【技術實現步驟摘要】
本專利技術專利涉及線材芯線的，具體而言，涉及線材芯線顏色識別平鋪方法。
技術介紹
1、線材一般指的是內部包裹有多個芯線的線體，線材的外部形成外被皮，外被皮將多個芯線包裹在內，日常的運用中，例如數據線等。
2、在實際制造過程中，需要將線材的多個芯線與端子進行對接，因此，需要將線材端部的外被皮剝除，多個芯線顯露在外被皮外，此時，多個芯線在空間中呈錯位布置的。
3、現有技術中，在進行芯線與端子的對接之前，都需要將空間錯位的多個芯線進行平鋪處理，以使得多個芯線之間呈依序并排布置，但是，目前一般采用人工操作方式，將多個空間錯位的芯線進行平鋪處理，存在作業效率較低的缺陷。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于提供線材芯線顏色識別平鋪方法，旨在解決現有技術中，線材芯線平鋪作業效率低的問題。
2、本專利技術是這樣實現的，線材芯線顏色識別平鋪方法，包括以下步驟：
3、1)、線材的端部朝外延伸有多個顏色相異的芯線，選取某個特定顏色的芯線為設定芯線，通過攝像頭識別設定芯線的初始位置，并通過轉動將設定芯線轉動至設定位置；
4、2)、利用壓平結構抵壓多個所述芯線，以使得多個所述芯線之間依序并排布置；
5、3)、利用拉直結構活動夾持著多個所述芯線，將所述拉直結構相對于多個芯線直線拉動，以將多個所述芯線拉動呈直線狀。
6、進一步的，所述步驟1)中，所述線材的端部朝外延伸的多個芯線，形成初始芯線組，所述攝像頭位于多個芯線的上方；
7、進一步的，所述步驟1)中，通過所述攝像頭識別設定芯線的初始位置后，驅動線材整體轉動，所述線材的轉動同步帶動多個芯線圓周轉動，直至所述設定芯線轉動至設定位置。
8、進一步的，所述步驟1)中，所述線材在轉動過程中，所述線材上的多個芯線之間保持相對固定。
9、進一步的，所述步驟2)中，當多個所述芯線之間依序并排布置時，多個所述芯線形成并排芯線組，所述設定芯線位于并排芯線組的側部邊緣。
10、進一步的，所述步驟2)中，所述壓平結構包括底座，所述底座中設有壓平槽，所述壓平槽的頂部具有上下移動的壓平頭；將所述初始芯線組置于壓平槽中，所述壓平頭朝下嵌入壓平槽中，自上而下抵壓所述初始芯線組，以使所述初始芯線組的多個芯線之間依序并排布置。
11、進一步的，所述步驟2)中，所述壓平槽的底部具有平整狀的底部面，所述壓平頭的底部具有平整狀的壓平面；所述初始芯線組置于底部面上，所述設定芯線抵接在底部面上，所述壓平頭嵌入壓平槽中，利用所述壓平面抵壓初始芯線組，直至多個所述芯線均抵接在底部面上。
12、進一步的，所述步驟3)中，所述拉直結構具有夾持頭，所述夾持頭夾持著多個芯線，且相對于多個所述芯線直線拉動，直至所述夾持頭相對拉動至芯線的端部時，多個所述芯線呈直線狀布置；
13、所述夾持頭相對于多個芯線直線拉動的過程中，所述夾持頭呈縱向往返擺動，直至所述夾持頭相對拉動至芯線的端部后，所述夾持頭停止擺動。
14、進一步的，所述步驟3)中，所述夾持頭包括兩個相向或相離移動的夾頭，兩個所述夾頭之間具有夾持多個芯線的夾持間隔；兩個所述夾頭連接在縱向導軌上，所述縱向導軌連接橫向導軌上，所述橫向導軌連接縱向往返擺動的擺動座上；
15、當多個所述芯線置于夾持間隔中，兩個所述夾頭在縱向導軌上相向移動，直至兩個夾頭活動夾持在多個芯線上后，所述縱向導軌沿著橫向導軌，背離線材移動，以使得兩個所述夾頭相對于多個芯線直線拉動，所述擺動座驅動橫向導軌同步縱向往返擺動，直至多個所述芯線拉動呈直線狀。
16、進一步的，所述步驟3)中，當兩個所述夾頭夾持多個芯線，且相對于多個芯線直線拉動至芯線的端部后，所述擺動座停止縱向往返擺動，且所述擺動座驅動兩個夾頭橫向往返擺動設定次數；
17、所述擺動座驅動兩個夾頭橫向往返擺動設定次數后，兩個所述夾頭與多個芯線之間夾持相對固定，且兩個所述夾頭對多個芯線施加設定的軸向拉力后，松開對多個芯線的夾持。
18、與現有技術相比，本專利技術提供的線材芯線顏色識別平鋪方法，先通過攝像頭識別設定芯線的初始位置，并通過轉動，將設定芯線轉動至設定位置，實現芯線顏色識別操作，再利用壓平結構，將空間錯位的多個芯線抵壓處于同一平面上，以使多個芯線之間依序并排布置，再利用拉直結構活動夾持多個芯線，并相對于多個芯線直線拉動，以使得多個芯線被拉動呈直線狀，實現了多個芯線平鋪處理，作業效率高，大大節約成本。
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1.線材芯線顏色識別平鋪方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.如權利要求1所述的線材芯線顏色識別平鋪方法，其特征在于，所述步驟1)中，所述線材的端部朝外延伸的多個芯線，形成初始芯線組，所述攝像頭位于多個芯線的上方；所述攝像頭識別特定芯線的初始位置后，將所述設定芯線轉動至設定位置，沿著所述初始芯線組自上而下的俯視方向，所述設定位置位于初始芯線組的側部邊緣。
3.如權利要求2所述的線材芯線顏色識別平鋪方法，其特征在于，所述步驟1)中，通過所述攝像頭識別設定芯線的初始位置后，驅動線材整體轉動，所述線材的轉動同步帶動多個芯線圓周轉動，直至所述設定芯線轉動至設定位置。
4.如權利要求3所述的線材芯線顏色識別平鋪方法，其特征在于，所述步驟1)中，所述線材在轉動過程中，所述線材上的多個芯線之間保持相對固定。
5.如權利要求2至4任一項所述的線材芯線顏色識別平鋪方法，其特征在于，所述步驟2)中，當多個所述芯線之間依序并排布置時，多個所述芯線形成并排芯線組，所述設定芯線位于并排芯線組的側部邊緣。
6.如權利要求2至4任一項所述的線材芯線顏
7.如權利要求6所述的線材芯線顏色識別平鋪方法，其特征在于，所述步驟2)中，所述壓平槽的底部具有平整狀的底部面，所述壓平頭的底部具有平整狀的壓平面；所述初始芯線組置于底部面上，所述設定芯線抵接在底部面上，所述壓平頭嵌入壓平槽中，利用所述壓平面抵壓初始芯線組，直至多個所述芯線均抵接在底部面上。
8.如權利要求1至4任一項所述的線材芯線顏色識別平鋪方法，其特征在于，所述步驟3)中，所述拉直結構具有夾持頭，所述夾持頭夾持著多個芯線，且相對于多個所述芯線直線拉動，直至所述夾持頭相對拉動至芯線的端部時，多個所述芯線呈直線狀布置；
9.如權利要求8所述的線材芯線顏色識別平鋪方法，其特征在于，所述步驟3)中，所述夾持頭包括兩個相向或相離移動的夾頭，兩個所述夾頭之間具有夾持多個芯線的夾持間隔；兩個所述夾頭連接在縱向導軌上，所述縱向導軌連接橫向導軌上，所述橫向導軌連接縱向往返擺動的擺動座上；
10.如權利要求9所述的線材芯線顏色識別平鋪方法，其特征在于，所述步驟3)中，當兩個所述夾頭夾持多個芯線，且相對于多個芯線直線拉動至芯線的端部后，所述擺動座停止縱向往返擺動，且所述擺動座驅動兩個夾頭橫向往返擺動設定次數；
...【技術特征摘要】
1.線材芯線顏色識別平鋪方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.如權利要求1所述的線材芯線顏色識別平鋪方法，其特征在于，所述步驟1)中，所述線材的端部朝外延伸的多個芯線，形成初始芯線組，所述攝像頭位于多個芯線的上方；所述攝像頭識別特定芯線的初始位置后，將所述設定芯線轉動至設定位置，沿著所述初始芯線組自上而下的俯視方向，所述設定位置位于初始芯線組的側部邊緣。
3.如權利要求2所述的線材芯線顏色識別平鋪方法，其特征在于，所述步驟1)中，通過所述攝像頭識別設定芯線的初始位置后，驅動線材整體轉動，所述線材的轉動同步帶動多個芯線圓周轉動，直至所述設定芯線轉動至設定位置。
4.如權利要求3所述的線材芯線顏色識別平鋪方法，其特征在于，所述步驟1)中，所述線材在轉動過程中，所述線材上的多個芯線之間保持相對固定。
5.如權利要求2至4任一項所述的線材芯線顏色識別平鋪方法，其特征在于，所述步驟2)中，當多個所述芯線之間依序并排布置時，多個所述芯線形成并排芯線組，所述設定芯線位于并排芯線組的側部邊緣。
6.如權利要求2至4任一項所述的線材芯線顏色識別平鋪方法，其特征在于，所述步驟2)中，所述壓平結構包括底座，所述底座中設有壓平槽，所述壓平槽的頂部具有上下移動的壓平頭；將所述初始芯線組置于壓平槽中，所述...
【專利技術屬性】
技術研發人員：侯梅香，
申請(專利權)人：深圳市聯鎧智能科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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