【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本申請(qǐng)涉及通信，尤其涉及一種非接觸感知方法、裝置及系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
1、隨著通信技術(shù)的不斷發(fā)展，通信技術(shù)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。其中，一些無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)被用于實(shí)現(xiàn)非接觸感知，并且非接觸感知在工業(yè)生產(chǎn)、智能交通、醫(yī)療診斷等領(lǐng)域中得到了廣泛應(yīng)用。其中，非接觸感知是指在目標(biāo)不攜帶任何裝置，也不與裝置發(fā)生任何接觸行為的情況下獲得目標(biāo)的特征(例如生物特征、人體姿勢(shì)等)，相比于接觸式感知，無(wú)接觸感知具有非侵?jǐn)_性、方便、低成本的優(yōu)點(diǎn)。
2、例如，一些技術(shù)方案中，基于wifi的接收信號(hào)強(qiáng)度(received?signal?strength，rss)，來(lái)確定用戶(hù)的呼吸頻率。然而，無(wú)法基于rss感知微小的胸部運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)致呼吸頻率的檢測(cè)精度較低。此外，商用wifi的相位偏移現(xiàn)象也是利用wifi進(jìn)行呼吸機(jī)檢測(cè)的一個(gè)弊端。
3、可見(jiàn)，現(xiàn)有的非接觸感知方法在特定應(yīng)用場(chǎng)景中可能存在諸如條件不匹配，精度不足、適應(yīng)性差等問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種非接觸感知方法、裝置及系統(tǒng)，用以提升目標(biāo)感知的性能。
2、第一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種非接觸感知方法，該方法可由非接觸感知裝置執(zhí)行，該非接觸感知裝置可以是獨(dú)立設(shè)備，也可以是設(shè)備中的芯片或部件，還可以是軟件，該非接觸感知裝置可以配置在終端設(shè)備內(nèi)。示例地，該非接觸感知裝置可以是應(yīng)用程序，可以安裝或運(yùn)行在終端設(shè)備的芯片或部件中，或終端設(shè)備內(nèi)的手機(jī)、平板電腦等智能設(shè)備上。或者，該非接觸感知裝置可以是軟件模塊，可以部署在終端設(shè)備中。或者
3、該方法包括：獲取第一信息，第一信息與第一頻點(diǎn)的第一信道狀態(tài)信息csi和第二csi關(guān)聯(lián)；其中，第一csi為第一節(jié)點(diǎn)到第二節(jié)點(diǎn)之間的鏈路的csi，第二csi為第二節(jié)點(diǎn)到第一節(jié)點(diǎn)之間的鏈路的csi；基于第一信息，確定目標(biāo)的感知特征。
4、在一種情況中，第一csi為第一節(jié)點(diǎn)到第二節(jié)點(diǎn)之間的鏈路的csi，第二csi為第二節(jié)點(diǎn)到第一節(jié)點(diǎn)之間的鏈路的csi，可以理解為第一csi和第二csi是同一通信鏈路的不同方向上的csi。換而言之，第一csi和第二csi是同一天線(xiàn)的不同方向上的csi。相應(yīng)的，在該實(shí)施方式中，第一節(jié)點(diǎn)和/或第二節(jié)點(diǎn)可以是單天線(xiàn)設(shè)備。并且第一節(jié)點(diǎn)與第二節(jié)點(diǎn)之間的收發(fā)通道存在非理想性因素或其它因素(例如多徑效應(yīng)、頻率偏移、噪聲干擾等)，第一節(jié)點(diǎn)與第二節(jié)點(diǎn)之間的不同方向的csi是不同的。因此后續(xù)基于第一csi和第二csi，構(gòu)建第三csi，可以消除單向csi(即第一csi和/或第二csi)的相位偏移和/或振幅偏移等目標(biāo)感知過(guò)程的影響，進(jìn)而有效提高目標(biāo)感知的性能。
5、在另一種情況中，第一csi為第一節(jié)點(diǎn)到第二節(jié)點(diǎn)之間的第一通信鏈路上的csi，第二csi為第一節(jié)點(diǎn)到第二節(jié)點(diǎn)之間的第二通信鏈路上的csi；第一通信鏈路是第一天線(xiàn)對(duì)應(yīng)的通信鏈路，第二通信鏈路是第二天線(xiàn)對(duì)應(yīng)的通信鏈路，第一天線(xiàn)和第二天線(xiàn)是第一節(jié)點(diǎn)和第二節(jié)點(diǎn)之間不同的天線(xiàn)。相應(yīng)的，在該實(shí)施方式中，第一節(jié)點(diǎn)和第二節(jié)點(diǎn)可以是多天線(xiàn)設(shè)備。其中，不同通信鏈路上的csi是不同的，因此后續(xù)基于第一csi和第二csi，構(gòu)建第三csi，可以消除單向csi(即第一csi和/或第二csi)的相位偏移和/或振幅偏移等目標(biāo)感知過(guò)程的影響，進(jìn)而有效提高目標(biāo)感知的性能。
6、由上可知，本申請(qǐng)實(shí)施例提供的非接觸感知方法可以適用于單天線(xiàn)設(shè)備和多天線(xiàn)設(shè)備。
7、在一種可能的設(shè)計(jì)中，目標(biāo)的感知特征包括生理指標(biāo)和人體姿勢(shì)。其中，生理指標(biāo)例如可以包括心電圖、心率、呼吸頻率、無(wú)創(chuàng)血壓、血氧濃度、或脈搏率中的至少一項(xiàng)。人體姿勢(shì)例如可以包括跌倒姿勢(shì)、行走、靜止、腳踢動(dòng)作、手勢(shì)動(dòng)作等相關(guān)的行為。
8、本申請(qǐng)實(shí)施例中，第一信息與第一頻點(diǎn)的第一信道狀態(tài)信息csi和第二csi關(guān)聯(lián)，可以包括但不限于以下實(shí)施方式：
9、實(shí)施方式一，第一信息為第一頻點(diǎn)對(duì)應(yīng)的第一csi和第二csi。相應(yīng)的，非接觸感知裝置獲取第一csi和第二csi存在如下情況：
10、情況1，非接觸感知方法應(yīng)用于第一節(jié)點(diǎn)時(shí)，第一節(jié)點(diǎn)接收來(lái)自第二節(jié)點(diǎn)的第一csi，第一csi關(guān)聯(lián)于第一節(jié)點(diǎn)發(fā)送的第一感知信號(hào)；以及，第一節(jié)點(diǎn)接收來(lái)自第二節(jié)點(diǎn)的第二感知信號(hào)，根據(jù)第二感知信號(hào)，確定第二csi。
11、情況2，非接觸感知方法應(yīng)用于第二節(jié)點(diǎn)時(shí)，第二節(jié)點(diǎn)接收來(lái)自第一節(jié)點(diǎn)的第一感知信號(hào)，根據(jù)第一感知信號(hào)，確定第一csi；以及，第二節(jié)點(diǎn)接收來(lái)自第一節(jié)點(diǎn)的第二csi，第二csi關(guān)聯(lián)于第二節(jié)點(diǎn)發(fā)送的第二感知信號(hào)。
12、情況3，非接觸感知方法應(yīng)用于第三節(jié)點(diǎn)時(shí)，第三節(jié)點(diǎn)接收來(lái)自第二節(jié)點(diǎn)的第一csi，第一csi關(guān)聯(lián)于第一節(jié)點(diǎn)發(fā)送的第一感知信號(hào)；以及，第三節(jié)點(diǎn)接收來(lái)自第一節(jié)點(diǎn)的第二csi，第二csi關(guān)聯(lián)于第二節(jié)點(diǎn)發(fā)送的第二感知信號(hào)。
13、在實(shí)施方式一中，直接基于同一通信鏈路不同方向上的第一csi和第二csi，確定目標(biāo)的感知特征，可以有效提升目標(biāo)的感知性能。
14、實(shí)施方式二，第一信息為第三csi或目標(biāo)的臨時(shí)感知特征；其中，第三csi或目標(biāo)的臨時(shí)感知特征與第一csi和第二csi相關(guān)聯(lián)。其中，“第三csi與第一csi和第二csi相關(guān)聯(lián)”可以理解為第三csi是根據(jù)第一csi和第二csi確定的，“目標(biāo)的臨時(shí)感知特征與第一csi和第二csi相關(guān)聯(lián)”可以理解為目標(biāo)的臨時(shí)感知特征是根據(jù)第一csi和第二csi確定的。相應(yīng)的，非接觸感知方法應(yīng)用于第四節(jié)點(diǎn)時(shí)，第四節(jié)點(diǎn)可以接收來(lái)自第二節(jié)點(diǎn)或第一節(jié)點(diǎn)的第三csi；或者，第四節(jié)點(diǎn)可以接收來(lái)自第二節(jié)點(diǎn)或第一節(jié)點(diǎn)的第三csi接收來(lái)自第二節(jié)點(diǎn)或第一節(jié)點(diǎn)的目標(biāo)的臨時(shí)感知特征。
15、在實(shí)施方式二中，第四節(jié)點(diǎn)可以基于接收到的第三csi，確定目標(biāo)的感知特征，可以有效提升感知目標(biāo)的性能。或者，第四節(jié)點(diǎn)可以基于接收到的目標(biāo)的臨時(shí)感知特征，確定目標(biāo)的感知特征，使得確定出的目標(biāo)的感知特征更加準(zhǔn)確。
16、在一種可能的設(shè)計(jì)中，第一csi和第二csi對(duì)應(yīng)同一天線(xiàn)端口對(duì)。其中，“第一csi和第二csi對(duì)應(yīng)同一天線(xiàn)端口對(duì)”可以理解為第一csi和第二csi是根據(jù)同一收發(fā)天線(xiàn)之間傳輸?shù)母兄盘?hào)得到的。例如，第一節(jié)點(diǎn)101包括天線(xiàn)1，天線(xiàn)1具備收發(fā)功能，第二節(jié)點(diǎn)102包括天線(xiàn)2，天線(xiàn)2具備收發(fā)功能；第一節(jié)點(diǎn)101可以通過(guò)天線(xiàn)1向第二節(jié)點(diǎn)102發(fā)送感知信號(hào)1，第二節(jié)點(diǎn)102通過(guò)天線(xiàn)2接收感知信號(hào)1，第二節(jié)點(diǎn)102根據(jù)感知信號(hào)1可以計(jì)算得到第一csi；以及，第二節(jié)點(diǎn)1012可以通過(guò)天線(xiàn)2向第一節(jié)點(diǎn)101發(fā)送感知信號(hào)2，第一節(jié)點(diǎn)101通過(guò)天線(xiàn)1接收感知信號(hào)2，第一節(jié)點(diǎn)101根據(jù)感知信號(hào)2可以計(jì)算得到第二csi。簡(jiǎn)而言之，第一csi是根據(jù)天線(xiàn)1和天線(xiàn)2之間傳輸?shù)母兄盘?hào)1計(jì)算得到的，第二csi是根據(jù)天線(xiàn)2和天線(xiàn)1之間傳輸?shù)母兄盘?hào)2計(jì)算得到的。
17、在一種可能的設(shè)計(jì)中，基于第一信息，確定目標(biāo)的感知特征，包括：本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種非接觸感知方法，其特征在于，包括：
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一信息為所述第一頻點(diǎn)對(duì)應(yīng)的所述第一CSI和所述第二CSI。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述第一信息，確定目標(biāo)的感知特征，包括：
4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述第一CSI和所述第二CSI，構(gòu)建第三CSI，包括：
5.如權(quán)利要求2-4任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述方法應(yīng)用于第一節(jié)點(diǎn)，所述獲取所述第一CSI和所述第二CSI，包括：
6.如權(quán)利要求2-4任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述方法應(yīng)用于第二節(jié)點(diǎn)，所述獲取第一頻點(diǎn)的第一CSI和第二CSI，包括：
7.如權(quán)利要求2-4任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述方法應(yīng)用于第三節(jié)點(diǎn)，所述獲取第一頻點(diǎn)的第一信道狀態(tài)信息CSI和第二CSI，包括：
8.如權(quán)利要求3-7任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，基于所述第三CSI，確定所述感知特征，包括：
9.如權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述振幅的統(tǒng)計(jì)特征和/或相位的統(tǒng)計(jì)特征，
10.如權(quán)利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述感知特征為呼吸頻率時(shí)，根據(jù)所述振幅的統(tǒng)計(jì)特征和/或所述相位的統(tǒng)計(jì)特征，確定所述感知特征，包括：
11.如權(quán)利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述感知特征為人體姿勢(shì)時(shí)，根據(jù)所述振幅的統(tǒng)計(jì)特征和/或所述相位的統(tǒng)計(jì)特征，確定所述感知特征，包括：
12.如權(quán)利要求3-4、8-11中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述第一CSI為N個(gè)CSI，所述第二CSI為N個(gè)CSI，所述第三CSI包括N個(gè)CSI。
13.如權(quán)利要求3-4、8-12中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述第一頻點(diǎn)對(duì)應(yīng)的所述第三CSI的振幅的功率譜密度方差大于第一閾值，和/或，所述第一頻點(diǎn)對(duì)應(yīng)的所述第三CSI的相位的功率譜密度方差大于第二閾值。
14.如權(quán)利要求3-4、8-13任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述第一頻點(diǎn)為M個(gè)頻點(diǎn)中的一個(gè)，所述方法還包括：
15.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一信息為的第三CSI或所述目標(biāo)的臨時(shí)感知特征；其中，所述第三CSI或所述目標(biāo)的臨時(shí)感知特征與所述第一CSI和所述第二CSI相關(guān)聯(lián)。
16.如權(quán)利要求15所述的方法，其特征在于，所述方法應(yīng)用于第四節(jié)點(diǎn)；
17.如權(quán)利要求2-16任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述第一CSI和所述第二CSI對(duì)應(yīng)同一天線(xiàn)端口對(duì)。
18.一種非接觸感知裝置，其特征在于，包括：
19.如權(quán)利要求18所述的裝置，其特征在于，所述第一信息為所述第一頻點(diǎn)對(duì)應(yīng)的所述第一CSI和所述第二CSI。
20.如權(quán)利要求19所述的裝置，其特征在于，所述處理單元在用于基于所述第一信息，確定目標(biāo)的感知特征時(shí)，具體用于：
21.如權(quán)利要求20所述的裝置，其特征在于，所述處理單元根據(jù)所述第一CSI和所述第二CSI，構(gòu)建第三CSI，包括：
22.如權(quán)利要求19-21任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述裝置應(yīng)用于第一節(jié)點(diǎn)，所述獲取單元獲取所述第一CSI和所述第二CSI，包括：
23.如權(quán)利要求19-21任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述裝置應(yīng)用于第二節(jié)點(diǎn)，所述獲取單元獲取第一頻點(diǎn)的第一CSI和第二CSI，包括：
24.如權(quán)利要求19-21任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述裝置應(yīng)用于第三節(jié)點(diǎn)，所述獲取單元獲取第一頻點(diǎn)的第一信道狀態(tài)信息CSI和第二CSI，包括：
25.如權(quán)利要求20-24任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述處理單元基于所述第三CSI，確定所述感知特征，包括：
26.如權(quán)利要求25所述的裝置，其特征在于，所述處理單元根據(jù)所述振幅的統(tǒng)計(jì)特征和/或相位的統(tǒng)計(jì)特征，確定所述感知特征，包括：
27.如權(quán)利要求25或26所述的裝置，其特征在于，所述感知特征為呼吸頻率時(shí)，所述處理單元根據(jù)所述振幅的統(tǒng)計(jì)特征和/或所述相位的統(tǒng)計(jì)特征，確定所述感知特征，包括：
28.如權(quán)利要求25或26所述的裝置，其特征在于，所述感知特征為人體姿勢(shì)時(shí)，所述處理單元根據(jù)所述振幅的統(tǒng)計(jì)特征和/或所述相位的統(tǒng)計(jì)特征，確定所述感知特征，包括：
29.如權(quán)利要求20-21、25-28中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述第一CSI為N個(gè)CSI，所述第二CSI為N個(gè)CSI，所述第三CSI包括N個(gè)CSI。
30.如權(quán)利要求20-21、25-29中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于...
【技術(shù)特征摘要】
1.一種非接觸感知方法，其特征在于，包括：
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一信息為所述第一頻點(diǎn)對(duì)應(yīng)的所述第一csi和所述第二csi。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述第一信息，確定目標(biāo)的感知特征，包括：
4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述第一csi和所述第二csi，構(gòu)建第三csi，包括：
5.如權(quán)利要求2-4任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述方法應(yīng)用于第一節(jié)點(diǎn)，所述獲取所述第一csi和所述第二csi，包括：
6.如權(quán)利要求2-4任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述方法應(yīng)用于第二節(jié)點(diǎn)，所述獲取第一頻點(diǎn)的第一csi和第二csi，包括：
7.如權(quán)利要求2-4任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述方法應(yīng)用于第三節(jié)點(diǎn)，所述獲取第一頻點(diǎn)的第一信道狀態(tài)信息csi和第二csi，包括：
8.如權(quán)利要求3-7任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，基于所述第三csi，確定所述感知特征，包括：
9.如權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述振幅的統(tǒng)計(jì)特征和/或相位的統(tǒng)計(jì)特征，確定所述感知特征，包括：
10.如權(quán)利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述感知特征為呼吸頻率時(shí)，根據(jù)所述振幅的統(tǒng)計(jì)特征和/或所述相位的統(tǒng)計(jì)特征，確定所述感知特征，包括：
11.如權(quán)利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述感知特征為人體姿勢(shì)時(shí)，根據(jù)所述振幅的統(tǒng)計(jì)特征和/或所述相位的統(tǒng)計(jì)特征，確定所述感知特征，包括：
12.如權(quán)利要求3-4、8-11中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述第一csi為n個(gè)csi，所述第二csi為n個(gè)csi，所述第三csi包括n個(gè)csi。
13.如權(quán)利要求3-4、8-12中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述第一頻點(diǎn)對(duì)應(yīng)的所述第三csi的振幅的功率譜密度方差大于第一閾值，和/或，所述第一頻點(diǎn)對(duì)應(yīng)的所述第三csi的相位的功率譜密度方差大于第二閾值。
14.如權(quán)利要求3-4、8-13任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述第一頻點(diǎn)為m個(gè)頻點(diǎn)中的一個(gè)，所述方法還包括：
15.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一信息為的第三csi或所述目標(biāo)的臨時(shí)感知特征；其中，所述第三csi或所述目標(biāo)的臨時(shí)感知特征與所述第一csi和所述第二csi相關(guān)聯(lián)。
16.如權(quán)利要求15所述的方法，其特征在于，所述方法應(yīng)用于第四節(jié)點(diǎn)；
17.如權(quán)利要求2-16任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述第一csi和所述第二csi對(duì)應(yīng)同一天線(xiàn)端口對(duì)。
18.一種非接觸感知裝置，其特征在于，包括：
19.如權(quán)利要求18所述的裝置，其特征在于，所述第一信息為所述第一頻點(diǎn)對(duì)應(yīng)的所述第一csi和所述第二csi。
20.如權(quán)利要求19所述的裝置，其特征在于，所述處理單元在用于基于所述第一信息，確定目標(biāo)的感知特征時(shí)，具體用于：
21.如權(quán)利要求20所述的裝置，其特征在于，所述處理單元根據(jù)所述第一csi和所述第二csi，構(gòu)建第...
【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：程型清，全超，高磊，李德建，楊常青，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：華為技術(shù)有限公司，
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