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【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及fpc電路板檢測(cè),特別是一種fpc電路板全自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備。
技術(shù)介紹
1、柔性電路板(?簡(jiǎn)稱fpc電路板)是以聚酰亞胺或聚酯薄膜為基材制成的一種具有高度可靠性,絕佳的可撓性印刷電路板。具有配線密度高、重量輕、厚度薄、彎折性好的特點(diǎn)。廣泛用在各種電子設(shè)備上,如手機(jī)、電子手表、平板等電子設(shè)備。
2、fpc電路板在生產(chǎn)出來(lái)后需要對(duì)其電阻、電容、電壓等性能進(jìn)行測(cè)試,檢測(cè)是否符合設(shè)計(jì)要求,電路板上的電子元器件是否出現(xiàn)故障。fpc電路板由于設(shè)計(jì)原因,形狀為不規(guī)則形狀,且電路板本身就比較柔軟,因此在檢測(cè)時(shí)不易對(duì)其進(jìn)行進(jìn)行定位固定。同時(shí)電路板上的電子元器件較多,檢測(cè)儀器在與其連接時(shí)比較繁瑣,每檢測(cè)一個(gè)電路板需要重新將檢測(cè)儀器與fpc電路板電連接,動(dòng)作比較繁瑣。而且檢測(cè)儀器的接入端容易出線與電路板上的某個(gè)電子元器件連接時(shí)發(fā)生接觸不良的情況,這就需要進(jìn)行多次調(diào)試,費(fèi)時(shí)費(fèi)力。而且電路板檢測(cè)時(shí)多時(shí)由人工進(jìn)行上下料,然后將電路板與檢測(cè)儀器連接,效率比較低下,無(wú)法滿足大批量fpc電路板的檢測(cè)需求。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)的目的是為了解決上述問(wèn)題,設(shè)計(jì)了一種fpc電路板全自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備,解決了fpc電路板存在操作繁瑣、檢測(cè)效率低下的問(wèn)題。
2、實(shí)現(xiàn)上述目的本專利技術(shù)的技術(shù)方案為,一種fpc電路板全自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備,包括:上料擺盤機(jī)、下料擺盤機(jī)、搬運(yùn)裝置和旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置,所述旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置位于上料擺盤機(jī)和下料擺盤機(jī)之間,所述搬運(yùn)裝置橫跨于所述上料擺盤機(jī)、搬運(yùn)裝置和下料擺盤機(jī)的上方;
3、其中所述搬運(yùn)裝置包括能夠上下和橫向移動(dòng)的吸取組件,所述吸取組件具有多個(gè)吸嘴,多個(gè)所述吸嘴的分布軌跡與待檢測(cè)電路板的形狀相適配;
4、所述旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置包括能夠水平轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤、對(duì)稱設(shè)置在轉(zhuǎn)盤上的兩個(gè)下定位檢測(cè)模組和其中一個(gè)下定位檢測(cè)模組上方的上壓模組,所述下定位檢測(cè)模組包括上載板、設(shè)置在上載板上的至少一個(gè)定位模具,所述定位模具包括第一針模板和第二針模板、分別設(shè)置于第一針模板和第二針模板的底部的第一連接模塊和第二連接模塊、設(shè)置于第一針模板底部的針模固定塊和磁體,在第一針模板和第二針模板上共同形成有與待檢測(cè)電路板的形狀相適配的定位槽,所述定位槽內(nèi)具有若干定位孔,所述第一連接模塊和第二連接模塊上的第一探針向上延伸至所述定位孔內(nèi),所述針模固定塊上的第二探針向上延伸至所述定位槽內(nèi)。
5、進(jìn)一步,所述上料擺盤機(jī)包括水平移動(dòng)模組、以及安裝固定在水平移動(dòng)模組上的托板,所述托板上設(shè)置有多個(gè)用于對(duì)裝有待檢測(cè)電路板的料盤進(jìn)行定位的定位柱和多個(gè)用于對(duì)料盤的四角進(jìn)行定位的角定位件,所述定位柱上具有定位槽。
6、進(jìn)一步,所述上料擺盤機(jī)的一側(cè)設(shè)置有整料機(jī)構(gòu),所述整料機(jī)構(gòu)具有一塊中轉(zhuǎn)定位板,所述中轉(zhuǎn)定位板上具有用于給待檢測(cè)電路板進(jìn)行精定位的定位槽。
7、進(jìn)一步,所述搬運(yùn)裝置包括直線移動(dòng)模組、兩塊安裝在直線模組上的手臂固定板、以及兩個(gè)分別安裝在手臂固定板下端的旋轉(zhuǎn)升降機(jī)構(gòu)、以及兩個(gè)分別安裝在旋轉(zhuǎn)升降機(jī)構(gòu)的下側(cè)的吸取組件;
8、所述旋轉(zhuǎn)升降機(jī)構(gòu)包括電機(jī)固定板、豎直安裝固定在電機(jī)固定板上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)、與旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端連接的固定座、兩塊分別與固定座的兩側(cè)上下滑動(dòng)連接的滑動(dòng)邊動(dòng)板、以及兩個(gè)分別用于驅(qū)使兩塊滑動(dòng)邊動(dòng)板上下滑動(dòng)的上下驅(qū)動(dòng)氣缸,所述吸取組件安裝固定在兩個(gè)滑動(dòng)邊動(dòng)板的底部。
9、進(jìn)一步,所述下定位檢測(cè)模組還包括墊板、固定設(shè)置在所述上載板底部的兩端的支撐件、以及兩端分別與兩個(gè)支撐件連接的護(hù)板、以及安裝在所述上載板上的第一連接端口,所述上載板固定在所述墊板上,所述墊板的底部設(shè)置有多根導(dǎo)桿,所述導(dǎo)桿與所述墊板上下滑動(dòng)連接,每根導(dǎo)桿上都套設(shè)有緩沖彈簧。
10、進(jìn)一步,所述第一連接模塊包括基座、固定在基座底部的牛角連接器、固定在基座頂部的固定塊、以及穿插固定在固定塊上的若干所述第一探針,所述第一探針與所述牛角連接器電性連接,所述牛角連接器與所述第一連接端口電性連接,所述固定塊上向上凸起形成有定位部,所述定位塊的底部具有用于和定位部相卡接的凹槽,所述固定塊上設(shè)置有定位銷,所述定位銷與所述定位塊相插接。
11、進(jìn)一步,所述第二連接模塊包括卡針塊、固定在卡針塊底部的連接器、以及若干與連接器連接的第一探針,所述連接器與所述第一連接端口電性連接。
12、進(jìn)一步,所述第一針模板和第二針模板的底部均設(shè)置有負(fù)壓接頭,所述定位槽內(nèi)具有與負(fù)壓接頭相連通的通孔,所述第一針模板的底部設(shè)置有用于感應(yīng)待檢測(cè)電路板的檢測(cè)機(jī)構(gòu),所述定位槽內(nèi)具有避讓孔,所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)位于避讓孔的下方。
13、進(jìn)一步,所述第一針模板的下方設(shè)置有移位氣缸,所述移位氣缸呈水平設(shè)置,且移位氣缸的輸出端連接有支撐塊,所述支撐塊的頂部具有用于防止磁體的容納槽。
14、進(jìn)一步,所述上壓模組包括上針板、設(shè)置于所述上針板底部的至少一個(gè)上壓模具和至少一個(gè)與第一連接端口相配合的第二連接端口、豎直固定在上針板一側(cè)的立板、以及安裝在立板上的至少一個(gè)牛角連接器,所述上壓模具的底部具有待檢測(cè)電路板的外形相適配的型模,所述第二連接端口與所述牛角連接器電性連接。
15、與現(xiàn)有技術(shù)相比其有益效果在于:
16、本專利技術(shù)中裝滿產(chǎn)品的料盤通過(guò)上料擺盤機(jī)傳送到待上料位置,然后由搬運(yùn)裝置將料盤的產(chǎn)品吸取并移送到旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置上,旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置會(huì)通過(guò)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)能夠切換兩個(gè)下定位檢測(cè)模組的位置,fpc電路板會(huì)通過(guò)下定位檢測(cè)模組中的定位模具定位固定,同時(shí)第一連接模塊和第二連接模塊上的探針會(huì)和fpc電路板及對(duì)應(yīng)的電子元器件電性接觸,并能夠快速和檢測(cè)儀器連接,上壓模組能夠?qū)㈦娐钒鍓壕o,使得電路板能夠和所有探針良性接觸,通電后通過(guò)檢測(cè)儀器能夠檢測(cè)fpc電路板的電容、電壓、電流、電阻等數(shù)值變化,同時(shí)磁體為芯片提供磁場(chǎng)環(huán)境,檢測(cè)芯片在磁場(chǎng)環(huán)境下的工作狀態(tài),不會(huì)出現(xiàn)接觸不良的情況,能夠快速完成對(duì)fpc電路板的檢測(cè),每檢測(cè)完一組fpc電路板轉(zhuǎn)盤就會(huì)旋轉(zhuǎn)180°,進(jìn)行下一組的fpc電路板的檢測(cè),以此往復(fù),檢測(cè)效率大大提升,完成檢測(cè)后再通過(guò)搬運(yùn)裝置將產(chǎn)品吸取并移送到下料擺盤機(jī)上的料盤上。
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1.一種FPC電路板全自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備,其特征在于,包括:上料擺盤機(jī)(1)、下料擺盤機(jī)(2)、搬運(yùn)裝置(4)和旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置(3),所述旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置(3)位于上料擺盤機(jī)(1)和下料擺盤機(jī)(2)之間,所述搬運(yùn)裝置(4)橫跨于所述上料擺盤機(jī)(1)、搬運(yùn)裝置(4)和下料擺盤機(jī)(2)的上方;
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種FPC電路板全自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備,其特征在于,所述上料擺盤機(jī)(1)包括水平移動(dòng)模組(102)、以及安裝固定在水平移動(dòng)模組(102)上的托板(103),所述托板(103)上設(shè)置有多個(gè)用于對(duì)裝有待檢測(cè)電路板的料盤進(jìn)行定位的定位柱(105)和多個(gè)用于對(duì)料盤的四角進(jìn)行定位的角定位件(104),所述定位柱(105)上具有定位槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種FPC電路板全自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備,其特征在于,所述上料擺盤機(jī)(1)的一側(cè)設(shè)置有整料機(jī)構(gòu)(7),所述整料機(jī)構(gòu)(7)具有一塊中轉(zhuǎn)定位板(71),所述中轉(zhuǎn)定位板(71)上具有用于給待檢測(cè)電路板進(jìn)行精定位的定位槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種FPC電路板全自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備,其特征在于,所述搬運(yùn)裝置(4)包括直線移動(dòng)模組(
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種FPC電路板全自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備,其特征在于,所述下定位檢測(cè)模組(32)還包括墊板(322)、固定設(shè)置在所述上載板(321)底部的兩端的支撐件(324)、以及兩端分別與兩個(gè)支撐件(324)連接的護(hù)板(325)、以及安裝在所述上載板(321)上的第一連接端口(326),所述上載板(321)固定在所述墊板(322)上,所述墊板(322)的底部設(shè)置有多根導(dǎo)桿,所述導(dǎo)桿與所述墊板(322)上下滑動(dòng)連接,每根導(dǎo)桿上都套設(shè)有緩沖彈簧(32310)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種FPC電路板全自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備,其特征在于,所述第一連接模塊(3233)包括基座(32331)、固定在基座(32331)底部的牛角連接器(32332)、固定在基座(32331)頂部的固定塊(32333)、以及穿插固定在固定塊(32333)上的若干所述第一探針(323102),所述第一探針(323102)與所述牛角連接器(32332)電性連接,所述牛角連接器(32332)與所述第一連接端口(326)電性連接,所述固定塊(32333)上向上凸起形成有定位部,所述定位塊(3235)的底部具有用于和定位部相卡接的凹槽(32352),所述固定塊(32333)上設(shè)置有定位銷(335),所述定位銷(335)與所述定位塊(3235)相插接。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種FPC電路板全自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備,其特征在于,所述第二連接模塊(3237)包括卡針塊(32371)、固定在卡針塊(32371)底部的連接器(32372)、以及若干與連接器(32372)連接的第一探針(323102),所述連接器(32372)與所述第一連接端口(326)電性連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種FPC電路板全自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備,其特征在于,所述第一針模板(3231)和第二針模板(3232)的底部均設(shè)置有負(fù)壓接頭(32311),所述定位槽內(nèi)具有與負(fù)壓接頭(32311)相連通的通孔,所述第一針模板(3231)的底部設(shè)置有用于感應(yīng)待檢測(cè)電路板的檢測(cè)機(jī)構(gòu)(32312),所述定位槽內(nèi)具有避讓孔,所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)(32312)位于避讓孔的下方。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種FPC電路板全自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備,其特征在于,所述第一針模板(3231)的下方設(shè)置有移位氣缸(3236),所述移位氣缸(3236)呈水平設(shè)置,且移位氣缸(3236)的輸出端連接有支撐塊(32313),所述支撐塊(32313)的頂部具有用于防止磁體(32315)的容納槽。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種FPC電路板全自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備,其特征在于,所述上壓模組(33)包括上針板(331)、設(shè)置于所述上針板(331)底部的至少一個(gè)上壓模具(333)和至少一個(gè)與第一連接端口(326)相配合的第二連接端口(334)、豎直固定在上針板(331)一側(cè)的立板(332)、以及安裝在立板(332)上的至少一個(gè)牛角連接器(32332),所述上壓模具(333)的底部具有待檢測(cè)電路板的外形相適配的型模,所述第二連接端口(334)與所述牛角連接器(32332)電性連接。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種fpc電路板全自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備,其特征在于,包括:上料擺盤機(jī)(1)、下料擺盤機(jī)(2)、搬運(yùn)裝置(4)和旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置(3),所述旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置(3)位于上料擺盤機(jī)(1)和下料擺盤機(jī)(2)之間,所述搬運(yùn)裝置(4)橫跨于所述上料擺盤機(jī)(1)、搬運(yùn)裝置(4)和下料擺盤機(jī)(2)的上方;
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種fpc電路板全自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備,其特征在于,所述上料擺盤機(jī)(1)包括水平移動(dòng)模組(102)、以及安裝固定在水平移動(dòng)模組(102)上的托板(103),所述托板(103)上設(shè)置有多個(gè)用于對(duì)裝有待檢測(cè)電路板的料盤進(jìn)行定位的定位柱(105)和多個(gè)用于對(duì)料盤的四角進(jìn)行定位的角定位件(104),所述定位柱(105)上具有定位槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種fpc電路板全自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備,其特征在于,所述上料擺盤機(jī)(1)的一側(cè)設(shè)置有整料機(jī)構(gòu)(7),所述整料機(jī)構(gòu)(7)具有一塊中轉(zhuǎn)定位板(71),所述中轉(zhuǎn)定位板(71)上具有用于給待檢測(cè)電路板進(jìn)行精定位的定位槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種fpc電路板全自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備,其特征在于,所述搬運(yùn)裝置(4)包括直線移動(dòng)模組(41)、兩塊安裝在直線模組上的手臂固定板(42)、以及兩個(gè)分別安裝在手臂固定板(42)下端的旋轉(zhuǎn)升降機(jī)構(gòu)(43)、以及兩個(gè)分別安裝在旋轉(zhuǎn)升降機(jī)構(gòu)(43)的下側(cè)的吸取組件(44);
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種fpc電路板全自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備,其特征在于,所述下定位檢測(cè)模組(32)還包括墊板(322)、固定設(shè)置在所述上載板(321)底部的兩端的支撐件(324)、以及兩端分別與兩個(gè)支撐件(324)連接的護(hù)板(325)、以及安裝在所述上載板(321)上的第一連接端口(326),所述上載板(321)固定在所述墊板(322)上,所述墊板(322)的底部設(shè)置有多根導(dǎo)桿,所述導(dǎo)桿與所述墊板(322)上下滑動(dòng)連接,每根導(dǎo)桿上都套設(shè)有緩沖彈簧(32310)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種fpc電路板全自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備,其特征在于,所述第一連接模塊(3233)包括基座(32331)、固定在基座(32331)底部的牛角連接器(32332)、固定在基座(32331)頂部的固定塊(32333)、以及穿插固定...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員:王軍,
申請(qǐng)(專利權(quán))人:江蘇星連達(dá)精密工業(yè)設(shè)備有限公司,
類型:發(fā)明
國(guó)別省市:
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