【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種智能查螺裝置及釘螺收集方法，屬于釘螺調查可視化及機械電器。
技術介紹
1、釘螺屬軟體動物，有雌、雄之分，水陸兩棲，由螺殼和軟體兩部分組成，軟體部分的前部為頭、頸、足和外套膜，后部是內臟，表面有縱肋者稱“肋殼釘螺”，殼長約十毫米，寬約四毫米，生存于湖沼或水網地區，殼面光滑者為“光殼釘螺”，比肋殼釘螺稍小，長、寬分別為六毫米和三毫米，多見于山丘地區，釘螺是日本血吸蟲的唯一中間宿主。
2、現在的釘螺調查方法多數采用傳統的人力查螺，調查人員需要蹲在草叢，通過肉眼觀察并識別釘螺，并利用鑷子進行采集，由于草叢雜亂無章，無人打理，會極大影響采集人員的效率，甚至會對采集人員帶來傷害。傳統的割草機需要人力操縱，并且不能很好適應各種戶外野生草叢，受地形影響較大，極大的制約了應用領域。
技術實現思路
1、為了克服現有技術的不足,本專利技術提供一種智能查螺裝置及釘螺收集方法。
2、一種智能查螺裝置，外殼與機架連接，外殼包裹機架，動力履帶裝置分別設置在機架的下方兩側，割草裝置設置在機架前端，機架的下部有安裝槽，電機設置在機架內部的安裝槽中，太陽能板設置在機架的正上方，充電插口和電源開關設置在機架的側面，攝像頭設置在機架的后頂端，攝像頭與鋰電池連接，釘螺抓手裝置設置在機架的后下端，儲螺倉設置在機架的后端，內部芯片和鋰電池設置在機架內部，電機的輸出軸與刀片連接，收集盒安裝在刀片后面的機架，收集盒的后面連接抽風機裝置，抽風機裝置將割下的物料吸進收集盒。
3、釘
4、一種釘螺收集方法，含有以下步驟：打開電源開關后，動力履帶裝置接通電源后開始工作，查螺裝置搭載的割草裝置開啟，動力履帶裝置電機控制查螺裝置向前移動，車后的攝像頭通電后開始工作，攝像頭對著割草后的地面進行圖像采集，攝像頭捕捉地面圖像后將圖像發送到芯片的釘螺數字圖像識別系統，當發現釘螺時，芯片控制電機操縱釘螺抓手裝置進行拾取，拾取后輸送至儲螺倉中。
5、與現有技術相比，本專利技術的有益效果是：解決上述背景中傳統割草查螺需要耗費極大人力物力且效率低下、部分地區查螺工作受地形限制的問題，拓寬了釘螺調查范圍、極大提高了釘螺調查的效率。通過智能查螺裝置搭載的割草裝置、釘螺抓手裝置和釘螺數字圖像識別系統，方便使用者查螺、揀螺和割草機械化、一體化。使用時，使用者只需打開電源開關，智能查螺裝置的動力履帶裝置接通電源后開始工作，使裝置移動，同時割草裝置也開啟，將地面雜草清除，攝像頭獲取清除雜草后的影像傳遞到芯片內釘螺數字圖像識別系統，釘螺數字圖像識別系統進行智能識別釘螺，發現釘螺后，操縱釘螺抓手裝置將釘螺夾起，置于儲螺倉，從而大大減輕了勞動力，提高了收集釘螺的效率，在釘螺調查的同時還能夠進行割草作業，填補了單靠人力查螺和傳統割草作業的缺點。
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1.一種智能查螺裝置，其特征在于,外殼與機架連接，外殼包裹機架，動力履帶裝置分別設置在機架的下方兩側，割草裝置設置在機架前端，機架的下部有安裝槽，電機設置在機架內部的安裝槽中，太陽能板設置在機架的正上方，充電插口和電源開關設置在機架的側面，攝像頭設置在機架的后頂端，攝像頭與鋰電池連接，釘螺抓手裝置設置在機架的后下端，儲螺倉設置在機架的后端，內部芯片和鋰電池設置在機架內部，電機的輸出軸與刀片連接，收集盒安裝在刀片后面的機架，收集盒的后面連接抽風機裝置，抽風機裝置將割下的物料吸進收集盒。
2.根據權利要求1所述的一種智能查螺裝置，其特征在于,釘螺抓手裝置的伸展連桿組合裝置與直線電機的輸出軸相連，直線電機通過伸展連桿組合裝置帶動釘螺抓手裝置動作，將釘螺夾起。
3.根據權利要求1所述的一種智能查螺裝置，其特征在于,機架與電動推桿裝置連接，電動推桿裝置的推桿通過軸與轉動裝置連接，轉動裝置與支撐板連接，支撐板通過軸與轉動電動推桿裝置的轉動電動推桿缸體連接，轉動電動推桿缸體與轉動電動推桿連接，轉動電動推桿的另一端通過軸與轉動裝置的另一端連接。轉動裝置的一端與釘螺抓手裝置
4.根據權利要求1所述的一種智能查螺裝置，其特征在于,太陽能板與鋰電池相連。
5.根據權利要求1所述的一種智能查螺裝置，其特征在于,電機及直線電機與鋰電池相連。
6.根據權利要求1所述的一種智能查螺裝置，其特征在于,電動推桿裝置與轉動電動推桿裝置的電機分別與內部芯片及電源鋰電池連接。
7.一種智能查螺裝置調查方法，其特征在于,含有以下步驟：打開電源開關后，動力履帶裝置接通電源后開始工作，查螺裝置搭載的割草裝置開啟，動力履帶裝置電機控制查螺裝置向前移動，車后的攝像頭通電后開始工作，攝像頭對著割草后的地面進行圖像采集，攝像頭捕捉地面圖像后將圖像發送到芯片的釘螺數字圖像識別系統，當發現釘螺時，芯片控制電機操縱釘螺抓手裝置進行拾取，拾取后輸送至儲螺倉中。
8.根據權利要求7所述的一種智能查螺裝置調查方法，其特征在于,在收集釘螺的同時，芯片記錄采集點地理信息和計數。
9.根據權利要求7所述的一種智能查螺裝置調查方法，其特征在于,還包括以下步驟：攝像頭將采集的圖像信息給芯片，芯片識別處理后，通過電機帶動釘螺抓手裝置進行釘螺的采集，同時芯片記錄采集點地理信息和釘螺計數。
...【技術特征摘要】
1.一種智能查螺裝置，其特征在于,外殼與機架連接，外殼包裹機架，動力履帶裝置分別設置在機架的下方兩側，割草裝置設置在機架前端，機架的下部有安裝槽，電機設置在機架內部的安裝槽中，太陽能板設置在機架的正上方，充電插口和電源開關設置在機架的側面，攝像頭設置在機架的后頂端，攝像頭與鋰電池連接，釘螺抓手裝置設置在機架的后下端，儲螺倉設置在機架的后端，內部芯片和鋰電池設置在機架內部，電機的輸出軸與刀片連接，收集盒安裝在刀片后面的機架，收集盒的后面連接抽風機裝置，抽風機裝置將割下的物料吸進收集盒。
2.根據權利要求1所述的一種智能查螺裝置，其特征在于,釘螺抓手裝置的伸展連桿組合裝置與直線電機的輸出軸相連，直線電機通過伸展連桿組合裝置帶動釘螺抓手裝置動作，將釘螺夾起。
3.根據權利要求1所述的一種智能查螺裝置，其特征在于,機架與電動推桿裝置連接，電動推桿裝置的推桿通過軸與轉動裝置連接，轉動裝置與支撐板連接，支撐板通過軸與轉動電動推桿裝置的轉動電動推桿缸體連接，轉動電動推桿缸體與轉動電動推桿連接，轉動電動推桿的另一端通過軸與轉動裝置的另一端連接。轉動裝置的一端與釘螺抓手裝置連接，轉動電動推桿的移動帶動釘螺抓手裝置的轉動。<...
【專利技術屬性】
技術研發人員：文雨松，李召軍，廖昱瀟，吳娣，徐建睿，趙琴，丁晟，
申請(專利權)人：江西省寄生蟲病防治研究所，
類型：發明
國別省市：
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