【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及機(jī)器人，具體而言，涉及一種玻璃加工用運(yùn)輸機(jī)器人。
技術(shù)介紹
1、玻璃加工用運(yùn)輸機(jī)器人是一種用于運(yùn)輸和處理玻璃板材的自動(dòng)化設(shè)備，這種機(jī)器人在現(xiàn)代玻璃加工和制造行業(yè)中扮演著重要角色；
2、傳統(tǒng)的玻璃加工用運(yùn)輸機(jī)器人加裝有真空吸盤，在使用真空吸盤對(duì)玻璃進(jìn)行吸取時(shí)，空氣中的氣流會(huì)直接作用于玻璃，對(duì)玻璃施加下壓力，使得玻璃與真空吸盤之間出現(xiàn)吸附不穩(wěn)定的情況，從而造成運(yùn)輸過(guò)程中玻璃脫離損壞的情況發(fā)生，并且現(xiàn)有技術(shù)直接將玻璃卸下，玻璃的快速下降會(huì)造成玻璃間空氣受壓，而產(chǎn)生的氣流沖擊，從而導(dǎo)致玻璃發(fā)生晃動(dòng)，以及現(xiàn)有技術(shù)采用長(zhǎng)周期對(duì)吸盤進(jìn)行清潔的方式，會(huì)使得吸盤吸取下一塊玻璃時(shí)，由于灰塵，從而影響吸附力；
3、為解決上述問(wèn)題，專利技術(shù)者提出了一種玻璃加工用運(yùn)輸機(jī)器人。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，提供一種玻璃加工用運(yùn)輸機(jī)器人，本技術(shù)方案解決了上述
技術(shù)介紹
中提出的玻璃移動(dòng)以及真空吸盤清潔的問(wèn)題；
2、為達(dá)到以上目的，本專利技術(shù)可采用下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：
3、本專利技術(shù)提供了一種玻璃加工用運(yùn)輸機(jī)器人，包括機(jī)器人主體，所述機(jī)器人主體上固定連接有夾爪安裝板，所述夾爪安裝板遠(yuǎn)離機(jī)器人主體的一側(cè)固定連接有保護(hù)罩，所述保護(hù)罩的頂部安裝有電動(dòng)伸縮裝置，所述電動(dòng)伸縮裝置的伸縮端固定連接有伸縮桿，所述伸縮桿遠(yuǎn)離電動(dòng)伸縮裝置的一端固定連接有真空吸盤，所述保護(hù)罩的內(nèi)部設(shè)置有開(kāi)合組件，所述保護(hù)罩的下方設(shè)置有緩沖組件和清潔組件；
4、所述開(kāi)合組
5、優(yōu)選地，所述保護(hù)罩的外壁開(kāi)設(shè)有方形孔，且方形孔設(shè)置不少于兩個(gè)，所述蓋板與方形孔相適配。
6、優(yōu)選地，所述大滑塊的形狀為“l(fā)”形，所述開(kāi)合板與橫軌滑動(dòng)連接，所述固定塊與保護(hù)罩固定連接。
7、優(yōu)選地，所述緩沖組件包括固定連接于夾爪安裝板的導(dǎo)軌板，所述導(dǎo)軌板設(shè)置有不少于兩個(gè)，所述導(dǎo)軌板上固定連接有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的輸出軸上固定連接有螺紋桿，所述螺紋桿上螺紋連接有移動(dòng)箱，所述移動(dòng)箱的底部固定連接有小滑塊，所述小滑塊設(shè)置不少于兩個(gè)，所述小滑塊的底面固定連接有延伸板一，所述延伸板一上固定連接有延伸板二，所述延伸板二靠近延伸板一的一側(cè)固定連接有連接件，所述連接件遠(yuǎn)離延伸板二的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)板，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板靠近延伸板二的一側(cè)固定連接有拉簧。
8、優(yōu)選地，所述導(dǎo)軌板位于夾爪安裝板遠(yuǎn)離機(jī)器人主體的一側(cè)，所述小滑塊與導(dǎo)軌板滑動(dòng)連接。
9、優(yōu)選地，所述延伸板一的形狀為“l(fā)”形，所述延伸板一和延伸板二的表面設(shè)置有緩沖墊，所述拉簧與延伸板二固定連接。
10、優(yōu)選地，所述清潔組件包括固定連接于移動(dòng)箱外壁的固位板，所述固位板遠(yuǎn)離移動(dòng)箱的一側(cè)開(kāi)設(shè)有插槽，且插槽設(shè)置不少于兩個(gè)，所述插槽內(nèi)卡接有軟布輥軸。
11、優(yōu)選地，所述固位板位于移動(dòng)箱遠(yuǎn)離螺紋桿的一側(cè)，所述軟布輥軸位于保護(hù)罩的斜下方。
12、由上所述，本專利技術(shù)中的特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)是：
13、通過(guò)延伸板二在玻璃下方形成支點(diǎn)，使得玻璃的另一側(cè)先接觸擺放好的玻璃，通過(guò)延伸板一、延伸板二和轉(zhuǎn)動(dòng)板在卸下玻璃過(guò)程中的緩慢水平移動(dòng)，使得玻璃的另一側(cè)緩慢地進(jìn)行下降，相比于現(xiàn)有技術(shù)中，采用直接在擺放玻璃的平臺(tái)上方放下玻璃，由于玻璃之間存在空氣，在玻璃下降的過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生氣流，從而對(duì)玻璃造成沖擊，本裝置利用在運(yùn)輸下方設(shè)置有緩沖組件，并且在卸下玻璃的過(guò)程中，玻璃的傾斜角度由大變小，直至與擺放的玻璃平行，避免了傳統(tǒng)方式，玻璃的快速下降而造成玻璃間空氣受壓，而產(chǎn)生的氣流沖擊，進(jìn)一步減少了玻璃被氣流吹起或晃動(dòng)的風(fēng)險(xiǎn)，從而更安全地放置玻璃，并且傾斜緩慢卸下的過(guò)程使玻璃之間的空氣緩慢排出，減少了由于快速降落造成的壓力波動(dòng)，從而提升玻璃放置的穩(wěn)定性。
14、通過(guò)兩個(gè)展開(kāi)的開(kāi)合板，避免空氣氣流直接對(duì)玻璃產(chǎn)生下壓力，相比于現(xiàn)有技術(shù)中，僅僅采用吸盤吸取玻璃的方式，在運(yùn)輸過(guò)程中，空氣中的氣流會(huì)直接作用于玻璃，對(duì)玻璃施加下壓力，使得玻璃與真空吸盤之間出現(xiàn)吸附不穩(wěn)定的情況，本裝置利用設(shè)置在保護(hù)罩外側(cè)的兩個(gè)開(kāi)合板，使其位于玻璃的上方，避免了機(jī)器人主體升高過(guò)程中，空氣氣流直接作用于玻璃表面，可以保證運(yùn)輸過(guò)程中真空吸盤與玻璃之間的吸附力處于正常狀態(tài)，進(jìn)一步保證玻璃運(yùn)輸過(guò)程中的穩(wěn)定性。
15、通過(guò)移動(dòng)箱和小滑塊的水平往返移動(dòng)，使得軟布輥軸移動(dòng)的路徑覆蓋真空吸盤，從而對(duì)真空吸盤進(jìn)行清潔，相比于現(xiàn)有技術(shù)采用長(zhǎng)周期對(duì)吸盤進(jìn)行清潔的方式，導(dǎo)致吸取下一塊玻璃時(shí)，由于灰塵而造成吸取運(yùn)輸?shù)牟环€(wěn)定，本裝置在每次吸附下一塊玻璃前清潔真空吸盤，可以持續(xù)維持真空吸盤的吸附力，顯著降低玻璃在運(yùn)輸過(guò)程中因吸附不牢而掉落的風(fēng)險(xiǎn)，提高操作的可靠性和安全性，并且及時(shí)清潔維護(hù)可以延長(zhǎng)真空吸盤的有效使用期，減少頻繁更換吸盤的成本。
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1.一種玻璃加工用運(yùn)輸機(jī)器人，其特征在于，包括機(jī)器人主體(1)，所述機(jī)器人主體(1)上固定連接有夾爪安裝板(11)，所述夾爪安裝板(11)遠(yuǎn)離機(jī)器人主體(1)的一側(cè)固定連接有保護(hù)罩(2)，所述保護(hù)罩(2)的頂部安裝有電動(dòng)伸縮裝置(3)，所述電動(dòng)伸縮裝置(3)的伸縮端固定連接有伸縮桿(31)，所述伸縮桿(31)遠(yuǎn)離電動(dòng)伸縮裝置(3)的一端固定連接有真空吸盤(4)，所述保護(hù)罩(2)的內(nèi)部設(shè)置有開(kāi)合組件，所述保護(hù)罩(2)的下方設(shè)置有緩沖組件和清潔組件；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玻璃加工用運(yùn)輸機(jī)器人，其特征在于，所述保護(hù)罩(2)的外壁開(kāi)設(shè)有方形孔，且方形孔設(shè)置不少于兩個(gè)，所述蓋板(56)與方形孔相適配。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玻璃加工用運(yùn)輸機(jī)器人，其特征在于，所述大滑塊(53)的形狀為“L”形，所述開(kāi)合板(55)與橫軌(57)滑動(dòng)連接，所述固定塊(59)與保護(hù)罩(2)固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玻璃加工用運(yùn)輸機(jī)器人，其特征在于，所述緩沖組件包括固定連接于夾爪安裝板(11)的導(dǎo)軌板(61)，所述導(dǎo)軌板(61)設(shè)置有不少于兩個(gè)，所述導(dǎo)
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種玻璃加工用運(yùn)輸機(jī)器人，其特征在于，所述導(dǎo)軌板(61)位于夾爪安裝板(11)遠(yuǎn)離機(jī)器人主體(1)的一側(cè)，所述小滑塊(65)與導(dǎo)軌板(61)滑動(dòng)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種玻璃加工用運(yùn)輸機(jī)器人，其特征在于，所述延伸板一(66)的形狀為“L”形，所述延伸板一(66)和延伸板二(67)的表面設(shè)置有緩沖墊，所述拉簧(610)與延伸板二(67)固定連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玻璃加工用運(yùn)輸機(jī)器人，其特征在于，所述清潔組件包括固定連接于移動(dòng)箱(64)外壁的固位板(71)，所述固位板(71)遠(yuǎn)離移動(dòng)箱(64)的一側(cè)開(kāi)設(shè)有插槽，且插槽設(shè)置不少于兩個(gè)，所述插槽內(nèi)卡接有軟布輥軸(72)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種玻璃加工用運(yùn)輸機(jī)器人，其特征在于，所述固位板(71)位于移動(dòng)箱(64)遠(yuǎn)離螺紋桿(63)的一側(cè)，所述軟布輥軸(72)位于保護(hù)罩(2)的斜下方。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種玻璃加工用運(yùn)輸機(jī)器人，其特征在于，包括機(jī)器人主體(1)，所述機(jī)器人主體(1)上固定連接有夾爪安裝板(11)，所述夾爪安裝板(11)遠(yuǎn)離機(jī)器人主體(1)的一側(cè)固定連接有保護(hù)罩(2)，所述保護(hù)罩(2)的頂部安裝有電動(dòng)伸縮裝置(3)，所述電動(dòng)伸縮裝置(3)的伸縮端固定連接有伸縮桿(31)，所述伸縮桿(31)遠(yuǎn)離電動(dòng)伸縮裝置(3)的一端固定連接有真空吸盤(4)，所述保護(hù)罩(2)的內(nèi)部設(shè)置有開(kāi)合組件，所述保護(hù)罩(2)的下方設(shè)置有緩沖組件和清潔組件；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玻璃加工用運(yùn)輸機(jī)器人，其特征在于，所述保護(hù)罩(2)的外壁開(kāi)設(shè)有方形孔，且方形孔設(shè)置不少于兩個(gè)，所述蓋板(56)與方形孔相適配。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玻璃加工用運(yùn)輸機(jī)器人，其特征在于，所述大滑塊(53)的形狀為“l(fā)”形，所述開(kāi)合板(55)與橫軌(57)滑動(dòng)連接，所述固定塊(59)與保護(hù)罩(2)固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玻璃加工用運(yùn)輸機(jī)器人，其特征在于，所述緩沖組件包括固定連接于夾爪安裝板(11)的導(dǎo)軌板(61)，所述導(dǎo)軌板(61)設(shè)置有不少于兩個(gè)，所述導(dǎo)軌板(61)上固定連接有伺服電機(jī)(62)，所述伺服電機(jī)(62)的輸出軸上固定連接有螺紋桿(63)，所述螺紋桿(63)上螺紋連接有移動(dòng)箱(64)，所述移動(dòng)箱(64)的底部固定連接有小滑塊(65)，...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：曹守東，禚洪雷，莊乾來(lái)，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：山東通疆機(jī)械科技有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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