【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)屬于電機，具體涉及一種電機的參數(shù)確定方法、裝置、電機、存儲介質(zhì)和計算機程序產(chǎn)品，尤其涉及一種永磁同步電機的參數(shù)辨識方法、裝置、電機、存儲介質(zhì)和計算機程序產(chǎn)品。
技術(shù)介紹
1、電機(如永磁同步電機)具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小、效率高、功率密度高、響應(yīng)速度快和安全性高等諸多優(yōu)點，廣泛應(yīng)用于要求高性能的場合。高性能的電機控制方法——矢量控制、直接轉(zhuǎn)矩控制等無一例外地都依賴于電機的數(shù)學(xué)模型，然而交流電機是一個多變量、強耦合、參數(shù)時變的非線性系統(tǒng)，由電磁場理論導(dǎo)出的電機數(shù)學(xué)模型是一個高階的、參數(shù)時變的數(shù)學(xué)模型，并且各個參數(shù)之間存在著一定的耦合關(guān)系，要想獲得高性能的精確的電機控制，就必須獲得精確的電機參數(shù)。但是，相關(guān)方案中，對電機參數(shù)獲取的精確性無法保證。
2、上述內(nèi)容僅用于輔助理解本專利技術(shù)的技術(shù)方案，并不代表承認上述內(nèi)容是現(xiàn)有技術(shù)。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)的目的在于，提供一種電機的參數(shù)確定方法、裝置、電機、存儲介質(zhì)和計算機程序產(chǎn)品，以解決相關(guān)方案中對電機參數(shù)獲取的精確性無法保證的問題，達到通過控制逆變器六個橋臂按照預(yù)設(shè)方式導(dǎo)通，進而根據(jù)獲取的線電流計算得到所要辨識的參數(shù)，能夠提高電機參數(shù)的辨識精度和準確性的效果。
2、本專利技術(shù)提供一種電機的參數(shù)確定方法，所述電機具有驅(qū)動系統(tǒng)和三相繞組；所述電機的驅(qū)動系統(tǒng)具有逆變器，所述逆變器具有由第一開關(guān)管、第二開關(guān)管、第三開關(guān)管、第四開關(guān)管、第五開關(guān)管和第六開關(guān)管構(gòu)成的三相全橋逆變橋，所述第一開關(guān)管和所述第四開關(guān)管為a
3、在一些實施方式中，所述逆變器的a相橋臂的上橋臂和下橋臂、b相橋臂的上橋臂和下橋臂、以及c相橋臂的上橋臂和下橋臂按預(yù)設(shè)方式導(dǎo)通，是：針對所述逆變器的a相橋臂的上橋臂開關(guān)管和下橋臂開關(guān)管、b相橋臂的上橋臂開關(guān)管和下橋臂開關(guān)管、以及c相橋臂的上橋臂開關(guān)管和下橋臂開關(guān)管進行控制，使所述逆變器依次處于第一種工作狀態(tài)、第二種工作狀態(tài)、第三種工作狀態(tài)、第四種工作狀態(tài)、第五種工作狀態(tài)和第六種工作狀態(tài)的導(dǎo)通方式；其中，第一種工作狀態(tài)為：所述逆變器的a相橋臂的上橋臂開關(guān)管導(dǎo)通、下橋臂開關(guān)管關(guān)斷，b相橋臂的上橋臂開關(guān)管關(guān)斷、下橋臂開關(guān)管導(dǎo)通，c相橋臂的上橋臂開關(guān)管和下橋臂開關(guān)管均關(guān)斷；第二種工作狀態(tài)為：所述逆變器的a相橋臂的上橋臂開關(guān)管關(guān)斷、下橋臂開關(guān)管導(dǎo)通，b相橋臂的上橋臂開關(guān)管導(dǎo)通、下橋臂開關(guān)管關(guān)斷，c相橋臂的上下橋臂開關(guān)管均關(guān)斷；第三種工作狀態(tài)為：所述逆變器的a相橋臂的上橋臂開關(guān)管、下橋臂開關(guān)管均關(guān)斷，b相橋臂的上橋臂開關(guān)管導(dǎo)通、下橋臂開關(guān)管關(guān)斷，c相橋臂的上橋臂開關(guān)管關(guān)斷、下橋臂開關(guān)管導(dǎo)通；第四種工作狀態(tài)為：所述逆變器的a相橋臂的上橋臂開關(guān)管、下橋臂開關(guān)管均關(guān)斷，b相橋臂的上橋臂開關(guān)管關(guān)斷、下橋臂開關(guān)管導(dǎo)通，c相橋臂的上橋臂開關(guān)管導(dǎo)通、下橋臂開關(guān)管關(guān)斷；第五種工作狀態(tài)為：所述逆變器的a相橋臂的上橋臂開關(guān)管關(guān)斷、下橋臂開關(guān)管導(dǎo)通，b相橋臂的上橋臂開關(guān)管、下橋臂開關(guān)管均關(guān)斷，c相橋臂的上橋臂開關(guān)管導(dǎo)通、下橋臂開關(guān)管關(guān)斷；第六種工作狀態(tài)為：所述逆變器的a相橋臂的上橋臂開關(guān)管導(dǎo)通、下橋臂開關(guān)管關(guān)斷，b相橋臂的上下橋臂開關(guān)管均關(guān)斷，c相橋臂的上橋臂開關(guān)管關(guān)斷、下橋臂開關(guān)管導(dǎo)通。
4、在一些實施方式中，所述逆變器的a相橋臂的上橋臂和下橋臂、b相橋臂的上橋臂和下橋臂、以及c相橋臂的上橋臂和下橋臂按照預(yù)設(shè)方式導(dǎo)通后，所述逆變器能夠處于第一種工作狀態(tài)、第二種工作狀態(tài)、第三種工作狀態(tài)、第四種工作狀態(tài)、第五種工作狀態(tài)和第六種工作狀態(tài)中任一種工作狀態(tài)；向所述逆變器發(fā)送pwm信號，控制所述逆變器的a相橋臂的上橋臂和下橋臂、b相橋臂的上橋臂和下橋臂、以及c相橋臂的上橋臂和下橋臂按照預(yù)設(shè)方式導(dǎo)通，以：結(jié)合所述電機的額定電流、以及在按所述初始pwm載波周期控制所述逆變器的情況下獲取到的所述電機的三相電流，更新所述初始pwm載波周期，得到當(dāng)前pwm載波周期，包括：根據(jù)所述電機的額定電流，確定所述電機的電流閾值；按所述第一種工作狀態(tài)向所述逆變器發(fā)送pwm信號以導(dǎo)通所述逆變器，之后對所述pwm信號的脈寬進行調(diào)整，直至獲取到的所述電機的三相電流中最大值大于所述電機的電流閾值時，停止向所述逆變器發(fā)送所述pwm信號，并記錄此時所述pwm信號的脈寬，記為所述pwm信號的第一脈寬；延時一段時間，直至獲取到的所述電機的三相電流為0后，按所述第二種工作狀態(tài)向所述逆變器發(fā)送pwm信號以導(dǎo)通所述逆變器，之后對所述pwm信號的脈寬進行調(diào)整，直至獲取到的所述電機的三相電流中最大值大于所述電機的電流閾值時，停止向所述逆變器發(fā)送所述pwm信號，并記錄此時所述pwm信號的脈寬，記為所述pwm信號的第二脈寬；以此，依次按所述第三種工作狀態(tài)、所述第四種工作狀態(tài)、所述第五種工作狀態(tài)和所述第六種工作狀態(tài)向所述逆變器發(fā)送pwm信號以導(dǎo)通所述逆變器，并依次得到所述pwm信號的第三脈寬、所述pwm信號的第四脈寬、所述pwm信號的第五脈寬、以及所述pwm信號的第六脈寬；延時一段時間，直至獲取到的所述電機的三相電流為0后，確定所述pwm信號的第一脈寬、所述pwm信號的第二脈寬、所述pwm信號的第三脈寬、所述pwm信號的第四脈寬、所述pwm信號的第五脈寬、以及所述pwm信號的第六脈寬中的最小脈寬，以更新所述初始pwm載波周期，得到當(dāng)前pwm載波周期。
5、在一些實施方式中，所述逆變器的a相橋臂的上橋臂和下橋臂、b相橋臂的上橋臂和下橋臂、以及c相橋臂的上橋臂和下橋臂按照預(yù)設(shè)方式導(dǎo)通后，所述逆變器能夠處于第一種工作狀態(tài)、第二種工作狀態(tài)、第三種工作狀態(tài)、第四種工作狀態(tài)、第五種工作狀態(tài)和第六種工作狀態(tài)中任一種工作狀態(tài)；所述電機的線電流，包括：第一線電流、第二線電流、第三本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
1.一種電機的參數(shù)確定方法，其特征在于，所述電機具有驅(qū)動系統(tǒng)和三相繞組；所述電機的驅(qū)動系統(tǒng)具有逆變器，所述逆變器具有由第一開關(guān)管、第二開關(guān)管、第三開關(guān)管、第四開關(guān)管、第五開關(guān)管和第六開關(guān)管構(gòu)成的三相全橋逆變橋，所述第一開關(guān)管和所述第四開關(guān)管為A相橋臂的上橋臂開關(guān)管和下橋臂開關(guān)管、且用于為所述電機的三相繞組中的U相繞組供電，所述第三開關(guān)管和所述第六開關(guān)管為B相橋臂的上橋臂開關(guān)管和下橋臂開關(guān)管、且用于為所述電機的三相繞組中的V相繞組供電，所述第五開關(guān)管和所述第二開關(guān)管為C相橋臂的上橋臂開關(guān)管和下橋臂開關(guān)管、且用于為所述電機的三相繞組中的W相繞組供電；所述電機的參數(shù)確定方法，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機的參數(shù)確定方法，其特征在于，所述逆變器的A相橋臂的上橋臂和下橋臂、B相橋臂的上橋臂和下橋臂、以及C相橋臂的上橋臂和下橋臂按預(yù)設(shè)方式導(dǎo)通，是：針對所述逆變器的A相橋臂的上橋臂開關(guān)管和下橋臂開關(guān)管、B相橋臂的上橋臂開關(guān)管和下橋臂開關(guān)管、以及C相橋臂的上橋臂開關(guān)管和下橋臂開關(guān)管進行控制，使所述逆變器依次處于第一種工作狀態(tài)、第二種工作狀態(tài)、第三種工作狀態(tài)、第四種工作狀態(tài)、第五
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電機的參數(shù)確定方法，其特征在于，所述逆變器的A相橋臂的上橋臂和下橋臂、B相橋臂的上橋臂和下橋臂、以及C相橋臂的上橋臂和下橋臂按照預(yù)設(shè)方式導(dǎo)通后，所述逆變器能夠處于第一種工作狀態(tài)、第二種工作狀態(tài)、第三種工作狀態(tài)、第四種工作狀態(tài)、第五種工作狀態(tài)和第六種工作狀態(tài)中任一種工作狀態(tài)；
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電機的參數(shù)確定方法，其特征在于，所述逆變器的A相橋臂的上橋臂和下橋臂、B相橋臂的上橋臂和下橋臂、以及C相橋臂的上橋臂和下橋臂按照預(yù)設(shè)方式導(dǎo)通后，所述逆變器能夠處于第一種工作狀態(tài)、第二種工作狀態(tài)、第三種工作狀態(tài)、第四種工作狀態(tài)、第五種工作狀態(tài)和第六種工作狀態(tài)中任一種工作狀態(tài)；
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電機的參數(shù)確定方法，其特征在于，所述電機的參數(shù)，包括所述電機的位置角、以及所述電機的交軸電感和直軸電感；
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電機的參數(shù)確定方法，其特征在于，其中，
7.一種電機的參數(shù)確定裝置，其特征在于，所述電機具有驅(qū)動系統(tǒng)和三相繞組；所述電機的驅(qū)動系統(tǒng)具有逆變器，所述逆變器具有由第一開關(guān)管、第二開關(guān)管、第三開關(guān)管、第四開關(guān)管、第五開關(guān)管和第六開關(guān)管構(gòu)成的三相全橋逆變橋，所述第一開關(guān)管和所述第四開關(guān)管為A相橋臂的上橋臂開關(guān)管和下橋臂開關(guān)管、且用于為所述電機的三相繞組中的U相繞組供電，所述第三開關(guān)管和所述第六開關(guān)管為B相橋臂的上橋臂開關(guān)管和下橋臂開關(guān)管、且用于為所述電機的三相繞組中的V相繞組供電，所述第五開關(guān)管和所述第二開關(guān)管為C相橋臂的上橋臂開關(guān)管和下橋臂開關(guān)管、且用于為所述電機的三相繞組中的W相繞組供電；所述電機的參數(shù)確定裝置，包括：
8.一種電機，其特征在于，包括：如權(quán)利要求7所述的電機的參數(shù)確定裝置。
9.一種存儲介質(zhì)，其特征在于，所述存儲介質(zhì)包括存儲的程序，其中，在所述程序運行時控制所述存儲介質(zhì)所在設(shè)備執(zhí)行權(quán)利要求1至6中任一項所述的電機的參數(shù)確定方法。
10.一種計算機程序產(chǎn)品，包括計算機程序，其特征在于，該計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權(quán)利要求1至6中任一項所述的電機的參數(shù)確定方法的步驟。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種電機的參數(shù)確定方法，其特征在于，所述電機具有驅(qū)動系統(tǒng)和三相繞組；所述電機的驅(qū)動系統(tǒng)具有逆變器，所述逆變器具有由第一開關(guān)管、第二開關(guān)管、第三開關(guān)管、第四開關(guān)管、第五開關(guān)管和第六開關(guān)管構(gòu)成的三相全橋逆變橋，所述第一開關(guān)管和所述第四開關(guān)管為a相橋臂的上橋臂開關(guān)管和下橋臂開關(guān)管、且用于為所述電機的三相繞組中的u相繞組供電，所述第三開關(guān)管和所述第六開關(guān)管為b相橋臂的上橋臂開關(guān)管和下橋臂開關(guān)管、且用于為所述電機的三相繞組中的v相繞組供電，所述第五開關(guān)管和所述第二開關(guān)管為c相橋臂的上橋臂開關(guān)管和下橋臂開關(guān)管、且用于為所述電機的三相繞組中的w相繞組供電；所述電機的參數(shù)確定方法，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機的參數(shù)確定方法，其特征在于，所述逆變器的a相橋臂的上橋臂和下橋臂、b相橋臂的上橋臂和下橋臂、以及c相橋臂的上橋臂和下橋臂按預(yù)設(shè)方式導(dǎo)通，是：針對所述逆變器的a相橋臂的上橋臂開關(guān)管和下橋臂開關(guān)管、b相橋臂的上橋臂開關(guān)管和下橋臂開關(guān)管、以及c相橋臂的上橋臂開關(guān)管和下橋臂開關(guān)管進行控制，使所述逆變器依次處于第一種工作狀態(tài)、第二種工作狀態(tài)、第三種工作狀態(tài)、第四種工作狀態(tài)、第五種工作狀態(tài)和第六種工作狀態(tài)的導(dǎo)通方式；其中，
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電機的參數(shù)確定方法，其特征在于，所述逆變器的a相橋臂的上橋臂和下橋臂、b相橋臂的上橋臂和下橋臂、以及c相橋臂的上橋臂和下橋臂按照預(yù)設(shè)方式導(dǎo)通后，所述逆變器能夠處于第一種工作狀態(tài)、第二種工作狀態(tài)、第三種工作狀態(tài)、第四種工作狀態(tài)、第五種工作狀態(tài)和第六種工作狀態(tài)中任一種工作狀態(tài)；
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電機的參數(shù)確定方法，其特征在于，所述逆變器的a相橋臂...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：劉敏通，章欣，張振灃，馬紅雷，
申請(專利權(quán))人：珠海格力電器股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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