【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)屬于車輛控制領(lǐng)域，尤其涉及一種基于人車交互的車輛控制方法、車輛及存儲(chǔ)介質(zhì)。
技術(shù)介紹
1、兒童乘客往往會(huì)在無(wú)形中增加駕駛員的心理負(fù)擔(dān)。為了優(yōu)化有兒童乘客的駕駛場(chǎng)景，設(shè)計(jì)車載解決方案時(shí)應(yīng)聚焦于如何有效滿足兒童乘客的獨(dú)特需求，從而輔助駕駛員更安心的駕駛。
2、相關(guān)技術(shù)是通過(guò)內(nèi)置的機(jī)器人伴侶或語(yǔ)音互動(dòng)系統(tǒng)為兒童提供教育和娛樂(lè)內(nèi)容駕駛員幫助兒童在旅途中保持興趣，可以在一定程度上輔助駕駛員安心的駕駛。但是，相關(guān)技術(shù)中為兒童等乘員提供的教育和娛樂(lè)內(nèi)容沒(méi)有人車互動(dòng)，導(dǎo)致兒童等乘客無(wú)法深度參與到車輛的駕駛?cè)蝿?wù)中，車輛無(wú)法獲取兒童等乘員的輔助駕駛，導(dǎo)致乘員輔助駕駛車輛的效果較差。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)實(shí)施例提供了一種基于人車交互的車輛控制方法、車輛及存儲(chǔ)介質(zhì)，用以解決乘員輔助駕駛車輛的效果較差的技術(shù)問(wèn)題。
2、第一方面，提供了一種基于人車交互的車輛控制方法，包括：識(shí)別車輛內(nèi)是否有目標(biāo)乘員；在識(shí)別出所述車輛內(nèi)有目標(biāo)乘員的情況下，輸出第一詢問(wèn)信息，所述第一詢問(wèn)信息用于詢問(wèn)車內(nèi)駕駛員是否同意所述目標(biāo)乘員參與駕駛?cè)蝿?wù)；若接收到所述車內(nèi)駕駛員對(duì)所述第一詢問(wèn)信息的確認(rèn)信息，啟動(dòng)供所述目標(biāo)乘員參與駕駛?cè)蝿?wù)的目標(biāo)娛樂(lè)功能，以使所述目標(biāo)乘員基于所述目標(biāo)娛樂(lè)功能與所述車輛進(jìn)行人機(jī)交互以參與駕駛?cè)蝿?wù)。
3、結(jié)合第一方面，在一些實(shí)施例中，在所述啟動(dòng)供所述目標(biāo)乘員參與駕駛?cè)蝿?wù)的目標(biāo)娛樂(lè)功能之前，還包括：從預(yù)置的m種娛樂(lè)功能中獲取候選娛樂(lè)功能，m為大于1的整數(shù)；輸出針對(duì)所述
4、結(jié)合第一方面，在一些實(shí)施例中，所述從預(yù)置的m種娛樂(lè)功能中獲取候選娛樂(lè)功能，包括：獲取所述車輛的當(dāng)前駕駛模式，其中，針對(duì)所述車輛的不同駕駛模式分別預(yù)置有用于供所述目標(biāo)乘員參與駕駛?cè)蝿?wù)的娛樂(lè)功能；根據(jù)所述車輛的當(dāng)前駕駛模式，從針對(duì)所述當(dāng)前駕駛模式預(yù)置的娛樂(lè)功能中獲取所述候選娛樂(lè)功能。
5、結(jié)合第一方面，在一些實(shí)施例中，所述目標(biāo)娛樂(lè)功能為第一娛樂(lè)功能，所述第一娛樂(lè)功能用于供所述目標(biāo)乘員參與規(guī)劃所述車輛的行駛路線，在所述啟動(dòng)供所述目標(biāo)乘員參與駕駛?cè)蝿?wù)的目標(biāo)娛樂(lè)功能之后，還包括：獲取所述目標(biāo)乘員提供的導(dǎo)航信息；基于所述導(dǎo)航信息生成新的導(dǎo)航路線并輸出第三詢問(wèn)信息，所述第三詢問(wèn)信息用于詢問(wèn)所述車內(nèi)駕駛員是否同意所述新的導(dǎo)航路線；若接收到所述車內(nèi)駕駛員對(duì)所述第三詢問(wèn)信息的確認(rèn)信息，將所述車輛的行駛路線更新為所述新的導(dǎo)航路線。
6、結(jié)合第一方面，在一些實(shí)施例中，所述目標(biāo)娛樂(lè)功能為用于供所述目標(biāo)乘員模擬駕駛所述車輛的第二娛樂(lè)功能，在所述啟動(dòng)供所述目標(biāo)乘員參與駕駛?cè)蝿?wù)的目標(biāo)娛樂(lè)功能之后，還包括：獲取所述目標(biāo)乘員執(zhí)行模擬駕駛行為所產(chǎn)生的模擬駕駛信息，以及獲取所述車輛的真實(shí)駕駛信息；對(duì)比所述模擬駕駛信息與所述真實(shí)駕駛信息，并根據(jù)對(duì)比結(jié)果輸出表征所述目標(biāo)乘員的模擬駕駛行為是否正確的反饋信息。
7、結(jié)合第一方面，在一些實(shí)施例中，所述對(duì)比所述模擬駕駛信息與所述真實(shí)駕駛信息，并根據(jù)對(duì)比結(jié)果輸出輸出反饋信息，包括：對(duì)比所述模擬駕駛信息與所述真實(shí)駕駛信息是否一致；若一致，向所述目標(biāo)乘員輸出第一反饋信息，所述第一反饋信息表征所述目標(biāo)乘員的模擬駕駛行為正確；若不一致，根據(jù)所述模擬駕駛信息判斷所述目標(biāo)乘員是否有危險(xiǎn)駕駛行為，并根據(jù)判斷結(jié)果輸出第二反饋信息，其中，所述第二反饋信息表征所述目標(biāo)乘員的模擬駕駛行為錯(cuò)誤。
8、結(jié)合第一方面，在一些實(shí)施例中，所述目標(biāo)娛樂(lè)功能為針對(duì)所述車輛的自動(dòng)駕駛模式預(yù)置的第三娛樂(lè)功能，所述第三娛樂(lè)功能用于供所述目標(biāo)乘員向所述自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提供駕駛建議，在所述啟動(dòng)供所述目標(biāo)乘員參與駕駛?cè)蝿?wù)的目標(biāo)娛樂(lè)功能之后，還包括：獲取所述目標(biāo)乘員提供的駕駛建議；輸出第三詢問(wèn)信息，所述第三詢問(wèn)信息用于詢問(wèn)所述車內(nèi)駕駛員是否同意所述駕駛建議；若接收到所述車內(nèi)駕駛員對(duì)所述第三詢問(wèn)信息的確認(rèn)信息，通過(guò)所述車輛的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)判斷所述駕駛建議是否符合駕駛安全條件；若所述駕駛建議符合所述駕駛安全條件，控制所述自動(dòng)駕駛系統(tǒng)根據(jù)所述駕駛建議執(zhí)行駕駛動(dòng)作。
9、結(jié)合第一方面，在一些實(shí)施例中，所述目標(biāo)乘員為在所述車輛的后排座位的兒童乘員；所述識(shí)別車輛內(nèi)是否有目標(biāo)乘員，包括：通過(guò)如下至少一個(gè)維度識(shí)別所述車輛的后排座位是否有兒童乘員：根據(jù)車內(nèi)攝像頭采集的所述后排座位區(qū)域的圖像識(shí)別所述后排座位是否有兒童乘員；根據(jù)安裝于所述后排座位的重力傳感器采集的壓力信息識(shí)別所述后排座位是否有兒童乘員；以及根據(jù)所述后排座位的乘員體征信息識(shí)別所述后排座位有兒童乘員。
10、在本專利技術(shù)的第二方面，提供了一種車輛，包括：處理器，以及與所述處理器通信連接的存儲(chǔ)器；所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)執(zhí)行指令；所述處理器執(zhí)行所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)的計(jì)算機(jī)執(zhí)行指令，以實(shí)現(xiàn)第一方面任一實(shí)施例所述的基于人車交互的車輛控制方法。
11、在本專利技術(shù)的第三方面，提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序包括可執(zhí)行指令，當(dāng)該可執(zhí)行指令被處理器執(zhí)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)第一方面任一實(shí)施例所述的基于人車交互的車輛控制方法。
12、依據(jù)本專利技術(shù)一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例提供的技術(shù)方案，至少實(shí)現(xiàn)了如下技術(shù)效果或優(yōu)點(diǎn)：
13、通過(guò)識(shí)別車輛內(nèi)是否有目標(biāo)乘員；并在識(shí)別出車輛內(nèi)有目標(biāo)乘員的情況下，輸出第一詢問(wèn)信息，用于詢問(wèn)車內(nèi)駕駛員是否同意所述目標(biāo)乘員參與駕駛?cè)蝿?wù)；若接收到車內(nèi)駕駛員對(duì)所述第一詢問(wèn)信息的確認(rèn)信息，啟動(dòng)供目標(biāo)乘員參與駕駛?cè)蝿?wù)的目標(biāo)娛樂(lè)功能，以使目標(biāo)乘員基于目標(biāo)娛樂(lè)功能與車輛進(jìn)行人機(jī)交互以參與駕駛?cè)蝿?wù)，實(shí)現(xiàn)了目標(biāo)乘員通過(guò)人機(jī)交互深度參與駕駛?cè)蝿?wù)，輔助駕駛車輛，從而增加了控制車輛的維度，且提高了乘員與車輛之間的互動(dòng)性，進(jìn)而提高了乘員體驗(yàn)。
本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種基于人車交互的車輛控制方法，其特征在于，包括：
2.如權(quán)利要求1所述的基于人車交互的車輛控制方法，其特征在于，在所述啟動(dòng)供所述目標(biāo)乘員參與駕駛?cè)蝿?wù)的目標(biāo)娛樂(lè)功能之前，還包括：
3.如權(quán)利要求2所述的基于人車交互的車輛控制方法，其特征在于，所述從預(yù)置的M種娛樂(lè)功能中獲取候選娛樂(lè)功能，包括：
4.如權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的基于人車交互的車輛控制方法，其特征在于，所述目標(biāo)娛樂(lè)功能為第一娛樂(lè)功能，所述第一娛樂(lè)功能用于供所述目標(biāo)乘員參與規(guī)劃所述車輛的行駛路線，在所述啟動(dòng)供所述目標(biāo)乘員參與駕駛?cè)蝿?wù)的目標(biāo)娛樂(lè)功能之后，還包括：
5.如權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的基于人車交互的車輛控制方法，其特征在于，所述目標(biāo)娛樂(lè)功能為用于供所述目標(biāo)乘員模擬駕駛所述車輛的第二娛樂(lè)功能，在所述啟動(dòng)供所述目標(biāo)乘員參與駕駛?cè)蝿?wù)的目標(biāo)娛樂(lè)功能之后，還包括：
6.如權(quán)利要求5所述的基于人車交互的車輛控制方法，其特征在于，所述對(duì)比所述模擬駕駛信息與所述真實(shí)駕駛信息，并根據(jù)對(duì)比結(jié)果輸出輸出反饋信息，包括：
7.如權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的基
8.如權(quán)利要求7所述的基于人車交互的車輛控制方法，其特征在于，所述目標(biāo)乘員為在所述車輛的后排座位的兒童乘員；
9.一種車輛，其特征在于，包括：處理器，以及與所述處理器通信連接的存儲(chǔ)器；
10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，該計(jì)算機(jī)程序包括可執(zhí)行指令，當(dāng)該可執(zhí)行指令被處理器執(zhí)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述的基于人車交互的車輛控制方法。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種基于人車交互的車輛控制方法，其特征在于，包括：
2.如權(quán)利要求1所述的基于人車交互的車輛控制方法，其特征在于，在所述啟動(dòng)供所述目標(biāo)乘員參與駕駛?cè)蝿?wù)的目標(biāo)娛樂(lè)功能之前，還包括：
3.如權(quán)利要求2所述的基于人車交互的車輛控制方法，其特征在于，所述從預(yù)置的m種娛樂(lè)功能中獲取候選娛樂(lè)功能，包括：
4.如權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的基于人車交互的車輛控制方法，其特征在于，所述目標(biāo)娛樂(lè)功能為第一娛樂(lè)功能，所述第一娛樂(lè)功能用于供所述目標(biāo)乘員參與規(guī)劃所述車輛的行駛路線，在所述啟動(dòng)供所述目標(biāo)乘員參與駕駛?cè)蝿?wù)的目標(biāo)娛樂(lè)功能之后，還包括：
5.如權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的基于人車交互的車輛控制方法，其特征在于，所述目標(biāo)娛樂(lè)功能為用于供所述目標(biāo)乘員模擬駕駛所述車輛的第二娛樂(lè)功能，在所述啟動(dòng)供所述目標(biāo)乘員參與駕駛?cè)蝿?wù)的目標(biāo)娛樂(lè)功能之后，還包括：
6.如權(quán)利要求5...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：何班本，李林，文翊，李夢(mèng)，張永亮，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：東風(fēng)汽車集團(tuán)股份有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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