【技術實現步驟摘要】
本申請涉及汽車，尤其涉及一種基于多模態車輛控制方法、裝置、存儲介質、設備及車輛。
技術介紹
1、為了提高車輛乘坐空間的舒適性，目前車輛的尺寸也在不斷增大，當車輛在泊車位時，由于車輛尺寸過大或者車位過小，導致車門兩側空間過小，無法開啟車門，導致駕駛員很難進入車內。目前，現有的車輛控制方法是通過手機應用程序(application，app)與車輛交互，在手機app中控制車輛向前開出一小段距離，車門可以打開后，車主打開車門進入車內。
2、然而，專利技術人在實現專利技術過程中發現，現有的車輛控制方法依賴手機app與車輛交互，當沒有安裝app、手機沒電、以及手機與車輛連接失敗時無法使用，給用戶帶來不便。
技術實現思路
1、本申請的目的在于克服現有技術車輛只能通過手機app進行交互，容易給用戶帶來不便的不足，提供一種基于多模態車輛控制方法、裝置、存儲介質、設備及車輛。
2、本申請的技術方案提供一種基于多模態車輛控制方法，包括：
3、若在預設范圍閾值內檢測到車鑰匙信號，獲取人體圖像，所述人體圖像包括人臉圖像、靜態手勢圖像和動態手勢圖像；
4、若所述靜態手勢圖像中的靜態手勢為預設喚醒手勢，且所述人臉圖像中的人臉為預設人臉id對應的人臉，根據預設的動態手勢識別模型確定出所述動態手勢圖像對應的動態手勢，所述動態手勢包括跟隨手勢和暫停手勢；
5、根據所述動態手勢控制車輛。
6、進一步的，所述動態手勢包括跟隨手勢，所述根據所述動態手勢
7、若所述動態手勢為所述跟隨手勢，控制所述車輛跟隨人體移動。
8、進一步的，所述人體圖像還包括身體圖像，所述若所述動態手勢為所述跟隨手勢，控制所述車輛跟隨所述人體移動，包括：
9、若所述動態手勢為所述跟隨手勢，獲取所述動態手勢圖像的手勢三維坐標和所述身體圖像的身體三維坐標；
10、若所述手勢三維坐標與所述身體三維坐標的差值符合預設差值閾值，控制所述車輛跟隨所述人體移動。
11、進一步的，所述若所述手勢三維坐標與所述身體三維坐標的差值符合預設差值閾值，控制所述車輛跟隨所述人體移動，包括：
12、獲取車輛運行狀態信息，所述車輛運行狀態信息包括車速、所述車輛與障礙物的障礙物車距、所述車輛與所述人體的人體車距；
13、若所述車速符合預設車速閾值，所述障礙物車距符合預設第一車距閾值，且所述人體車距符合預設第二車距閾值，并控制所述車輛跟隨所述人體移動。
14、進一步的，所述若所述動態手勢為所述跟隨手勢，控制所述車輛跟隨人體移動，包括：
15、若所述動態手勢為所述跟隨手勢，且所述人體位于所述動態手勢圖像的左側，控制所述車輛往左移動；
16、若所述動態手勢為所述跟隨手勢，且所述人體位于所述動態手勢圖像的中間，控制所述車輛直線移動；
17、若所述動態手勢為所述跟隨手勢，且所述人體位于所述動態手勢圖像的右側，控制所述車輛往右移動。
18、進一步的，所述動態手勢包括暫停手勢，所述根據所述動態手勢控制車輛，包括：
19、若所述動態手勢為所述暫停手勢，并控制所述車輛暫停。
20、進一步的，所述根據所述動態手勢控制車輛，包括：
21、若檢測到所述車輛與人體的距離超出預設第二車距閾值或者未檢測到所述人臉圖像，并控制所述車輛退出跟隨。
22、進一步的，所述根據所述動態手勢控制車輛，包括：
23、若檢測到所述車鑰匙信號超出所述預設范圍閾值，控制所述車輛熄火。
24、本申請的技術方案還提供一種基于多模態車輛控制裝置，包括：
25、獲取單元，用于若在預設范圍閾值內檢測到車鑰匙信號，獲取人體圖像，所述人體圖像包括人臉圖像、靜態手勢圖像和動態手勢圖像；
26、動態手勢確定單元，用于若所述靜態手勢圖像中的靜態手勢為預設喚醒手勢，且所述人臉圖像中的人臉為預設人臉id對應的人臉，根據預設的動態手勢識別模型確定出所述動態手勢圖像對應的動態手勢；
27、控制單元，用于根據所述動態手勢控制車輛。
28、本申請的技術方案還提供一種存儲介質，所述存儲介質存儲計算機指令，當計算機執行所述計算機指令時，用于執行如前所述的基于多模態車輛控制方法的所有步驟。
29、本申請的技術方案還提供一種電子設備，包括：
30、至少一個處理器；以及，
31、與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，
32、所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執行的指令，所述指令被所述至少一個處理器執行，以使所述至少一個處理器能夠執行如前所述的基于多模態車輛控制方法。
33、本申請的技術方案還提供一種車輛，包括：如前所述的基于多模態車輛控制裝置；或者如前所述的存儲介質；或者如前所述的電子設備。
34、采用上述技術方案后，具有如下有益效果：通過實時檢測車鑰匙信號，若在預設范圍閾值內檢測到車鑰匙信號，獲取人體圖像，人體圖像包括人臉圖像、靜態手勢圖像和動態手勢圖像，若靜態手勢圖像中的靜態手勢為預設喚醒手勢，且人臉圖像中的人臉為預設人臉id對應的人臉，根據預設的動態手勢識別模型確定出動態手勢圖像對應的動態手勢，根據動態手勢控制車輛，實現在車位車門無法打開等車主不便進入車內操控車輛時，通過人體圖像與車輛進行交互，從而更加便捷地控制車輛，避免只能依賴于手機app與車輛交互，提高用戶體驗。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種基于多模態車輛控制方法，其特征在于，包括：
2.如權利要求1所述的基于多模態車輛控制方法，其特征在于，所述動態手勢包括跟隨手勢，所述根據所述動態手勢控制車輛，包括：
3.如權利要求2所述的基于多模態車輛控制方法，其特征在于，所述人體圖像還包括身體圖像，所述若所述動態手勢為所述跟隨手勢，控制所述車輛跟隨所述人體移動，包括：
4.如權利要求3所述的基于多模態車輛控制方法，其特征在于，所述若所述手勢三維坐標與所述身體三維坐標的差值符合預設差值閾值，控制所述車輛跟隨所述人體移動，包括：
5.如權利要求2-4任一項所述的基于多模態車輛控制方法，其特征在于，所述若所述動態手勢為所述跟隨手勢，控制所述車輛跟隨人體移動，包括：
6.如權利要求1所述的基于多模態車輛控制方法，其特征在于，所述動態手勢包括暫停手勢，所述根據所述動態手勢控制車輛，包括：
7.如權利要求1所述的基于多模態車輛控制方法，其特征在于，所述根據所述動態手勢控制車輛，包括：
8.如權利要求1所述的基于多模態車輛控制方法，其特征在于，所述根
9.一種基于多模態車輛控制裝置，其特征在于，包括：
10.一種存儲介質，其特征在于，所述存儲介質存儲計算機指令，當計算機執行所述計算機指令時，用于執行如權利要求1-8任一項所述的基于多模態車輛控制方法的所有步驟。
11.一種電子設備，其特征在于，包括：
12.一種車輛，包括：如權利要求9所述的基于多模態車輛控制裝置；或者如權利要求10所述的存儲介質；或者如權利要求11所述的電子設備。
...【技術特征摘要】
1.一種基于多模態車輛控制方法，其特征在于，包括：
2.如權利要求1所述的基于多模態車輛控制方法，其特征在于，所述動態手勢包括跟隨手勢，所述根據所述動態手勢控制車輛，包括：
3.如權利要求2所述的基于多模態車輛控制方法，其特征在于，所述人體圖像還包括身體圖像，所述若所述動態手勢為所述跟隨手勢，控制所述車輛跟隨所述人體移動，包括：
4.如權利要求3所述的基于多模態車輛控制方法，其特征在于，所述若所述手勢三維坐標與所述身體三維坐標的差值符合預設差值閾值，控制所述車輛跟隨所述人體移動，包括：
5.如權利要求2-4任一項所述的基于多模態車輛控制方法，其特征在于，所述若所述動態手勢為所述跟隨手勢，控制所述車輛跟隨人體移動，包括：
6.如權利要求1所述的基于多模態車輛控制方...
【專利技術屬性】
技術研發人員：周正，
申請(專利權)人：北京羅克維爾斯科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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