【技術實現步驟摘要】
本申請涉及制動控制系統領域，尤其涉及一種分布式制動系統。
技術介紹
1、當今社會對出行方式的需求不斷提高，對于汽車、列車等出行工具的依賴越來越高，因此，對于出行工具的安全更為重視。制動系統為汽車、列車等出行工具的主要部件，目前制動系統主要由機械結構部件組合而成。
2、現有機械制動系統采用機械傳動控制，控制鏈路長，反應時間慢，維護成本高。因此有待提出一種新的制動系統。
技術實現思路
1、為了上述提出的至少一個技術問題，本申請提出一種分布式制動系統。
2、根據本申請的一個方面，公開了一種分布式制動系統，所述系統包括：踏板裝置、助力裝置、輪對制動裝置和油壺，所述踏板裝置、所述助力裝置以及所述輪對制動裝置分布設置在所述系統中，且通過管路連通；所述踏板裝置、所述助力裝置以及所述輪對制動裝置上設置有各自對應的控制模塊，所述踏板裝置、所述助力裝置以及所述輪對制動裝置通過各自對應的控制模塊進行通信；所述油壺通過管路分別與所述踏板裝置、所述助力裝置以及所述輪對制動裝置連通；
3、所述踏板裝置用于確定制動力；以及用于通過所述踏板裝置對應的控制模塊，分別向所述助力裝置對應的控制模塊和所述輪對制動裝置對應的控制模塊發送攜帶有所述制動力的控制請求，以控制所述助力裝置和所述輪對制動裝置基于所述制動力對輪對進行壓力調節；
4、所述油壺用于為所述系統提供油液。
5、在一些可能的實施方式中，所述踏板裝置包括：踏板、踏板控制模塊、踏板行程傳感器、踏板模擬模塊
6、所述制動模塊通過管路與所述輪對制動裝置和所述油壺連通，所述制動模塊通過連接桿與所述踏板連接；所述踏板行程傳感器用于發送所述踏板的位置信息；
7、所述踏板控制模塊用于基于所述踏板的位置信息，確定制動力；以及用于控制所述踏板模擬模塊提供踏板力反饋；以及用于控制所述助力裝置和所述輪對制動裝置基于所述制動力對所述輪對進行壓力調節。
8、在一些可能的實施方式中，所述制動模塊包括：主缸、次缸、主缸壓力傳感器和次缸壓力傳感器，所述主缸壓力傳感器設置在所述主缸與所述踏板模擬模塊連通的管路上，所述次缸壓力傳感器設置在所述次缸與所述輪對制動裝置連通的管路上；
9、所述主缸壓力傳感器用于監測所述主缸的壓力，將所述主缸的壓力信息反饋給所述踏板控制模塊；
10、所述次缸壓力傳感器用于監測所述次缸的壓力，將所述次缸的壓力信息反饋給所述踏板控制模塊；
11、所述踏板控制模塊用于基于所述主缸的壓力信息和所述次缸的壓力信息，確定制動力。
12、在一些可能的實施方式中，所述踏板模擬模塊包括踏板模擬閥以及踏板模擬器，所述踏板模擬閥的一端與所述制動模塊連通，另一端與所述踏板模擬器連通；
13、所述踏板模擬器用于在所述踏板控制模塊控制所述踏板模擬閥開啟的情況下，提供踏板力反饋。
14、在一些可能的實施方式中，所述踏板裝置還包括測試閥，所述測試閥的一端通過管路與所述油壺連通，另一端與所述制動模塊連通；所述測試閥用于檢測所述制動模塊與所述系統內的管路是否發生泄漏。
15、在一些可能的實施方式中，所述助力裝置包括：助力控制模塊、機械組件、助力模塊，所述助力控制模塊通過總線分別與所述踏板裝置的所述踏板控制模塊和所述輪對制動裝置的控制模塊連接，所述助力模塊通過管路與所述輪對制動裝置連通；
16、所述助力控制模塊用于基于所述踏板裝置的控制請求，控制所述助力模塊對所述輪對制動裝置進行壓力調節；
17、所述機械組件用于保持所述助力缸內的壓力在預設壓力閾值范圍內。
18、在一些可能的實施方式中，所述機械組件包括：鎖力機構、增力機構以及固定機構，所述鎖力機構用于保持所述助力缸內的壓力在預設壓力閾值范圍內；所述增力機構用于調整電機的扭矩為所述助力缸提供動力。
19、在一些可能的實施方式中，所述助力模塊包括：電機、助力缸、助力缸壓力傳感器、電機位置傳感器，所述電機與所述助力缸連接；所述電機位置傳感器設置在所述電機的轉子尾部，與所述電機的轉子尾部非接觸連接；所述助力缸壓力傳感器設置在所述助力缸內；
20、所述電機用于在所述助力控制模塊的控制下，為所述助力缸提供動力；
21、所述電機位置傳感器用于監測所述電機的轉子的位置和速度；
22、所述助力缸用于在所述助力控制模塊的控制下，對所述輪對制動裝置進行壓力調節；
23、所述助力缸壓力傳感器用于監測所述助力缸的壓力。
24、在一些可能的實施方式中，所述輪對制動裝置包括輪對控制模塊、閥模塊，所述輪對控制模塊通過總線與所述踏板裝置的所述踏板控制模塊和所述助力裝置的所述助力控制模塊連接，所述閥模塊通過管路與所述踏板裝置、所述助力裝置以及所述油壺連通；
25、所述輪對控制模塊用于基于所述踏板裝置的控制請求，通過控制所述閥模塊的開啟和關閉對所述輪對進行壓力調節。
26、在一些可能的實施方式中，所述閥模塊包括隔離閥、進液閥和排液閥，所述隔離閥的一端通過管路與所述踏板裝置的所述制動模塊連通，另一端通過管路與所述輪對連通；所述進液閥的一端通過管路與所述助力裝置的所述助力模塊連通，另一端通過管路與所述輪對連通；所述排液閥的一端通過管路與所述油壺連通，另一端通過管路與所述輪對連通；
27、所述隔離閥用于在所述輪對控制模塊的控制下，阻止機械制動；
28、所述進液閥和所述排液閥用于在所述輪對控制模塊的控制下，開啟或者關閉，對所述輪對進行壓力調節。
29、由于上述技術方案，本申請具有以下有益效果：
30、本申請通過踏板裝置、助力裝置以及輪對制動裝置分布設置在系統中，其中一個裝置出現問題時，可以僅更換維修該裝置，維護方便，且降低維修成本；踏板裝置、助力裝置以及輪對制動裝置有各自對應的控制模塊，由踏板裝置對應的控制模塊分別向助力裝置對應的控制模塊和輪對制動裝置對應的控制模塊發送控制請求，控制助力裝置和輪對制動裝置完成對輪對的壓力調節，由此減少了系統的響應時間。
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1.一種分布式制動系統，其特征在于，所述系統包括：踏板裝置、助力裝置、輪對制動裝置和油壺，所述踏板裝置、所述助力裝置以及所述輪對制動裝置分布設置在所述系統中，且通過管路連通；所述踏板裝置、所述助力裝置以及所述輪對制動裝置上設置有各自對應的控制模塊，所述踏板裝置、所述助力裝置以及所述輪對制動裝置通過各自對應的控制模塊進行通信；所述油壺通過管路分別與所述踏板裝置、所述助力裝置以及所述輪對制動裝置連通；
2.根據權利要求1所述的分布式制動系統，其特征在于，所述踏板裝置包括：踏板、踏板控制模塊、踏板行程傳感器、踏板模擬模塊、制動模塊，所述踏板控制模塊通過總線分別與所述助力裝置的控制模塊和所述輪對制動裝置的控制模塊連接；所述踏板模擬模塊通過管路與所述制動模塊連通；
3.根據權利要求2所述的分布式制動系統，其特征在于，所述制動模塊包括：主缸、次缸、主缸壓力傳感器和次缸壓力傳感器，所述主缸壓力傳感器設置在所述主缸與所述踏板模擬模塊連通的管路上，所述次缸壓力傳感器設置在所述次缸與所述輪對制動裝置連通的管路上；
4.根據權利要求2所述的分布式制動系統，其特征在于
5.根據權利要求2所述的分布式制動系統，其特征在于，所述踏板裝置還包括測試閥，所述測試閥的一端通過管路與所述油壺連通，另一端與所述制動模塊連通；所述測試閥用于檢測所述制動模塊與所述系統內的管路是否發生泄漏。
6.根據權利要求2所述的分布式制動系統，其特征在于，所述助力裝置包括：助力控制模塊、機械組件、助力模塊，所述助力控制模塊通過總線分別與所述踏板裝置的所述踏板控制模塊和所述輪對制動裝置的控制模塊連接，所述助力模塊通過管路與所述輪對制動裝置連通；
7.根據權利要求6所述的分布式制動系統，其特征在于，所述機械組件包括：鎖力機構、增力機構以及固定機構，所述鎖力機構用于保持所述助力缸內的壓力在預設壓力閾值范圍內；所述增力機構用于調整電機的扭矩為所述助力缸提供動力。
8.根據權利要求6所述的分布式制動系統，其特征在于，所述助力模塊包括：電機、助力缸、助力缸壓力傳感器、電機位置傳感器，所述電機與所述助力缸連接；所述電機位置傳感器設置在所述電機的轉子尾部，與所述電機的轉子尾部非接觸連接；所述助力缸壓力傳感器設置在所述助力缸內；
9.根據權利要求6所述的分布式制動系統，其特征在于，所述輪對制動裝置包括輪對控制模塊、閥模塊，所述輪對控制模塊通過總線與所述踏板裝置的所述踏板控制模塊和所述助力裝置的所述助力控制模塊連接，所述閥模塊通過管路與所述踏板裝置、所述助力裝置以及所述油壺連通；
10.根據權利要求9所述的分布式制動系統，其特征在于，所述閥模塊包括隔離閥、進液閥和排液閥，所述隔離閥的一端通過管路與所述踏板裝置的所述制動模塊連通，另一端通過管路與所述輪對連通；所述進液閥的一端通過管路與所述助力裝置的所述助力模塊連通，另一端通過管路與所述輪對連通；所述排液閥的一端通過管路與所述油壺連通，另一端通過管路與所述輪對連通；
...【技術特征摘要】
1.一種分布式制動系統，其特征在于，所述系統包括：踏板裝置、助力裝置、輪對制動裝置和油壺，所述踏板裝置、所述助力裝置以及所述輪對制動裝置分布設置在所述系統中，且通過管路連通；所述踏板裝置、所述助力裝置以及所述輪對制動裝置上設置有各自對應的控制模塊，所述踏板裝置、所述助力裝置以及所述輪對制動裝置通過各自對應的控制模塊進行通信；所述油壺通過管路分別與所述踏板裝置、所述助力裝置以及所述輪對制動裝置連通；
2.根據權利要求1所述的分布式制動系統，其特征在于，所述踏板裝置包括：踏板、踏板控制模塊、踏板行程傳感器、踏板模擬模塊、制動模塊，所述踏板控制模塊通過總線分別與所述助力裝置的控制模塊和所述輪對制動裝置的控制模塊連接；所述踏板模擬模塊通過管路與所述制動模塊連通；
3.根據權利要求2所述的分布式制動系統，其特征在于，所述制動模塊包括：主缸、次缸、主缸壓力傳感器和次缸壓力傳感器，所述主缸壓力傳感器設置在所述主缸與所述踏板模擬模塊連通的管路上，所述次缸壓力傳感器設置在所述次缸與所述輪對制動裝置連通的管路上；
4.根據權利要求2所述的分布式制動系統，其特征在于，所述踏板模擬模塊包括踏板模擬閥以及踏板模擬器，所述踏板模擬閥的一端與所述制動模塊連通，另一端與所述踏板模擬器連通；
5.根據權利要求2所述的分布式制動系統，其特征在于，所述踏板裝置還包括測試閥，所述測試閥的一端通過管路與所述油壺連通，另一端與所述制動模塊連通；所述測試閥用于檢測所述制動模塊與所述系統內的管路是否發生泄漏。
6.根據權...
【專利技術屬性】
技術研發人員：孫科，汪冬亮，張東方，黃美娟，
申請(專利權)人：中汽創智科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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