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    吊裝轉移裝置制造方法及圖紙

    技術編號:44495508 閱讀:4 留言:0更新日期:2025-03-04 18:02
    一種吊裝轉移裝置,包括在第一水平方向上彼此間隔開的一對抓取機構和用于調節一對抓取機構的間距的第一調節機構。第一調節機構包括:第一平移元件,其能在第一水平方向上往復平移并且包括第一凸起;第二平移元件,其能在第一水平方向上往復平移并且包括第二凸起;和第三旋轉元件,其包括第一狹槽和第二狹槽,第一凸起可滑動地接收在第一狹槽內并且第二凸起可滑動地接收在第二狹槽內。一個平移元件在第一水平方向上沿著第一朝向的平移引起第一凸起在第一狹槽內的滑動、第三旋轉元件的旋轉、和第二凸起在第二狹槽內的滑動,并導致另一個平移元件在第一水平方向上沿著與第一朝向相反的第二朝向平移,由此調節一對抓取機構的間距。

    【技術實現步驟摘要】

    本公開總體上涉及機械制造的。更特別地,本公開涉及一種用于例如電池模組的吊裝轉移裝置


    技術介紹

    1、隨著電動汽車的發展,電池模組被廣泛地使用,以給電動汽車的相應部件供電。一種類型的電池模組包括粘合在一起的多個電池單元,所述多個電池單元可以被固定在由壓力板和張力板焊接而成的框架中。

    2、在電池模組的生產制造過程中,經常需要將電池模組從一個工位轉移到另一個工位,以進行各種處理或檢測。這通常利用吊具來實施。然而,一方面,一些電池模組可能包含不同數量的電池單元(比如,電池模組可以包含18個、22個、28個、32個或其它數量的電池單元),這使得一些電池模組可能具有與其它電池模組不同的長度;另一方面,一些電池模組所包含的多個電池單元的規格或大小也可能與其它電池模組所包含的多個電池單元的規則或大小不同,從而導致一些電池模組的寬度或高度也與其它電池模組不同。現有的吊具難以通用于具有不同尺寸的電池模組,從而給電池模組的生產制造帶來了極大的不變。

    3、因此,期望提供一種用于電池模組的吊裝轉移裝置,其能夠在至少一個尺寸上進行調節,以適用于吊裝轉移具有不同尺寸的多種電池模組。


    技術實現思路

    1、本公開的目的是解決上述問題以及其他問題中的一個或多個,并實現額外的優點。

    2、本公開提供了一種吊裝轉移裝置,其可以用于吊裝轉移電池模組或其它物品。所述吊裝轉移裝置包括:在第一水平方向上彼此間隔開的一對抓取機構,所述一對抓取機構被構造成從物品的相對兩端抓取所述物品;和用于調節所述一對抓取機構在所述第一水平方向上的間距的第一調節機構。所述第一調節機構包括:與所述一對抓取機構中的第一抓取機構連接的第一平移元件,所述第一平移元件能夠在所述第一水平方向上往復平移并且包括第一凸起;與所述一對抓取機構中的第二抓取機構連接的第二平移元件,所述第二平移元件能夠在所述第一水平方向上往復平移并且包括第二凸起;和能夠圍繞一旋轉中心旋轉的第三旋轉元件,所述第三旋轉元件包括設置在所述旋轉中心的相對兩側的第一狹槽和第二狹槽,其中,所述第一凸起被可滑動地接收在所述第一狹槽內并且所述第二凸起被可滑動地接收在所述第二狹槽內。所述第一平移元件和所述第二平移元件中的一個平移元件在所述第一水平方向上沿著第一朝向的平移引起所述第一凸起在所述第一狹槽內的滑動、所述第三旋轉元件的旋轉、和所述第二凸起在所述第二狹槽內的滑動,并導致所述第一平移元件和所述第二平移元件中的另一個平移元件在所述第一水平方向上沿著與所述第一朝向相反的第二朝向平移,由此調節所述一對抓取機構在所述第一水平方向上的間距。

    3、根據本公開的一個實施例,所述第一平移元件和所述第二平移元件處于基本相同的高度,并且所述第三旋轉元件在高度上位于所述第一平移元件和所述第二平移元件的同一側。

    4、根據本公開的一個實施例,所述第一平移元件和所述第二平移元件均具有基本呈“u”形的形狀,并且所述第一平移元件的一條支腿被設置在所述第二平移元件的兩條支腿之間。

    5、根據本公開的一個實施例,所述第一平移元件和所述第二平移元件分別被設置在第一滑軌和第二滑軌上。

    6、根據本公開的一個實施例,所述第一滑軌和第二滑軌被設置在支撐板上。

    7、根據本公開的一個實施例,所述第一平移元件和所述第二平移元件中的至少一個的側部包括推動手柄,并且所述支撐板的對應側部包括用于指示所述推動手柄的推動距離的多個指示標記。

    8、根據本公開的一個實施例,所述推動手柄包括緊固元件,所述緊固元件構造成在所述推動手柄移動至預定位置時將所述推動手柄在所述預定位置處緊固至所述支撐板的對應側部,以阻止所述第一平移元件和所述第二平移元件在所述第一水平方向上的平移。

    9、根據本公開的一個實施例,所述緊固元件被構造為緊固螺絲,所述支撐板的對應側部設置有用于接納所述緊固螺絲的多個離散的凹部。

    10、根據本公開的一個實施例,所述第一抓取機構和所述第二抓取機構中的每一個均包括具有鉤部的抓取元件,以通過所述鉤部鉤住所述物品。

    11、根據本公開的一個實施例,所述第一抓取機構和所述第二抓取機構中的每一個均包括具有鉤部的一對抓取元件,所述一對抓取元件的鉤部沿著與所述第一水平方向正交的第二水平方向朝向彼此或者遠離彼此延伸,并且所述一對抓取元件在所述第二水平方向上的間距能夠被調節。

    12、根據本公開的一個實施例,所述一對抓取元件在所述第二水平方向上的間距通過第二調節機構來調節。所述第二調節機構包括:設置于所述一對抓取元件之間的長形旋轉元件;和設置于所述一對抓取元件的相對兩側的彈性壓縮元件。當所述長形旋轉元件被從與所述第一水平方向和所述第二水平方向垂直的第三豎直方向朝向所述第二水平方向轉動時,所述長形旋轉元件將所述一對抓取元件推離彼此而增大所述一對抓取元件之間的間距;并且當所述長形旋轉元件被從所述第二水平方向朝向所述第三豎直方向轉動時,所述彈性壓縮元件從所述一對抓取元件的相對兩側推壓所述一對抓取元件而縮小所述一對抓取元件之間的間距。

    13、根據本公開的一個實施例,所述物品的相對兩端中的每一端均包括至少一個通孔,所述第一抓取機構和所述第二抓取機構中的每一對抓取元件的鉤部沿著所述第二水平方向遠離彼此延伸,并且每一對抓取元件被構造成能夠延伸到對應的一個通孔中來鉤住所述物品。

    14、根據本公開的一個實施例,所述物品的相對兩端中的每一端均包括至少兩個或更多個通孔,所述第一抓取機構和所述第二抓取機構中的每一對抓取元件的鉤部沿著所述第二水平方向朝向彼此延伸,并且每一對抓取元件被構造成延伸到對應的兩個通孔中來鉤住所述物品。

    15、根據本公開的一個實施例,所述第一抓取機構的抓取元件的鉤部和所述第二抓取機構的抓取元件的鉤部沿著所述第一水平方向朝向彼此延伸。

    16、根據本公開的一個實施例,所述吊裝轉移裝置還包括一對或多對引導元件,每一對引導元件在與所述第一水平方向正交的第二水平方向上間隔開。

    17、根據本公開的一個實施例,所述引導元件包括滾輪,并且在所述吊裝轉移裝置沿著與所述第一水平方向和所述第二水平方向正交的第三豎直方向向下移動時,所述滾輪接觸所述物品的在所述第二水平方向上的側表面以引導所述吊裝轉移裝置的向下移動。

    18、根據本公開的一個實施例,每一對引導元件在所述第二水平方向上的間距能夠被調節。

    19、根據本公開的一個實施例,所述吊裝轉移裝置還包括限位構件,所述物品包括在與所述第一水平方向正交的第二水平方向上向外延伸的凸緣,所述限定構件被構造成抵接所述凸緣而防止所述吊裝轉移裝置接觸所述物品的上表面。

    20、根據本公開的一個實施例,所述物品為電池模組,所述電池模組包括帶電極的上表面,其中,所述吊裝轉移裝置的面向所述電池模組的帶電極的上表面的表面被構造成絕緣表面。

    21、根據本公開的一個實施例,所述吊裝轉移裝置還包括吊環,所述吊裝轉移裝置能夠相對于所述吊環旋轉。

    22本文檔來自技高網...

    【技術保護點】

    1.一種吊裝轉移裝置,其特征在于,所述吊裝轉移裝置包括:

    2.根據權利要求1所述的吊裝轉移裝置,其特征在于,所述第一平移元件和所述第二平移元件處于基本相同的高度,并且所述第三旋轉元件在高度上位于所述第一平移元件和所述第二平移元件的同一側;

    3.根據權利要求1或2所述的吊裝轉移裝置,其特征在于,所述第一平移元件和所述第二平移元件分別被設置在第一滑軌和第二滑軌上;

    4.根據權利要求3所述的吊裝轉移裝置,其特征在于,所述推動手柄包括緊固元件,所述緊固元件構造成在所述推動手柄移動至預定位置時將所述推動手柄在所述預定位置處緊固至所述支撐板的對應側部,以阻止所述第一平移元件和所述第二平移元件在所述第一水平方向上的平移;

    5.根據權利要求1或2所述的吊裝轉移裝置,其特征在于,所述第一抓取機構和所述第二抓取機構中的每一個均包括具有鉤部的抓取元件,以通過所述鉤部鉤住所述物品;

    6.根據權利要求5所述的吊裝轉移裝置,其特征在于,所述一對抓取元件在所述第二水平方向上的間距通過第二調節機構來調節,其中,所述第二調節機構包括:

    7.根據權利要求1或2所述的吊裝轉移裝置,其特征在于,所述吊裝轉移裝置還包括一對或多對引導元件,每一對引導元件在與所述第一水平方向正交的第二水平方向上間隔開;

    8.根據權利要求1或2所述的吊裝轉移裝置,其特征在于,所述吊裝轉移裝置還包括限位構件,所述物品包括在與所述第一水平方向正交的第二水平方向上向外延伸的凸緣,所述限定構件被構造成抵接所述凸緣而防止所述吊裝轉移裝置接觸所述物品的上表面。

    9.根據權利要求1或2所述的吊裝轉移裝置,其特征在于,所述物品為電池模組,所述電池模組包括帶電極的上表面,其中,所述吊裝轉移裝置的面向所述電池模組的帶電極的上表面的表面被構造成絕緣表面。

    10.根據權利要求1或2所述的吊裝轉移裝置,其特征在于,所述吊裝轉移裝置還包括吊環,所述吊裝轉移裝置能夠相對于所述吊環旋轉。

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    【技術特征摘要】

    1.一種吊裝轉移裝置,其特征在于,所述吊裝轉移裝置包括:

    2.根據權利要求1所述的吊裝轉移裝置,其特征在于,所述第一平移元件和所述第二平移元件處于基本相同的高度,并且所述第三旋轉元件在高度上位于所述第一平移元件和所述第二平移元件的同一側;

    3.根據權利要求1或2所述的吊裝轉移裝置,其特征在于,所述第一平移元件和所述第二平移元件分別被設置在第一滑軌和第二滑軌上;

    4.根據權利要求3所述的吊裝轉移裝置,其特征在于,所述推動手柄包括緊固元件,所述緊固元件構造成在所述推動手柄移動至預定位置時將所述推動手柄在所述預定位置處緊固至所述支撐板的對應側部,以阻止所述第一平移元件和所述第二平移元件在所述第一水平方向上的平移;

    5.根據權利要求1或2所述的吊裝轉移裝置,其特征在于,所述第一抓取機構和所述第二抓取機構中的每一個均包括具有鉤部的抓取元件,以通過所述鉤部鉤住所述物品;

    6.根據權利要求5所述的吊裝轉移裝...

    【專利技術屬性】
    技術研發人員:遲曉梅
    申請(專利權)人:華晨寶馬汽車有限公司
    類型:發明
    國別省市:

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