【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及應(yīng)急救援，特別是涉及一種應(yīng)急救援破拆及定位滅火裝置。
技術(shù)介紹
1、在火災(zāi)救援中，破拆操作基本是采用人工進(jìn)行，存在力量小、效率低下、操作復(fù)雜、安全性差等問題。特別是在面對高強(qiáng)度材料或復(fù)雜結(jié)構(gòu)時，傳統(tǒng)的破拆方法往往難以滿足實際需求，另外，在火災(zāi)或災(zāi)害發(fā)生時，往往破拆不及時，造成救災(zāi)延緩而造成人員和財產(chǎn)的損失。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)的目的是提供一種應(yīng)急救援破拆及定位滅火裝置，以解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，能夠在救援過程中進(jìn)行破拆和滅火，提高救援效率。
2、為實現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)提供了如下方案：
3、本專利技術(shù)提供一種應(yīng)急救援破拆及定位滅火裝置，包括：行走機(jī)構(gòu)、火災(zāi)報警控制器、升降結(jié)構(gòu)、破拆結(jié)構(gòu)、噴水結(jié)構(gòu)和反作用力結(jié)構(gòu)，所述火災(zāi)報警控制器和所述升降結(jié)構(gòu)均位于所述行走機(jī)構(gòu)上，所述火災(zāi)報警控制器用于接收報警信號，所述破拆結(jié)構(gòu)和所述噴水結(jié)構(gòu)位于所述升降結(jié)構(gòu)上，所述升降結(jié)構(gòu)用于驅(qū)動所述破拆結(jié)構(gòu)和所述噴水結(jié)構(gòu)的升降，所述反作用力結(jié)構(gòu)位于所述行走機(jī)構(gòu)的后部，所述反作用力結(jié)構(gòu)用于在所述破拆結(jié)構(gòu)實現(xiàn)破拆時提供反作用力。
4、優(yōu)選地，所述破拆結(jié)構(gòu)包括破拆底座框架、拉桿底座、破拆錘和兩個對稱設(shè)置的破拆組件，所述破拆錘的前端呈錐形，所述破拆組件設(shè)置在所述破拆底座框架上，所述拉桿底座位于所述破拆底座框架的后方，所述破拆組件包括彈簧套筒一、彈簧套筒二、破拆彈簧、緩沖彈簧和拉桿，所述彈簧套筒一和所述彈簧套筒二滑動連接，所述破拆錘與所述彈簧套筒二連接，所述
5、優(yōu)選地，還包括鎖止釋放結(jié)構(gòu)，所述鎖止釋放結(jié)構(gòu)包括鎖止釋放液壓缸、液壓缸連桿接頭、連桿一、連桿二、連桿三和鎖止掛鉤，所述鎖止釋放液壓缸位于所述破拆底座框架上，所述鎖止釋放液壓缸的伸縮端與所述液壓缸連桿接頭連接，所述液壓缸連桿接頭與所述連桿一的一端鉸接，所述連桿二的一端與所述破拆底座框架鉸接，所述連桿二的另一端與所述連桿一的中部鉸接，所述連桿一的另一端與所述連桿三的一端鉸接，所述連桿三與所述破拆底座框架的鎖止底座滑動連接，所述鎖止掛鉤與所述破拆底座框架的鎖止底座轉(zhuǎn)動連接，所述鎖止掛鉤的一端設(shè)置有第一鎖止塊，所述第一鎖止塊能夠與所述破拆結(jié)構(gòu)的鎖止器拉桿上的凸起接觸，實現(xiàn)所述破拆結(jié)構(gòu)處于蓄能狀態(tài)的鎖止，所述鎖止掛鉤的另一端設(shè)置有第二鎖止塊，所述連桿三上的限位塊能夠與所述第二鎖止塊接觸，實現(xiàn)所述鎖止掛鉤的限位，當(dāng)所述破拆結(jié)構(gòu)釋放時，所述連桿三上的限位塊與所述第二鎖止塊分離。
6、優(yōu)選地，還包括復(fù)位結(jié)構(gòu)，所述復(fù)位結(jié)構(gòu)包括復(fù)位拉桿和兩個復(fù)位彈簧，所述復(fù)位拉桿的中部與所述鎖止掛鉤連接，一個所述復(fù)位彈簧的一端與所述復(fù)位拉桿的一端連接，一個所述復(fù)位彈簧的另一端與所述破拆底座框架的鎖止底座連接，另一個所述復(fù)位彈簧的一端與所述復(fù)位拉桿的另一端連接，另一個所述復(fù)位彈簧的另一端與所述破拆底座框架的鎖止底座連接。
7、優(yōu)選地，所述噴水結(jié)構(gòu)包括消防軟管卷盤、消防軟管、消防水槍、自動對接接頭的公頭、消火栓對接液壓缸和激光對中探頭發(fā)射端，所述消防軟管卷盤上設(shè)置有所述消防軟管，所述消防軟管的一端與所述消防水槍連接，所述消防水槍設(shè)置在所述破拆結(jié)構(gòu)上的電動轉(zhuǎn)向裝置上，所述消防軟管的另一端與所述自動對接接頭的公頭連接，所述自動對接接頭的公頭用于與消火栓的自動對接接頭的母頭連接，所述自動對接接頭的公頭和所述激光對中探頭發(fā)射端均設(shè)置在所述消火栓對接液壓缸的伸縮端，所述激光對中探頭發(fā)射端用于向消火栓的激光對中探頭接收端發(fā)射信號，所述消火栓對接液壓缸的缸體用于設(shè)置在所述破拆結(jié)構(gòu)的自動對接接頭托架上，消火栓的激光對中探頭接收端接收到所述激光對中探頭發(fā)射端發(fā)射的信號后，所述消火栓對接液壓缸驅(qū)動所述自動對接接頭的公頭運(yùn)動，所述自動對接接頭的公頭與消火栓的自動對接接頭的母頭實現(xiàn)連接，消火栓控制電磁閥開啟。
8、優(yōu)選地，所述自動對接接頭托架包括電機(jī)、第一齒輪、第二齒輪、旋轉(zhuǎn)緩沖彈簧和電動旋轉(zhuǎn)緩沖底座，所述第一齒輪和所述第二齒輪均用于設(shè)置在所述破拆結(jié)構(gòu)上，所述電機(jī)的動力輸出端與所述第一齒輪傳動連接，所述第一齒輪和所述第二齒輪嚙合，所述旋轉(zhuǎn)緩沖彈簧的一端與所述第二齒輪連接，所述旋轉(zhuǎn)緩沖彈簧的另一端與所述電動旋轉(zhuǎn)緩沖底座連接，所述消火栓對接液壓缸的缸體位于所述電動旋轉(zhuǎn)緩沖底座上。
9、優(yōu)選地，所述反作用力結(jié)構(gòu)包括兩個對稱設(shè)置在所述行走機(jī)構(gòu)的后座鉸接支架的第一反作用力組件，各所述第一反作用力組件均包括防退鉸接支架、防退液壓缸和防退固定支腿，所述防退鉸接支架的一端與所述后座鉸接支架鉸接，所述防退鉸接支架的另一端與所述防退固定支腿的一端鉸接，所述防退固定支腿的另一端設(shè)置有齒形結(jié)構(gòu)，所述防退液壓缸的一端與所述防退鉸接支架鉸接，所述防退液壓缸的另一端與所述防退固定支腿鉸接。
10、優(yōu)選地，所述反作用力結(jié)構(gòu)還包括第二反作用力組件，所述第二反作用力組件位于兩個所述第一反作用力組件之間，所述第二反作用力組件包括中間防退鉸接支架、中間防退支架液壓缸、伸縮套和伸縮套液壓缸，所述中間防退鉸接支架的一端與所述行走機(jī)構(gòu)的后座鉸接支架鉸接，所述中間防退鉸接支架的另一端的下部設(shè)置有齒形結(jié)構(gòu)，所述中間防退支架液壓缸的一端與所述行走機(jī)構(gòu)的后座鉸接支架鉸接，所述中間防退支架液壓缸的另一端與所述中間防退鉸接支架鉸接，所述伸縮套位于所述中間防退鉸接支架中，所述伸縮套液壓缸的一端與所述中間防退鉸接支架鉸接，所述伸縮套液壓缸的另一端與所述伸縮套鉸接，所述伸縮套液壓缸能夠驅(qū)動所述伸縮套由所述中間防退鉸接支架的另一端伸出或進(jìn)入所述中間防退鉸接支架。
11、優(yōu)選地，所述反作用力結(jié)構(gòu)還包括中間防退液壓缸，所述中間防退液壓缸的一端與所述伸縮套連接，所述中間防退液壓缸的另一端設(shè)置有支撐結(jié)構(gòu)。
12、優(yōu)選地，還包括攝像頭；
13、所述升降結(jié)構(gòu)包括升降連桿、升降底座和升降液壓缸，所述升降連桿的一端與所述行走機(jī)構(gòu)連接，所述升降連桿的另一端與所述升降底座連接，所述破拆結(jié)構(gòu)位于升降底座上，所述升降液壓缸的一端與所述行走機(jī)構(gòu)鉸接，所述升降液壓缸的另一端與所述升降連桿鉸接。
14、本專利技術(shù)相對于現(xiàn)有技術(shù)取得了以下技術(shù)效果：
15、本專利技術(shù)通過火災(zāi)報警控制器進(jìn)行現(xiàn)場定位跟蹤滅火，通過噴水結(jié)構(gòu)實現(xiàn)滅火，在使用本專利技術(shù)進(jìn)行破拆作業(yè)時，首先通過行走機(jī)構(gòu)將裝置移動到目標(biāo)位置。然后，通過升降結(jié)構(gòu)調(diào)節(jié)破拆結(jié)構(gòu)的高度，使其準(zhǔn)確地作用于目標(biāo)位置，通過破拆結(jié)構(gòu)實現(xiàn)破拆。本發(fā)本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點】
1.一種應(yīng)急救援破拆及定位滅火裝置，其特征在于：包括：行走機(jī)構(gòu)、火災(zāi)報警控制器、升降結(jié)構(gòu)、破拆結(jié)構(gòu)、噴水結(jié)構(gòu)和反作用力結(jié)構(gòu)，所述火災(zāi)報警控制器和所述升降結(jié)構(gòu)均位于所述行走機(jī)構(gòu)上，所述火災(zāi)報警控制器用于接收報警信號，所述破拆結(jié)構(gòu)和所述噴水結(jié)構(gòu)位于所述升降結(jié)構(gòu)上，所述升降結(jié)構(gòu)用于驅(qū)動所述破拆結(jié)構(gòu)和所述噴水結(jié)構(gòu)的升降，所述反作用力結(jié)構(gòu)位于所述行走機(jī)構(gòu)的后部，所述反作用力結(jié)構(gòu)用于在所述破拆結(jié)構(gòu)實現(xiàn)破拆時提供反作用力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)急救援破拆及定位滅火裝置，其特征在于：所述破拆結(jié)構(gòu)包括破拆底座框架、拉桿底座、破拆錘和兩個對稱設(shè)置的破拆組件，所述破拆錘的前端呈錐形，所述破拆組件設(shè)置在所述破拆底座框架上，所述拉桿底座位于所述破拆底座框架的后方，所述破拆組件包括彈簧套筒一、彈簧套筒二、破拆彈簧、緩沖彈簧和拉桿，所述彈簧套筒一和所述彈簧套筒二滑動連接，所述破拆錘與所述彈簧套筒二連接，所述拉桿的一端與所述拉桿底座連接，所述拉桿與所述破拆底座框架相對滑動，所述拉桿穿過所述彈簧套筒一和所述彈簧套筒二，所述拉桿的另一端與所述破拆錘連接，所述拉桿上套設(shè)有所述破拆彈簧和所述緩沖彈簧，
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的應(yīng)急救援破拆及定位滅火裝置，其特征在于：還包括鎖止釋放結(jié)構(gòu)，所述鎖止釋放結(jié)構(gòu)包括鎖止釋放液壓缸、液壓缸連桿接頭、連桿一、連桿二、連桿三和鎖止掛鉤，所述鎖止釋放液壓缸位于所述破拆底座框架上，所述鎖止釋放液壓缸的伸縮端與所述液壓缸連桿接頭連接，所述液壓缸連桿接頭與所述連桿一的一端鉸接，所述連桿二的一端與所述破拆底座框架鉸接，所述連桿二的另一端與所述連桿一的中部鉸接，所述連桿一的另一端與所述連桿三的一端鉸接，所述連桿三與所述破拆底座框架的鎖止底座滑動連接，所述鎖止掛鉤與所述破拆底座框架的鎖止底座轉(zhuǎn)動連接，所述鎖止掛鉤的一端設(shè)置有第一鎖止塊，所述第一鎖止塊能夠與所述破拆結(jié)構(gòu)的鎖止器拉桿上的凸起接觸，實現(xiàn)所述破拆結(jié)構(gòu)處于蓄能狀態(tài)的鎖止，所述鎖止掛鉤的另一端設(shè)置有第二鎖止塊，所述連桿三上的限位塊能夠與所述第二鎖止塊接觸，實現(xiàn)所述鎖止掛鉤的限位，當(dāng)所述破拆結(jié)構(gòu)釋放時，所述連桿三上的限位塊與所述第二鎖止塊分離。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的應(yīng)急救援破拆及定位滅火裝置，其特征在于：還包括復(fù)位結(jié)構(gòu)，所述復(fù)位結(jié)構(gòu)包括復(fù)位拉桿和兩個復(fù)位彈簧，所述復(fù)位拉桿的中部與所述鎖止掛鉤連接，一個所述復(fù)位彈簧的一端與所述復(fù)位拉桿的一端連接，一個所述復(fù)位彈簧的另一端與所述破拆底座框架的鎖止底座連接，另一個所述復(fù)位彈簧的一端與所述復(fù)位拉桿的另一端連接，另一個所述復(fù)位彈簧的另一端與所述破拆底座框架的鎖止底座連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)急救援破拆及定位滅火裝置，其特征在于：所述噴水結(jié)構(gòu)包括消防軟管卷盤、消防軟管、消防水槍、自動對接接頭的公頭、消火栓對接液壓缸和激光對中探頭發(fā)射端，所述消防軟管卷盤上設(shè)置有所述消防軟管，所述消防軟管的一端與所述消防水槍連接，所述消防水槍設(shè)置在所述破拆結(jié)構(gòu)上的電動轉(zhuǎn)向裝置上，所述消防軟管的另一端與所述自動對接接頭的公頭連接，所述自動對接接頭的公頭用于與消火栓的自動對接接頭的母頭連接，所述自動對接接頭的公頭和所述激光對中探頭發(fā)射端均設(shè)置在所述消火栓對接液壓缸的伸縮端，所述激光對中探頭發(fā)射端用于向消火栓的激光對中探頭接收端發(fā)射信號，所述消火栓對接液壓缸的缸體用于設(shè)置在所述破拆結(jié)構(gòu)的自動對接接頭托架上，消火栓的激光對中探頭接收端接收到所述激光對中探頭發(fā)射端發(fā)射的信號后，所述消火栓對接液壓缸驅(qū)動所述自動對接接頭的公頭運(yùn)動，所述自動對接接頭的公頭與消火栓的自動對接接頭的母頭實現(xiàn)連接，消火栓控制電磁閥開啟。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的應(yīng)急救援破拆及定位滅火裝置，其特征在于：所述自動對接接頭托架包括電機(jī)、第一齒輪、第二齒輪、旋轉(zhuǎn)緩沖彈簧和電動旋轉(zhuǎn)緩沖底座，所述第一齒輪和所述第二齒輪均用于設(shè)置在所述破拆結(jié)構(gòu)上，所述電機(jī)的動力輸出端與所述第一齒輪傳動連接，所述第一齒輪和所述第二齒輪嚙合，所述旋轉(zhuǎn)緩沖彈簧的一端與所述第二齒輪連接，所述旋轉(zhuǎn)緩沖彈簧的另一端與所述電動旋轉(zhuǎn)緩沖底座連接，所述消火栓對接液壓缸的缸體位于所述電動旋轉(zhuǎn)緩沖底座上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)急救援破拆及定位滅火裝置，其特征在于：所述反作用力結(jié)構(gòu)包括兩個對稱設(shè)置在所述行走機(jī)構(gòu)的后座鉸接支架的第一反作用力組件，各所述...
【技術(shù)特征摘要】
1.一種應(yīng)急救援破拆及定位滅火裝置，其特征在于：包括：行走機(jī)構(gòu)、火災(zāi)報警控制器、升降結(jié)構(gòu)、破拆結(jié)構(gòu)、噴水結(jié)構(gòu)和反作用力結(jié)構(gòu)，所述火災(zāi)報警控制器和所述升降結(jié)構(gòu)均位于所述行走機(jī)構(gòu)上，所述火災(zāi)報警控制器用于接收報警信號，所述破拆結(jié)構(gòu)和所述噴水結(jié)構(gòu)位于所述升降結(jié)構(gòu)上，所述升降結(jié)構(gòu)用于驅(qū)動所述破拆結(jié)構(gòu)和所述噴水結(jié)構(gòu)的升降，所述反作用力結(jié)構(gòu)位于所述行走機(jī)構(gòu)的后部，所述反作用力結(jié)構(gòu)用于在所述破拆結(jié)構(gòu)實現(xiàn)破拆時提供反作用力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)急救援破拆及定位滅火裝置，其特征在于：所述破拆結(jié)構(gòu)包括破拆底座框架、拉桿底座、破拆錘和兩個對稱設(shè)置的破拆組件，所述破拆錘的前端呈錐形，所述破拆組件設(shè)置在所述破拆底座框架上，所述拉桿底座位于所述破拆底座框架的后方，所述破拆組件包括彈簧套筒一、彈簧套筒二、破拆彈簧、緩沖彈簧和拉桿，所述彈簧套筒一和所述彈簧套筒二滑動連接，所述破拆錘與所述彈簧套筒二連接，所述拉桿的一端與所述拉桿底座連接，所述拉桿與所述破拆底座框架相對滑動，所述拉桿穿過所述彈簧套筒一和所述彈簧套筒二，所述拉桿的另一端與所述破拆錘連接，所述拉桿上套設(shè)有所述破拆彈簧和所述緩沖彈簧，所述破拆彈簧位于所述破拆錘和所述破拆底座框架的彈簧底座之間，所述緩沖彈簧位于所述破拆底座框架的彈簧底座和所述拉桿底座之間，所述破拆底座框架的液壓缸底座上設(shè)置有兩個對稱設(shè)置的壓縮儲能液壓缸，所述壓縮儲能液壓缸的伸縮端能夠與所述拉桿底座接觸，所述壓縮儲能液壓缸伸長，推動所述拉桿底座，所述破拆彈簧壓縮，實現(xiàn)所述破拆結(jié)構(gòu)的蓄能。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的應(yīng)急救援破拆及定位滅火裝置，其特征在于：還包括鎖止釋放結(jié)構(gòu)，所述鎖止釋放結(jié)構(gòu)包括鎖止釋放液壓缸、液壓缸連桿接頭、連桿一、連桿二、連桿三和鎖止掛鉤，所述鎖止釋放液壓缸位于所述破拆底座框架上，所述鎖止釋放液壓缸的伸縮端與所述液壓缸連桿接頭連接，所述液壓缸連桿接頭與所述連桿一的一端鉸接，所述連桿二的一端與所述破拆底座框架鉸接，所述連桿二的另一端與所述連桿一的中部鉸接，所述連桿一的另一端與所述連桿三的一端鉸接，所述連桿三與所述破拆底座框架的鎖止底座滑動連接，所述鎖止掛鉤與所述破拆底座框架的鎖止底座轉(zhuǎn)動連接，所述鎖止掛鉤的一端設(shè)置有第一鎖止塊，所述第一鎖止塊能夠與所述破拆結(jié)構(gòu)的鎖止器拉桿上的凸起接觸，實現(xiàn)所述破拆結(jié)構(gòu)處于蓄能狀態(tài)的鎖止，所述鎖止掛鉤的另一端設(shè)置有第二鎖止塊，所述連桿三上的限位塊能夠與所述第二鎖止塊接觸，實現(xiàn)所述鎖止掛鉤的限位，當(dāng)所述破拆結(jié)構(gòu)釋放時，所述連桿三上的限位塊與所述第二鎖止塊分離。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的應(yīng)急救援破拆及定位滅火裝置，其特征在于：還包括復(fù)位結(jié)構(gòu)，所述復(fù)位結(jié)構(gòu)包括復(fù)位拉桿和兩個復(fù)位彈簧，所述復(fù)位拉桿的中部與所述鎖止掛鉤連接，一個所述復(fù)位彈簧的一端與所述復(fù)位拉桿的一端連接，一個所述復(fù)位彈簧的另一端與所述破拆底座框架的鎖止底座連接，另一個所述復(fù)位彈簧的一端與所述復(fù)位拉桿的另一端連接，另一個所述復(fù)位彈簧的另一端與所述破拆底座框架的鎖止底座連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)急救援破拆及定位滅火裝置，其特征在于：所述噴水結(jié)構(gòu)包括消...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：陳志峰，余俊潔，李峰，馬云，
申請(專利權(quán))人：新疆工程學(xué)院，
類型：發(fā)明
國別省市：
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