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【技術實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術涉及一種航天裝備一體化集成試驗設計方法,屬于系統(tǒng)工程。
技術介紹
1、航天裝備“簇”演進模式下的新型系統(tǒng)工程模式,存在大量基線相近的裝備型號和亞型,共用同一套總體方案架構,具有多種不同的局部設計狀態(tài)。傳統(tǒng)航天系統(tǒng)工程項目,需要對每一種基線進行完備的總體集成試驗驗證。在這種狀態(tài)下,為了科學合理的設計總體集成試驗,盡可能充分利用裝備“簇”的現(xiàn)有總體試驗數(shù)據(jù)和分系統(tǒng)樣機的單機試驗數(shù)據(jù),需要建立一種航天裝備一體化集成試驗設計方法,通過數(shù)學變換的方式組合利用現(xiàn)有試驗數(shù)據(jù),降低獲得完備總體試驗結果對試驗樣本的要求,簡化試驗設計降低試驗成本。
技術實現(xiàn)思路
1、本專利技術解決的技術問題是:克服現(xiàn)有技術的不足,提出了一種航天裝備一體化集成試驗設計方法,將不同系統(tǒng)子集、不同試驗模式和科目的試驗空間歸一化,再將試驗空間的分解、優(yōu)化、獲取、聚合,實現(xiàn)對試驗科目和試驗內容綜合一體化設計,減少冗余試驗,方便開展并行試驗,也方便不同分系統(tǒng)試驗數(shù)據(jù)的綜合利用。
2、本專利技術的技術解決方案是:
3、一種航天裝備一體化集成試驗設計方法,包括:
4、s1:將給定的航天裝備系統(tǒng)進行子系統(tǒng)分解,將各子系統(tǒng)在各時刻的狀態(tài)表示為希爾伯特空間的態(tài)矢量,組合各子系統(tǒng)的態(tài)矢量形成航天裝備系統(tǒng)初始試驗狀態(tài)的態(tài)矢量;
5、s2:基于航天裝備系統(tǒng)初始試驗狀態(tài)的態(tài)矢量,建立航天裝備系統(tǒng)進行各試驗子樣的狀態(tài)演化方程;根據(jù)得到的各子系統(tǒng)態(tài)矢量及各子系統(tǒng)間的關聯(lián)關系,將各試驗子樣的狀態(tài)
6、s3:對各子系統(tǒng)的態(tài)矢量進行分類,均分解為若干個正交的態(tài)矢量組,再重組得到航天裝備系統(tǒng)初始試驗狀態(tài)的態(tài)矢量組;根據(jù)所述態(tài)矢量組,對各試驗子樣的矩陣方程進行轉換,并對轉換后的矩陣方程進行對角化優(yōu)化;
7、s4:對于每一試驗子樣,根據(jù)對角化優(yōu)化后的矩陣方程分別開展試驗,獲得各自試驗空間,將所有試驗空間組合后得到全系統(tǒng)試驗空間。
8、進一步地,將各子系統(tǒng)在各時刻的狀態(tài)表示為希爾伯特空間的態(tài)矢量,子系統(tǒng)在時刻的態(tài)矢量使用狄拉克符號表示為,態(tài)矢量包括技術狀態(tài)類參量與任務狀態(tài)類參量;技術狀態(tài)類參量包括但不限于子系統(tǒng)的長、寬、高、重量、材質屬性,任務狀態(tài)參量包括但不限于子系統(tǒng)的位置、速度、姿態(tài)、溫度。
9、進一步地,基于航天裝備系統(tǒng)初始試驗狀態(tài)的態(tài)矢量,建立航天裝備進行各試驗子樣的狀態(tài)演化方程:
10、
11、式中,為航天裝備系統(tǒng)在初始試驗時刻的態(tài)矢量,在進行第個試驗過程中,航天裝備系統(tǒng)在時刻演化為態(tài)矢量,為狀態(tài)演化函數(shù)。
12、進一步地,將各試驗子樣的狀態(tài)演化方程表示為由關聯(lián)關系函數(shù)和各子系統(tǒng)態(tài)矢量組成的矩陣方程,矩陣方程為:
13、
14、式中,( i=1,2… n; j=1,2… n)為子系統(tǒng)在演化過程中對子系統(tǒng)造成的影響,即關聯(lián)關系函數(shù); n為子系統(tǒng)的數(shù)量。
15、進一步地,對于,當 i=j時,代表子系統(tǒng) si自身的狀態(tài)演化過程,只考慮 si自身的狀態(tài)參量,如果需要通過實物或仿真試驗獲取( i= j= a),需要針對子系統(tǒng) sa開展獨立的試驗過程,即試驗對象只包含該子系統(tǒng),需要讓該子系統(tǒng)的樣機或仿真模型在特定的工況下運行,并紀錄其試驗數(shù)據(jù),試驗數(shù)據(jù)構成該過程的試驗空間,包含該過程中 sa狀態(tài)參量的時間序列集合;根據(jù) t的取值從試驗空間中取得對應的 sa狀態(tài)參量值。
16、進一步地,對于,當 i≠ j時,代表子系統(tǒng) sj的狀態(tài)參量對子系統(tǒng) si的狀態(tài)參量的影響值;
17、第一種獲取方法是,把 si和 sj的模型或樣機集成為一個小回路子系統(tǒng),并在設定的工況下運行,紀錄其試驗數(shù)據(jù),構成該過程的試驗空間,包含該過程中 si和 sj狀態(tài)參量的時間序列集合;根據(jù) t的取值從試驗空間中取得對應的 si狀態(tài)參量被影響的值;
18、第二種獲取方法是,把 sj的狀態(tài)參量作為 si的模型或樣機的試驗環(huán)境,針對 si開展單獨的試驗并記錄其試驗數(shù)據(jù),試驗數(shù)據(jù)是包含作為環(huán)境的 sj狀態(tài)參量值和作為結果的 si狀態(tài)參量被影響值的時間序列,構成該過程的試驗空間;根據(jù) t的取值和 sj狀態(tài)參量取值,從試驗空間中取得對應的 si狀態(tài)參量被影響的值。
19、進一步地,對各子系統(tǒng)的態(tài)矢量進行分類重組,分類重組方法為:
20、將各子系統(tǒng)的態(tài)矢量中的參數(shù)按照學科或系統(tǒng)集成關系進行分類,按照分類將各子系統(tǒng)的態(tài)矢量分解為多個正交的態(tài)矢量組,即, u為學科或系統(tǒng)集成關系的組數(shù);
21、將各子系統(tǒng)的態(tài)矢量組中同一學科或同一組集成關系合并同類項,完成重組操作。
22、進一步地,根據(jù)重組后的態(tài)矢量組,對各試驗子樣的矩陣方程進行轉換,轉換后的矩陣方程為:
23、
24、式中,為對所有子系統(tǒng)初始試驗狀態(tài)的態(tài)矢量組進行重組后,得到的航天裝備系統(tǒng)初始試驗狀態(tài)的態(tài)矢量組;關聯(lián)函數(shù)矩陣中表示態(tài)矢量對態(tài)矢量的關聯(lián)關系函數(shù);
25、對轉換后的矩陣方程進行對角化優(yōu)化,即若態(tài)矢量對態(tài)矢量的影響忽略不記,則將關聯(lián)關系函數(shù)設置為0,得到稀疏的關聯(lián)函數(shù)矩陣。
26、進一步地,根據(jù)對角化優(yōu)化后的矩陣方程分別開展試驗,獲得各自試驗空間,具體為:
27、根據(jù)對角化優(yōu)化后的矩陣方程,對于僅有對角元的態(tài)矢量,使用開展針對的仿真或者試驗,獲得,得到該態(tài)矢量的試驗空間;
28、對于存在非對角元的態(tài)矢量,進行分塊合并計算,使用開展針對的聯(lián)合試驗或聯(lián)合仿真,獲得,得到兩個態(tài)矢量的試驗空間。
29、進一步地,將所有試驗空間組合后得到全系統(tǒng)試本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種航天裝備一體化集成試驗設計方法,其特征在于,包括:
2.根據(jù)權利要求1所述的一種航天裝備一體化集成試驗設計方法,其特征在于,將各子系統(tǒng)在各時刻的狀態(tài)表示為希爾伯特空間的態(tài)矢量,子系統(tǒng)在時刻的態(tài)矢量使用狄拉克符號表示為,態(tài)矢量包括技術狀態(tài)類參量與任務狀態(tài)類參量;技術狀態(tài)類參量包括但不限于子系統(tǒng)的長、寬、高、重量、材質屬性,任務狀態(tài)參量包括但不限于子系統(tǒng)的位置、速度、姿態(tài)、溫度。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種航天裝備一體化集成試驗設計方法,其特征在于,基于航天裝備系統(tǒng)初始試驗狀態(tài)的態(tài)矢量,建立航天裝備進行各試驗子樣的狀態(tài)演化方程:
4.根據(jù)權利要求3所述的一種航天裝備一體化集成試驗設計方法,其特征在于,將各試驗子樣的狀態(tài)演化方程表示為由關聯(lián)關系函數(shù)和各子系統(tǒng)態(tài)矢量組成的矩陣方程,矩陣方程為:
5.根據(jù)權利要求4所述的一種航天裝備一體化集成試驗設計方法,其特征在于,對于,當i=j時,代表子系統(tǒng)Si自身的狀態(tài)演化過程,只考慮Si自身的狀態(tài)參量,如果需要通過實物或仿真試驗獲取(i=j=a),需要針對子系統(tǒng)Sa開展獨立的試驗過程,即試驗
6.根據(jù)權利要求4所述的一種航天裝備一體化集成試驗設計方法,其特征在于,對于,當i≠j時,代表子系統(tǒng)Sj的狀態(tài)參量對子系統(tǒng)Si的狀態(tài)參量的影響值;
7.根據(jù)權利要求2所述的一種航天裝備一體化集成試驗設計方法,其特征在于,對各子系統(tǒng)的態(tài)矢量進行分類重組,分類重組方法為:
8.根據(jù)權利要求7所述的一種航天裝備一體化集成試驗設計方法,其特征在于,根據(jù)重組后的態(tài)矢量組,對各試驗子樣的矩陣方程進行轉換,轉換后的矩陣方程為:
9.根據(jù)權利要求8所述的一種航天裝備一體化集成試驗設計方法,其特征在于,根據(jù)對角化優(yōu)化后的矩陣方程分別開展試驗,獲得各自試驗空間,具體為:
10.根據(jù)權利要求9所述的一種航天裝備一體化集成試驗設計方法,其特征在于,將所有試驗空間組合后得到全系統(tǒng)試驗空間,具體為:
...【技術特征摘要】
1.一種航天裝備一體化集成試驗設計方法,其特征在于,包括:
2.根據(jù)權利要求1所述的一種航天裝備一體化集成試驗設計方法,其特征在于,將各子系統(tǒng)在各時刻的狀態(tài)表示為希爾伯特空間的態(tài)矢量,子系統(tǒng)在時刻的態(tài)矢量使用狄拉克符號表示為,態(tài)矢量包括技術狀態(tài)類參量與任務狀態(tài)類參量;技術狀態(tài)類參量包括但不限于子系統(tǒng)的長、寬、高、重量、材質屬性,任務狀態(tài)參量包括但不限于子系統(tǒng)的位置、速度、姿態(tài)、溫度。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種航天裝備一體化集成試驗設計方法,其特征在于,基于航天裝備系統(tǒng)初始試驗狀態(tài)的態(tài)矢量,建立航天裝備進行各試驗子樣的狀態(tài)演化方程:
4.根據(jù)權利要求3所述的一種航天裝備一體化集成試驗設計方法,其特征在于,將各試驗子樣的狀態(tài)演化方程表示為由關聯(lián)關系函數(shù)和各子系統(tǒng)態(tài)矢量組成的矩陣方程,矩陣方程為:
5.根據(jù)權利要求4所述的一種航天裝備一體化集成試驗設計方法,其特征在于,對于,當i=j時,代表子系統(tǒng)si自身的狀態(tài)演化過程,只考慮si自身的狀態(tài)參量,如果需要通過實物或仿真試驗獲取(i=j=a),需要針對子系統(tǒng)sa開展...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員:趙民,王曉路,李杰奇,賈長偉,王立偉,張冶,劉聞,張恒,汪宏昇,王長慶,張升升,王國慶,苑少乾,
申請(專利權)人:中國運載火箭技術研究院,
類型:發(fā)明
國別省市:
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