【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及線切割，具體提供一種切片單元化生產(chǎn)線的控制方法、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)、計(jì)算機(jī)設(shè)備。
技術(shù)介紹
1、以待加工件(硬脆材料)為硅棒為例，對(duì)其進(jìn)行加工的裝置通常包括將棒料(圓棒)按照長(zhǎng)度規(guī)格進(jìn)行截?cái)嗟慕財(cái)鄼C(jī)、將一定長(zhǎng)度的圓棒切割成方棒的開方機(jī)、對(duì)方棒(的磨削面和倒角)進(jìn)行磨削處理(如通常包括粗磨和精磨)的磨床以及將磨削處理后精度達(dá)標(biāo)的方棒進(jìn)行切片處理的切片機(jī)、其中，切片機(jī)的工作原理為：在將方棒粘接至晶托之后，通過切割機(jī)的線網(wǎng)以線鋸切割的方式對(duì)方棒進(jìn)行切片作業(yè)(硅棒沿其徑向進(jìn)給，線網(wǎng)在相鄰的切割輥之間往復(fù)運(yùn)動(dòng))產(chǎn)出硅片(如硅片)，對(duì)應(yīng)于線網(wǎng)的每一次完整的切片作業(yè)稱為切片機(jī)的一刀切割作業(yè)。
2、以切片作業(yè)為例，現(xiàn)有的切片機(jī)的切片操作集中在切片工位附近，每刀切割作業(yè)均為針對(duì)單個(gè)硅棒進(jìn)行的單機(jī)作業(yè)，由于每刀切割作業(yè)通常包含幾十個(gè)操作步驟且通常由一到兩名操作工完成。這樣的處理方式往往會(huì)存在如下問題：切片機(jī)的運(yùn)行對(duì)操作工的專業(yè)、熟練程度要求高，步驟較多導(dǎo)致操作工容易出錯(cuò)、一旦操作工出錯(cuò)便可能會(huì)導(dǎo)致不同程度的切割異常。
3、以硅片的應(yīng)用領(lǐng)域之一-光伏行業(yè)為例，伴隨著光伏行業(yè)的迅速發(fā)展，必然對(duì)前述的包含切片作業(yè)在內(nèi)的硅片加工鏈提出持續(xù)擴(kuò)產(chǎn)的需求的。而如前所述，這將導(dǎo)致本就存在缺口的操作工的缺口持續(xù)增大，因此，對(duì)應(yīng)于單機(jī)作業(yè)的單機(jī)產(chǎn)品(切片機(jī))已經(jīng)逐步無法滿足市場(chǎng)的需求。鑒于此，專利技術(shù)人在對(duì)切片機(jī)的作業(yè)進(jìn)行了充分地研究和分析之后，提出一種可實(shí)現(xiàn)多臺(tái)切片機(jī)同時(shí)作業(yè)的單元化結(jié)構(gòu)框架。相應(yīng)地，需要一種針對(duì)多臺(tái)切片機(jī)的群控
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)旨在提供一種對(duì)應(yīng)于可實(shí)現(xiàn)由多臺(tái)切片機(jī)完成的切片單元化作業(yè)的生產(chǎn)線的群控邏輯。
2、在第一方面，本專利技術(shù)提供了一種切片單元化生產(chǎn)線的控制方法，所述切片單元化生產(chǎn)線包括生產(chǎn)線主體，所述生產(chǎn)線主體配置有上料組件和下料組件并包括中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、銜接工裝以及多個(gè)切片機(jī)，所述中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括天軌機(jī)器人、分別配置于對(duì)應(yīng)于所述上料組件的上料區(qū)以及配置于對(duì)應(yīng)于所述下料組件的下料區(qū)的兩個(gè)中轉(zhuǎn)臺(tái)和兩個(gè)桁架機(jī)械手，所述天軌機(jī)器人能夠在對(duì)應(yīng)于所述上料組件的上料區(qū)和對(duì)應(yīng)于所述的下料組件的下料區(qū)之間運(yùn)動(dòng)，所述桁架機(jī)械手能夠在對(duì)應(yīng)于其的所述上料區(qū)或者所述下料區(qū)內(nèi)運(yùn)動(dòng)，所述控制方法包括：獲取當(dāng)前切片任務(wù)；根據(jù)所述當(dāng)前切片任務(wù)，從所述多個(gè)切片機(jī)中選取執(zhí)行所述當(dāng)前切片任務(wù)的至少一個(gè)切片機(jī)；使所述天軌機(jī)器人運(yùn)行和/或使對(duì)應(yīng)于所述上料區(qū)或者所述下料區(qū)的中轉(zhuǎn)臺(tái)運(yùn)行和/或使所述桁架機(jī)械手與相應(yīng)的所述上料區(qū)或者所述下料區(qū)的中轉(zhuǎn)臺(tái)配合運(yùn)行，以便：將放置于相應(yīng)的所述中轉(zhuǎn)臺(tái)的工件送達(dá)/移出與所述至少一個(gè)切片機(jī)相適配的位置；使所述銜接工裝和所述天軌機(jī)器人配合運(yùn)行，以便：將工件送達(dá)/移出所述切片機(jī)的切割區(qū)。
3、通過這樣的構(gòu)成，能夠謀求生產(chǎn)線包括多個(gè)切片機(jī)單機(jī)的情形下選擇合適的單機(jī)完成當(dāng)前切片任務(wù)。基于此，有望通過多機(jī)同時(shí)進(jìn)行切片的方式滿足更大規(guī)模的切片生產(chǎn)需求。
4、可以理解的是，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際情況確定當(dāng)前切片任務(wù)的類型，如可以包括但不限于：當(dāng)前切片任務(wù)可以包括針對(duì)一個(gè)或者多個(gè)工件的切片作業(yè)，在工件包括多個(gè)的情形下，不同的工件的至少一部分之間存在如加工優(yōu)先級(jí)等區(qū)別，此外，工件可以包括如加工完成時(shí)間等方面的限制。
5、可以理解的是，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際情況確定從多個(gè)切片機(jī)中選取至少一個(gè)切片機(jī)的個(gè)數(shù)以及具體的選取邏輯，如切片機(jī)可以包括一個(gè)或者多個(gè)，選取的方式可以是隨機(jī)選取、按順序選取或者按照如設(shè)備的優(yōu)先級(jí)、設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)、設(shè)備的故障狀態(tài)等參考因素進(jìn)行綜合考慮選擇。示例性地，選取彼此相鄰的一對(duì)單機(jī)分別對(duì)兩根硅棒進(jìn)行切片作業(yè)。
6、可以理解的是，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際情況選擇通過天軌機(jī)器人自身或者其與其他機(jī)構(gòu)的配合(如包括但不限于其與實(shí)施例中提到的中轉(zhuǎn)臺(tái)、桁架機(jī)械手的協(xié)作等)，將未加工的工件送達(dá)與切片機(jī)相適配的位置，以及將已切片的工件從對(duì)應(yīng)于切片機(jī)的位置移除。顯然，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際情況靈活地確定這兩個(gè)位置，這兩個(gè)位置可以相同或者有所不同。
7、可以理解的是，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際情況確定銜接工裝的結(jié)構(gòu)形式及其實(shí)現(xiàn)對(duì)工件送達(dá)/移出的運(yùn)送任務(wù)的過程中與天軌機(jī)器人的具體配合方式，如銜接工裝可以是一個(gè)部件也可以是幾個(gè)部件的組合，銜接工裝在實(shí)現(xiàn)對(duì)工件送達(dá)/移出的運(yùn)送任務(wù)的過程中，除了與天軌機(jī)器人配合才能實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)，可以包含自主實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)，還可以包含與其他單獨(dú)的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)配合實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)等。
8、可以理解的是，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際需求確定兩個(gè)中轉(zhuǎn)臺(tái)的具體結(jié)構(gòu)、其能夠?qū)崿F(xiàn)與桁架機(jī)械手一同/獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的具體實(shí)現(xiàn)方式等。如兩個(gè)中轉(zhuǎn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)可以相同或者不同，以在下料區(qū)配置有桁架機(jī)械手為例，對(duì)應(yīng)于下料區(qū)的中轉(zhuǎn)臺(tái)與桁架機(jī)械手既可以相對(duì)獨(dú)立地運(yùn)動(dòng)，也可以通過以可拆卸的方式與天軌機(jī)器人固接并因此能夠隨桁架機(jī)械手一同運(yùn)動(dòng)(聯(lián)動(dòng))，還可以在兩種形式的運(yùn)動(dòng)之間切換。
9、對(duì)于上述切片單元化生產(chǎn)線的控制方法，在一種可能的實(shí)施方式中，所述的“根據(jù)所述當(dāng)前切片任務(wù)，從所述多個(gè)切片機(jī)中確定執(zhí)行所述當(dāng)前切片任務(wù)的至少一個(gè)切片機(jī)”包括：選取多條已創(chuàng)建的切片任務(wù)作為當(dāng)前切片任務(wù)；判斷多條已創(chuàng)建的切片任務(wù)是否能夠被同時(shí)進(jìn)行；若是，則從所述多個(gè)切片機(jī)中確定執(zhí)行所述當(dāng)前切片任務(wù)的多個(gè)切片機(jī)。
10、通過這樣的構(gòu)成，能夠謀求通過群控的方式實(shí)現(xiàn)多個(gè)切片任務(wù)的組隊(duì)進(jìn)行。
11、可以理解的是，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際情形選擇當(dāng)前切片任務(wù)的構(gòu)成方式，以選取的已創(chuàng)建的切片任務(wù)包括兩條為例，如可以從已創(chuàng)建的任務(wù)中選取出創(chuàng)建時(shí)間最早的兩條任務(wù)、優(yōu)先級(jí)最高的兩條、須同時(shí)進(jìn)行的兩條、須在同一時(shí)間段完成的兩條等。
12、對(duì)于上述切片單元化生產(chǎn)線的控制方法，在一種可能的實(shí)施方式中，所述的“判斷多條已創(chuàng)建的切片任務(wù)是否能夠被同時(shí)進(jìn)行”包括：若否，則重新選取所述當(dāng)前切片任務(wù)或者將選取的多條已創(chuàng)建的切片任務(wù)中的至少一條作為當(dāng)前切片任務(wù)；從所述多個(gè)切片機(jī)中確定執(zhí)行所述當(dāng)前切片任務(wù)的切片機(jī)。
13、通過這樣的構(gòu)成，能夠謀取通過群控方式對(duì)當(dāng)前切片任務(wù)進(jìn)行合理的變更以保證切片作業(yè)的可持續(xù)性。示例性地，選取的多條已創(chuàng)建的切片任務(wù)包括a和b，在切片單元化生產(chǎn)線的庫位無法滿足同時(shí)執(zhí)行a和b的情形下，可以將a和b更換為a和c(或者d和b、e和f等)重新判斷是否滿足同時(shí)執(zhí)行，或者僅將a和b的其中之一作為當(dāng)前切片任務(wù)先予執(zhí)行，后續(xù)在條件滿足的情形下再執(zhí)行b任務(wù)即可。
14、對(duì)于上述切片單元化生產(chǎn)線的控制方法，在一種可能的實(shí)施方式中，所述的“從所述多個(gè)切片機(jī)中確定執(zhí)行所述當(dāng)前切片任務(wù)的切片機(jī)”包括：在所述切片機(jī)進(jìn)行切片作業(yè)進(jìn)行期間，判斷剩余切割時(shí)間是否小于預(yù)叫料時(shí)間；若是，則允許將該切片機(jī)確定為執(zhí)行所述當(dāng)前切片任務(wù)的切片機(jī)。
15、通過這樣的構(gòu)成，能夠謀求保證群控邏輯中單機(jī)的作業(yè)連續(xù)性。
16、本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種切片單元化生產(chǎn)線的控制方法，其特征在于，所述切片單元化生產(chǎn)線包括生產(chǎn)線主體，所述生產(chǎn)線主體配置有上料組件和下料組件并包括中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、銜接工裝以及多個(gè)切片機(jī)，所述中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括天軌機(jī)器人、分別配置于對(duì)應(yīng)于所述上料組件的上料區(qū)以及配置于對(duì)應(yīng)于所述下料組件的下料區(qū)的兩個(gè)中轉(zhuǎn)臺(tái)和兩個(gè)桁架機(jī)械手，所述天軌機(jī)器人能夠在對(duì)應(yīng)于所述上料組件的上料區(qū)和對(duì)應(yīng)于所述的下料組件的下料區(qū)之間運(yùn)動(dòng)，所述桁架機(jī)械手能夠在對(duì)應(yīng)于其的所述上料區(qū)或者所述下料區(qū)內(nèi)運(yùn)動(dòng)，所述控制方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述的“根據(jù)所述當(dāng)前切片任務(wù)，從所述多個(gè)切片機(jī)中確定執(zhí)行所述當(dāng)前切片任務(wù)的至少一個(gè)切片機(jī)”包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述的“判斷多條已創(chuàng)建的切片任務(wù)是否能夠被同時(shí)進(jìn)行”包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述的“從所述多個(gè)切片機(jī)中確定執(zhí)行所述當(dāng)前切片任務(wù)的切片機(jī)”包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述的“從所述多個(gè)切片機(jī)中確定執(zhí)行所述當(dāng)前切片任務(wù)的切片機(jī)”包括：
<...【技術(shù)特征摘要】
1.一種切片單元化生產(chǎn)線的控制方法，其特征在于，所述切片單元化生產(chǎn)線包括生產(chǎn)線主體，所述生產(chǎn)線主體配置有上料組件和下料組件并包括中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、銜接工裝以及多個(gè)切片機(jī)，所述中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括天軌機(jī)器人、分別配置于對(duì)應(yīng)于所述上料組件的上料區(qū)以及配置于對(duì)應(yīng)于所述下料組件的下料區(qū)的兩個(gè)中轉(zhuǎn)臺(tái)和兩個(gè)桁架機(jī)械手，所述天軌機(jī)器人能夠在對(duì)應(yīng)于所述上料組件的上料區(qū)和對(duì)應(yīng)于所述的下料組件的下料區(qū)之間運(yùn)動(dòng)，所述桁架機(jī)械手能夠在對(duì)應(yīng)于其的所述上料區(qū)或者所述下料區(qū)內(nèi)運(yùn)動(dòng)，所述控制方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述的“根據(jù)所述當(dāng)前切片任務(wù)，從所述多個(gè)切片機(jī)中確定執(zhí)行所述當(dāng)前切片任務(wù)的至少一個(gè)切片機(jī)”包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述的“判斷多條已創(chuàng)建的切片任務(wù)是否能夠被同時(shí)進(jìn)行”包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述的“從所述多個(gè)切片機(jī)中確定執(zhí)行所述當(dāng)前切片任務(wù)的切片機(jī)”包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述的“從所述多個(gè)切片機(jī)中確定執(zhí)行所述當(dāng)前切片任務(wù)的切片機(jī)”包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述銜接工裝包括第一活動(dòng)部分，所述第一活動(dòng)部分上設(shè)置有至少一個(gè)對(duì)接結(jié)構(gòu)，
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制方法，其特征在于，工件搭載于晶托，在“使所述對(duì)接結(jié)構(gòu)與工件固接，并使所述第一活動(dòng)部分以靠近/遠(yuǎn)離所述切片機(jī)的切割室的方向運(yùn)動(dòng)，從而將工件送達(dá)/移出所述切片機(jī)的切割區(qū)”的步驟中，所述的“使所述對(duì)接結(jié)構(gòu)與工件固接”包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述晶托包括操作端，所述的“使所述對(duì)接結(jié)構(gòu)與所述晶托配合并因此使得所述對(duì)接結(jié)構(gòu)與工件固接”包括：
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述第一活動(dòng)部分為條狀結(jié)構(gòu)，所述條狀結(jié)構(gòu)上沿其長(zhǎng)度方向上設(shè)置有多個(gè)所述對(duì)接結(jié)構(gòu)，
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述銜接工裝包括第一驅(qū)動(dòng)部件，
11.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述銜接工裝包括搭載部分，在“使所述對(duì)接結(jié)構(gòu)與工件固接，并使所述第一活動(dòng)部分以靠近/遠(yuǎn)離所述切片機(jī)的切割室的方向運(yùn)動(dòng)，從而將工件送達(dá)/移出所述切片機(jī)的切割區(qū)”的步驟中，所述的“使所述第一活動(dòng)部分以靠近/遠(yuǎn)離所述切片機(jī)的切割室的方向運(yùn)動(dòng)”包括：
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的控制方法，其特征在于，所述搭載部分包括第二活動(dòng)部分，所述第二活動(dòng)部分包括第一部分和第二部分，
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的控制方法，其特征在于，所述銜接工裝包括第二驅(qū)動(dòng)部件，
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的控...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：于國(guó)超，王新輝，王子躍，李玉輝，田蕊，王國(guó)輝，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：青島高測(cè)科技股份有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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