【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及挖機領域，特別涉及一種挖機高低速切換控制方法、裝置、存儲介質及電子設備。
技術介紹
1、挖掘機行走穩定性是整車操控性好壞的重要指標。目前絕大部分挖掘機，高低速切換通過控制液壓先導實現，當收到高低速指令，液壓馬達基于先導油進行大小排量的切換，高速時馬達采用小排量，低速時馬達采用大排量，通過馬達排量的大小調節實現挖機行走的高低速切換。
2、當高速切換到低速時，馬達排量受控于先導油壓瞬間變大，導致壓力（負載）突然變小，此時行走速度會突然變慢，會出現一定的沖擊感。相反，當低速切換至高速時，馬達排量會突然變小，壓力（負載）會陡增，此過程會伴隨較為明顯的沖擊感，如果左右壓力變化幅度偏差過大，甚至會引起跑偏。因此，如何實現高低速切換的平穩過渡成為了本領域人員亟待解決的技術問題。
技術實現思路
1、鑒于上述問題，本專利技術提供一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的一種挖機高低速切換控制方法、裝置、存儲介質及電子設備。
2、第一方面，一種挖機高低速切換控制方法，包括：
3、當挖機進行高低速切換時，確定高低速切換的類型；
4、若所述高低速切換的類型為低速切換至高速，則同步降低馬達流量和馬達排量后，控制所述馬達排量不變并升高馬達流量，以平穩切換至高速；
5、若所述高低速切換的類型為高速切換至低速，則同步升高馬達流量和馬達排量后，控制所述馬達排量不變并降低馬達流量，以平穩切換至低速。
6、可選的，在某些可選的實施方
7、若所述高低速切換的類型為低速切換至高速，則以相同比例，同步降低馬達流量和馬達排量；
8、降低馬達排量至第一預設排量后，維持所述馬達排量為所述第一預設排量不變；
9、按照預設升高速率，控制泵流量升高，以升高所述馬達流量，進而提高所述馬達的轉速，以平穩切換至高速，其中，所述馬達流量等于所述泵流量。
10、可選的，在某些可選的實施方式中，所述若所述高低速切換的類型為高速切換至低速，則同步升高馬達流量和馬達排量后，控制所述馬達排量不變并降低馬達流量，以平穩切換至低速，包括：
11、若所述高低速切換的類型為高速切換至低速，則以相同比例，同步升高馬達流量和馬達排量；
12、升高馬達排量至第而預設排量后，維持所述馬達排量為所述第二預設排量不變；
13、按照預設降低速率，控制泵流量降低，以降低所述馬達流量，進而降低所述馬達的轉速，以平穩切換至低速，其中，所述馬達流量等于所述泵流量。
14、可選的，在某些可選的實施方式中，所述當挖機進行高低速切換時，確定高低速切換的類型，包括：
15、當挖機進行高低速切換時，根據高低速切換指令，確定高低速切換的類型。
16、第二方面，一種挖機高低速切換控制裝置，包括：切換類型確定單元、高速切換單元和低速切換單元；
17、所述切換類型確定單元，用于當挖機進行高低速切換時，確定高低速切換的類型；
18、所述高速切換單元，用于若所述高低速切換的類型為低速切換至高速，則同步降低馬達流量和馬達排量后，控制所述馬達排量不變并升高馬達流量，以平穩切換至高速；
19、所述低速切換單元，用于若所述高低速切換的類型為高速切換至低速，則同步升高馬達流量和馬達排量后，控制所述馬達排量不變并降低馬達流量，以平穩切換至低速。
20、可選的，在某些可選的實施方式中，所述高速切換單元，包括：同步降低子單元、第一排量維持子單元和流量升高子單元；
21、所述同步降低子單元，用于若所述高低速切換的類型為低速切換至高速，則以相同比例，同步降低馬達流量和馬達排量；
22、所述第一排量維持子單元，用于降低馬達排量至第一預設排量后，維持所述馬達排量為所述第一預設排量不變；
23、所述流量升高單子元，用于按照預設升高速率，控制泵流量升高，以升高所述馬達流量，進而提高所述馬達的轉速，以平穩切換至高速，其中，所述馬達流量等于所述泵流量。
24、可選的，在某些可選的實施方式中，所述低速切換單元，包括：同步升高子單元、第二排量維持子單元和流量降低子單元；
25、所述同步升高子單元，用于若所述高低速切換的類型為高速切換至低速，則以相同比例，同步升高馬達流量和馬達排量；
26、所述第二排量維持子單元，用于升高馬達排量至第而預設排量后，維持所述馬達排量為所述第二預設排量不變；
27、所述流量降低子單元，用于按照預設降低速率，控制泵流量降低，以降低所述馬達流量，進而降低所述馬達的轉速，以平穩切換至低速，其中，所述馬達流量等于所述泵流量。
28、可選的，在某些可選的實施方式中，所述切換類型確定單元，包括：切換類型確定子單元；
29、所述切換類型確定子單元，用于當挖機進行高低速切換時，根據高低速切換指令，確定高低速切換的類型。
30、第三方面，一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有程序，所述程序被處理器執行時實現上述任一項所述的挖機高低速切換控制方法。
31、第四方面，一種電子設備，所述電子設備包括至少一個處理器、以及與處理器連接的至少一個存儲器、總線；其中，所述處理器、所述存儲器通過所述總線完成相互間的通信；所述處理器用于調用所述存儲器中的程序指令，以執行上述任一項所述的挖機高低速切換控制方法。
32、借由上述技術方案，本專利技術提供的一種挖機高低速切換控制方法、裝置、存儲介質及電子設備，可以當挖機進行高低速切換時，確定高低速切換的類型；若所述高低速切換的類型為低速切換至高速，則同步降低馬達流量和馬達排量后，控制所述馬達排量不變并升高馬達流量，以平穩切換至高速；若所述高低速切換的類型為高速切換至低速，則同步升高馬達流量和馬達排量后，控制所述馬達排量不變并降低馬達流量，以平穩切換至低速。由此可以看出，本專利技術可以在高低速切換時先反向同步控制馬達流量和馬達排量升高（高速切低速）或者下降（低速切高速），然后再逐步下降（高速切低速）或者上升（低速切高速），避免了一開始就直接下降（高速切低速）或者上升（低速切高速）帶來的沖擊感，進而還避免了挖機出現跑偏的情況，提高挖機作業的安全性和體驗感。
33、上述說明僅是本專利技術技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本專利技術的技術手段，而可依照說明書的內容予以實施，并且為了讓本專利技術的上述和其它目的、特征和優點能夠更明顯易懂，以下特舉本專利技術的具體實施方式。
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1.一種挖機高低速切換控制方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述高低速切換的類型為：低速切換至高速，則同步降低馬達流量和馬達排量后，控制所述馬達排量不變并升高馬達流量，以平穩切換至高速，包括：
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述高低速切換的類型為高速切換至低速，則同步升高馬達流量和馬達排量后，控制所述馬達排量不變并降低馬達流量，以平穩切換至低速，包括：
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述當挖機進行高低速切換時，確定高低速切換的類型，包括：
5.一種挖機高低速切換控制裝置，其特征在于，包括：切換類型確定單元、高速切換單元和低速切換單元；
6.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述高速切換單元，包括：同步降低子單元、第一排量維持子單元和流量升高子單元；
7.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述低速切換單元，包括：同步升高子單元、第二排量維持子單元和流量降低子單元；
8.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述切換類型確定
9.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有程序，其特征在于，所述程序被處理器執行時實現如權利要求1至4中任一項所述的挖機高低速切換控制方法。
10.一種電子設備，其特征在于，所述電子設備包括至少一個處理器、以及與處理器連接的至少一個存儲器、總線；其中，所述處理器、所述存儲器通過所述總線完成相互間的通信；所述處理器用于調用所述存儲器中的程序指令，以執行如權利要求1至4中任一項所述的挖機高低速切換控制方法。
...【技術特征摘要】
1.一種挖機高低速切換控制方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述高低速切換的類型為：低速切換至高速，則同步降低馬達流量和馬達排量后，控制所述馬達排量不變并升高馬達流量，以平穩切換至高速，包括：
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述高低速切換的類型為高速切換至低速，則同步升高馬達流量和馬達排量后，控制所述馬達排量不變并降低馬達流量，以平穩切換至低速，包括：
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述當挖機進行高低速切換時，確定高低速切換的類型，包括：
5.一種挖機高低速切換控制裝置，其特征在于，包括：切換類型確定單元、高速切換單元和低速切換單元；
6.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述高速切換單...
【專利技術屬性】
技術研發人員：張西田，趙金光，
申請(專利權)人：濰柴動力股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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