【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及標(biāo)定，特別是涉及一種永磁同步電機(jī)標(biāo)定方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)及車輛。
技術(shù)介紹
1、永磁同步電機(jī)(permanentmagnet?synchronous?motor，pmsm)作為電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)首選，因轉(zhuǎn)矩響應(yīng)快、體積小、效率高、噪聲小等優(yōu)點(diǎn)，迅速占領(lǐng)了新能源汽車市場(chǎng)，且市場(chǎng)占有率逐漸上升。電動(dòng)汽車的快速發(fā)展和強(qiáng)烈的需求刺激，迫使驅(qū)動(dòng)電機(jī)向高速化、輕量化、高效化等方向快速推進(jìn)。通過優(yōu)化電機(jī)控制和標(biāo)定策略，不僅滿足電動(dòng)汽車對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)高效化控制需求，而且對(duì)pmsm產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)有重要的戰(zhàn)略意義。
2、現(xiàn)有標(biāo)定技術(shù)通過大型功率臺(tái)架給定永磁同步電機(jī)三相電流和角度，獲取在mtpa和mtpv特性要求下的直軸和交軸電流值，最終通過電壓、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩三維查表法實(shí)現(xiàn)永磁同步電機(jī)的磁場(chǎng)定向控制，上述方法占用芯片內(nèi)存多、資源利用率低、標(biāo)定周期長，不符合當(dāng)前電驅(qū)產(chǎn)品快速迭代更新的市場(chǎng)要求。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、有鑒于此，本專利技術(shù)旨在提出一種永磁同步電機(jī)標(biāo)定方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)及車輛，解決車輛線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障后的主從角色切換以及扭矩準(zhǔn)確分配，不利于實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的安全性目標(biāo)的問題。
2、依據(jù)本專利技術(shù)的第一方面，提供了一種永磁同步電機(jī)標(biāo)定方法，所述方法包括：
3、根據(jù)預(yù)先設(shè)置的永磁同步電機(jī)的交直軸旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)電壓公式獲取不同電流下的電機(jī)電感參數(shù)；
4、通過預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)處理腳本對(duì)所述電機(jī)電感參數(shù)進(jìn)行處理，生成目標(biāo)二維查表，所述目標(biāo)二維查表包括不同電機(jī)磁通量和電機(jī)轉(zhuǎn)矩下
5、可選地，所述根據(jù)預(yù)先設(shè)置的永磁同步電機(jī)的交直軸旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)電壓公式獲取不同電流下的電機(jī)電感參數(shù)包括：
6、預(yù)先設(shè)置的定子電阻和永磁體磁鏈；
7、預(yù)先確定不同的定子d軸電流和定子q軸電流；
8、監(jiān)測(cè)所述永磁同步電機(jī)運(yùn)行在不同工況下的相電壓基波值以及功率因數(shù)；
9、基于所述相電壓基波值以及所述功率因數(shù)確定定子d軸電壓和定子q軸電壓。
10、可選地，所述通過預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)處理腳本對(duì)所述電機(jī)電感參數(shù)進(jìn)行處理，生成目標(biāo)二維查表包括：
11、基于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩方程和預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)處理腳本對(duì)所述電機(jī)電感參數(shù)進(jìn)行處理，生成目標(biāo)二維查表，其中，所述目標(biāo)二維查表包括不同電機(jī)磁通量和電機(jī)轉(zhuǎn)矩下的d軸電流和q軸電流，所述電機(jī)轉(zhuǎn)矩是通過預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩方程生成的，所述電機(jī)磁通量是基于在不同轉(zhuǎn)速下預(yù)先設(shè)置的d軸電壓和q軸電壓生成的。
12、可選地，在所述通過預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)處理腳本對(duì)所述電機(jī)電感參數(shù)進(jìn)行處理，生成目標(biāo)二維查表的步驟之后，所述方法包括：
13、基于所述目標(biāo)二維查表、pi調(diào)節(jié)器與預(yù)設(shè)svpwm算法構(gòu)建反饋閉環(huán)控制模型；
14、在檢測(cè)到所述永磁同步電機(jī)處于目標(biāo)狀態(tài)的情況下，基于所述反饋閉環(huán)控制模型修正所述永磁同步電機(jī)電壓利用率；
15、基于修正后的所述永磁同步電機(jī)電壓利用率更新所述目標(biāo)二維查表。
16、可選地，在所述基于所述目標(biāo)二維查表、pi調(diào)節(jié)器與預(yù)設(shè)svpwm算法構(gòu)建反饋閉環(huán)控制模型的步驟之后，所述方法還包括：
17、通過傳感器獲取所述永磁同步電機(jī)對(duì)應(yīng)的當(dāng)前電機(jī)磁通量和當(dāng)前電機(jī)轉(zhuǎn)矩；
18、在所述目標(biāo)二維查表中基于所述當(dāng)前電機(jī)磁通量和所述當(dāng)前電機(jī)轉(zhuǎn)矩查找目標(biāo)d軸電流和目標(biāo)q軸電流；
19、獲取實(shí)際d軸電流、實(shí)際q軸電流分別與所述目標(biāo)d軸電流、所述目標(biāo)q軸電流之間的電流誤差值；
20、通過所述反饋閉環(huán)控制模型中的pi調(diào)節(jié)器對(duì)所述電流誤差值進(jìn)行處理，生成目標(biāo)電壓指令。
21、可選地，所述基于修正后的所述永磁同步電機(jī)電壓利用率更新所述目標(biāo)二維查表包括：
22、獲取當(dāng)前電壓利用率和目標(biāo)電壓利用率；
23、基于所述當(dāng)前電壓利用率、所述目標(biāo)電壓利用率、所述目標(biāo)d軸電流和所述目標(biāo)q軸電流生成修正d軸電流和修正q軸電流；
24、基于所述修正d軸電流和所述修正q軸電流更新所述目標(biāo)二維查表。
25、根據(jù)本專利技術(shù)的第二方面，提供了一種永磁同步電機(jī)標(biāo)定裝置，所述裝置包括：
26、獲取模塊，用于根據(jù)預(yù)先設(shè)置的永磁同步電機(jī)的交直軸旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)電壓公式獲取不同電流下的電機(jī)電感參數(shù)；
27、標(biāo)定模塊，用于通過預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)處理腳本對(duì)所述電機(jī)電感參數(shù)進(jìn)行處理，生成目標(biāo)二維查表，所述目標(biāo)二維查表包括不同電機(jī)磁通量和電機(jī)轉(zhuǎn)矩下的d軸電流和q軸電流，所述目標(biāo)二維查表用于對(duì)永磁同步電機(jī)標(biāo)定。
28、可選地，所述獲取模塊包括：
29、第一獲取子模塊，用于預(yù)先設(shè)置的定子電阻和永磁體磁鏈；
30、第二獲取子模塊，用于預(yù)先確定不同的定子d軸電流和定子q軸電流；
31、第三獲取子模塊，用于監(jiān)測(cè)所述永磁同步電機(jī)運(yùn)行在不同工況下的相電壓基波值以及功率因數(shù)；
32、第四獲取子模塊，用于基于所述相電壓基波值以及所述功率因數(shù)確定定子d軸電壓和定子q軸電壓。
33、可選地，所述標(biāo)定模塊包括：
34、標(biāo)定子模塊，用于基于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩方程和預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)處理腳本對(duì)所述電機(jī)電感參數(shù)進(jìn)行處理，生成目標(biāo)二維查表，其中，所述目標(biāo)二維查表包括不同電機(jī)磁通量和電機(jī)轉(zhuǎn)矩下的d軸電流和q軸電流，所述電機(jī)轉(zhuǎn)矩是通過預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩方程生成的，所述電機(jī)磁通量是基于在不同轉(zhuǎn)速下預(yù)先設(shè)置的d軸電壓和q軸電壓生成的。
35、可選地，所述裝置還包括：
36、第一模塊，用于基于所述目標(biāo)二維查表、pi調(diào)節(jié)器與預(yù)設(shè)svpwm算法構(gòu)建反饋閉環(huán)控制模型；
37、第二模塊，用于在檢測(cè)到所述永磁同步電機(jī)處于目標(biāo)狀態(tài)的情況下，基于所述反饋閉環(huán)控制模型修正所述永磁同步電機(jī)電壓利用率；
38、第三模塊，用于基于修正后的所述永磁同步電機(jī)電壓利用率更新所述目標(biāo)二維查表。
39、可選地，所述裝置還包括：
40、第五模塊，用于通過傳感器獲取所述永磁同步電機(jī)對(duì)應(yīng)的當(dāng)前電機(jī)磁通量和當(dāng)前電機(jī)轉(zhuǎn)矩；
41、第六模塊，用于在所述目標(biāo)二維查表中基于所述當(dāng)前電機(jī)磁通量和所述當(dāng)前電機(jī)轉(zhuǎn)矩查找目標(biāo)d軸電流和目標(biāo)q軸電流；
42、第七模塊，用于獲取實(shí)際d軸電流、實(shí)際q軸電流分別與所述目標(biāo)d軸電流、所述目標(biāo)q軸電流之間的電流誤差值；
43、第八模塊，用于通過所述反饋閉環(huán)控制模型中的pi調(diào)節(jié)器對(duì)所述電流誤差值進(jìn)行處理，生成目標(biāo)電壓指令。
44、可選地，所述第三模塊包括：
45、第一子模塊，用于獲取當(dāng)前電壓利用率和目標(biāo)電壓利用率；
46、第二子模塊，用于基于所述當(dāng)前電壓利用率、所述目標(biāo)電壓利用率、所述目標(biāo)d軸電流和所述目標(biāo)q軸電流生成修正d軸電流和修正q軸電流；
47、第三子模塊，用于基于所述修正d軸電流和所述修正q軸電流更新所述目標(biāo)二維查表。
48、根據(jù)本專利技術(shù)的第三方面，提供一種電子設(shè)本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種永磁同步電機(jī)標(biāo)定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)預(yù)先設(shè)置的永磁同步電機(jī)的交直軸旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)電壓公式獲取不同電流下的電機(jī)電感參數(shù)包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述通過預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)處理腳本對(duì)所述電機(jī)電感參數(shù)進(jìn)行處理，生成目標(biāo)二維查表包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述通過預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)處理腳本對(duì)所述電機(jī)電感參數(shù)進(jìn)行處理，生成目標(biāo)二維查表的步驟之后，所述方法包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，在所述基于所述目標(biāo)二維查表、PI調(diào)節(jié)器與預(yù)設(shè)SVPWM算法構(gòu)建反饋閉環(huán)控制模型的步驟之后，所述方法還包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于修正后的所述永磁同步電機(jī)電壓利用率更新所述目標(biāo)二維查表包括：
7.一種永磁同步電機(jī)標(biāo)定裝置，其特征在于，所述裝置包括：
8.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括處理器、存儲(chǔ)器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并能夠在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被所述處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)
9.一種可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，用于存儲(chǔ)程序，其特征在于，所述程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-6中任意一項(xiàng)所述永磁同步電機(jī)標(biāo)定方法。
10.一種車輛，其特征在于，包括權(quán)利要求7所述的永磁同步電機(jī)標(biāo)定裝置。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種永磁同步電機(jī)標(biāo)定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)預(yù)先設(shè)置的永磁同步電機(jī)的交直軸旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)電壓公式獲取不同電流下的電機(jī)電感參數(shù)包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述通過預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)處理腳本對(duì)所述電機(jī)電感參數(shù)進(jìn)行處理，生成目標(biāo)二維查表包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述通過預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)處理腳本對(duì)所述電機(jī)電感參數(shù)進(jìn)行處理，生成目標(biāo)二維查表的步驟之后，所述方法包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，在所述基于所述目標(biāo)二維查表、pi調(diào)節(jié)器與預(yù)設(shè)svpwm算法構(gòu)建反饋閉環(huán)控制模型的步驟之后，所述方...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：滕召林，李松，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：蜂巢傳動(dòng)系統(tǒng)江蘇有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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