1~0.3；為的權重系數，取值0.2~0.3；為的權重系數，取值為0.1~0.2；為第i個時間點時的風速數值；為第i個時間點時的風向數值；為第i個時間點時的地面震動頻率數值；為第i個時間點時的地面震動幅度數值；
21、該公式通過加權和的方式，將風速、風向、地面震動頻率和地面震動幅度四個因素綜合起來，形成一個單一的云臺穩定性評估參數；其中，風速和地面震動頻率、幅度使用了平方項，以強調較大值對穩定性的影響更大；風向使用了正弦函數，因為側風，即與云臺正前方夾角較大的風，通常對穩定性影響更大。
22、優選的，在上述立體影視拍攝云臺智能控制系統中，根據環境監測數據計算畫面質量指數，依據的方法如下：
23、環境監測數據還包括光照強度、光照方向和最佳光照方向，根據光照強度、光照方向、地面震動頻率、地面震動幅度和最佳光照方向計算畫面質量指數，所依據的公式如下：
24、;
25、其中，為光照強度的權重系數，取值為1~1.5；為地面震動頻率的權重系數，取值為0.1~0.2；為的權重系數，取值為0.1~0.2；為地面震動幅度的權重系數，取值為0.5~1；為第i個時間點時的光照強度數值；為第i個時間點時光照方向數值；
26、這個公式的原理是結合了光照和震動對畫面質量的影響，光照強度越高，畫面質量越好，在不過曝的前提下，因此的值會隨著光照強度的增加而增加；光照方向對畫面質量有顯著影響，特別是當光線與攝像頭形成特定角度時，可能產生陰影、反光或過度曝光等問題；公式中使用來表示光照方向對畫面質量的影響，其中是最佳光照方向，是權重參數；當光照方向偏離最佳方向時，的值增加，導致的值減小，從而反映畫面質量的下降；地面震動會導致攝像頭的不穩定，進而影響畫面的穩定性和清晰度；公式中通過和來表示震動對畫面質量的負面影響；反映了震動頻率的影響，頻率越高，畫面抖動越明顯，質量越差；反映了震動幅度的影響，幅度越大，畫面模糊和失焦的可能性越大。
27、優選的，在上述立體影視拍攝云臺智能控制系統中，根據環境監測數據計算拍攝聲音指數，依據的方法如下：
28、環境監測數據還包括聲音響度、聲音平均頻率和聲音頻率的最大值，根據聲音響度、聲音平均頻率和聲音頻率的最大值計算拍攝聲音指數，所依據的公式如下：
29、;
30、其中，為聲音響度的權重系數，取值為0.1~0.5；為的權重系數，取值為0.4~0.8；為第i個時間點時的聲音響度數值；
31、聲音響度直接反映了聲音的強弱或大小，對拍攝環境的評估至關重要；在公式中，我們通過將聲音響度乘以權重系數來計算其對的貢獻；雖然頻率本身并不直接表示聲音的響度，但不同頻率的聲音對人耳有不同的感知效果；在公式中，我們通過計算平均頻率與最大頻率參考值的比值，并乘以調整因子，來量化頻率對拍攝環境的貢獻；將聲音響度和頻率的貢獻相加，得到拍攝聲音指數；本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種立體影視拍攝云臺智能控制系統，其特征在于：包括以下步驟：
2.根據權利要求1的一種立體影視拍攝云臺智能控制系統，其特征在于，數據采集模塊的工作步驟為：
3.根據權利要求2的一種立體影視拍攝云臺智能控制系統，其特征在于，數據分析模塊的工作步驟為：
4.根據權利要求3的一種立體影視拍攝云臺智能控制系統，其特征在于，根據環境監測數據計算云臺穩定性指數，依據的方法如下：
5.根據權利要求4的一種立體影視拍攝云臺智能控制系統，其特征在于，根據環境監測數據計算畫面質量指數，依據的方法如下：
6.根據權利要求5的一種立體影視拍攝云臺智能控制系統，其特征在于，根據環境監測數據計算拍攝聲音指數，依據的方法如下：
7.根據權利要求6的一種立體影視拍攝云臺智能控制系統，其特征在于，根據環境監測數據計算拍攝環境適應度和平均拍攝環境適應度，依據的方法如下：
8.根據權利要求7的一種立體影視拍攝云臺智能控制系統，其特征在于，智能操作模塊的工作步驟為：
9.根據權利要求8的一種立體影視拍攝云臺智能控制系統，
10.一種立體影視拍攝云臺智能控制方法，用于實現權利要求1-9任一項的智能控制系統，其特征在于：包括以下步驟：
...【技術特征摘要】
1.一種立體影視拍攝云臺智能控制系統，其特征在于：包括以下步驟：
2.根據權利要求1的一種立體影視拍攝云臺智能控制系統，其特征在于，數據采集模塊的工作步驟為：
3.根據權利要求2的一種立體影視拍攝云臺智能控制系統，其特征在于，數據分析模塊的工作步驟為：
4.根據權利要求3的一種立體影視拍攝云臺智能控制系統，其特征在于，根據環境監測數據計算云臺穩定性指數，依據的方法如下：
5.根據權利要求4的一種立體影視拍攝云臺智能控制系統，其特征在于，根據環境監測數據計算畫面質量指數，依據的方法如下：
6.根據權利要求5的一種立...
【專利技術屬性】
技術研發人員：沈金強，
申請(專利權)人：嘉興勤慎智能技術有限公司，
類型：發明
國別省市：
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