【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及智能電缸調試，尤其涉及一種基于藍牙的智能電缸的無線調試方法及系統。
技術介紹
1、隨著全球工業的飛速發展，智能電缸廣泛應用于石油、化工、制藥、食品等行業的流體控制系統中。它不僅可以提高生產效率，降低能耗，還能減少人工干預，提高生產過程的自動化水平。
2、智能電缸可以實現高精度的直線運動控制，能夠根據設定的參數實現位置、速度和推力的精確控制，從而提升生產效率和產品質量。在智能制造和工業4.0的推動下，智能電缸的應用正逐漸成為各行業自動化生產的重要一環。為滿足不同生產環境和工藝需求，智能電缸需要在安裝和調試過程中根據實際工況調整參數，而這一過程的便捷性和靈活性對生產效率至關重要。
3、目前，傳統的電缸調試方式多采用按鈕加顯示屏、旋鈕開關等有線模塊進行現場操作，成本高，且調試不方便；調試人員需在現場連接設備后，通過這些模塊完成電缸參數的設置和監控。但是，這種有線的調試方案在實際應用中存在不少局限性，特別是在環境復雜或調試需求頻繁的場合下顯得尤為不便；因為這種調試需工程師先在現場進行測試環境的搭建，然后方能進行操作調試，且過程繁瑣復雜，故效率低下。
4、因此，簡化智能電缸的調試過程，并降低調試成本已成為本領域亟待解決的技術問題。
5、以上信息作為背景信息給出只是為了輔助理解本公開，并沒有確定或者承認任意上述內容是否可用作相對于本公開的現有技術。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于提供一種基于藍牙的智能電缸的無線調試方法及系統
2、為達此目的，本專利技術采用以下技術方案：
3、第一方面，本專利技術提供了一種基于藍牙的智能電缸的無線調試方法，包括：
4、使藍牙示教器與集成有藍牙模塊的智能電缸控制器建立藍牙連接；
5、藍牙示教器向智能電缸控制器發送預定的調試指令，控制電缸本體進行相應的動作；
6、藍牙示教器實時獲取并顯示電缸本體的狀態信息。
7、可選地，所述使藍牙示教器與集成有藍牙模塊的智能電缸控制器建立藍牙連接，具體包括：
8、進入藍牙示教器的ui連接界面；所述ui連接界面顯示有若干待連接的智能電缸控制器；
9、在所述ui連接界面中選擇對應的智能電缸控制器，使藍牙示教器與所選擇的智能電缸控制器建立藍牙連接，并進入所選擇的智能電缸控制器的操作界面；
10、所述藍牙示教器向智能電缸控制器發送預定的調試指令，控制電缸本體進行相應的動作，具體包括：
11、在所述操作界面中選定并進入預定的調試界面；其中，所述調試界面包括手動運行模式界面，單點運行模式界面、點位自動運行模式界面和i/o測試模式界面；
12、在所進入的調試界面中選擇并向智能電缸控制器發送預定的調試指令；其中，所述調試指令包括由所述手動運行模式界面提供的若干手動運行指令，由所述單點運行模式界面提供的若干單點運行指令、由所述點位自動運行模式界面提供的若干點位自動運行指令以及由所述i/o測試模式界面提供的若干i/o測試指令；
13、智能電缸控制器根據所接收的調試指令，控制電缸本體進行相應的動作。
14、可選地，所述調試界面還包括用于設置電缸本體的運行參數的參數設置界面，以及用于設置點位數據的示教模式界面。
15、在示教模式界面下，當觸發了示教指令后，智能電缸控制器會把電缸本體當前的位置信息存儲到智能電缸控制器的點位數據列表中。
16、可選地，所述狀態信息包括電缸本體的運行狀態、電缸本體的位置信息、電缸本體的速度、電機電流、i/o狀態以及異常報警信息。
17、可選地，所述使藍牙示教器與集成有藍牙模塊的智能電缸控制器建立藍牙連接之前，還包括：將所述電缸本體的控制信號輸入端與所述智能電缸控制器的指令輸出接口進行連接；
18、所述使藍牙示教器與集成有藍牙模塊的智能電缸控制器建立藍牙連接之后，還包括：在所述藍牙示教器上顯示藍牙連接成功的提示信息。
19、第二方面，本專利技術還提供了一種基于藍牙的智能電缸的無線調試系統，包括：
20、智能電缸控制器，其上集成有藍牙模塊；
21、藍牙示教器，其上設有用于向智能電缸控制器發送預定的調試指令以控制電缸本體進行相應的動作以及用于實時獲取電缸本體的狀態信息的mcu；所述mcu電連接有用于與所述智能電缸控制器建立藍牙連接的藍牙模塊以及用于顯示電缸本體的狀態信息的顯示屏。
22、可選地，所述顯示屏在開啟時顯示有ui連接界面，所述ui連接界面顯示有若干待連接的智能電缸控制器；
23、當所述ui連接界面上的智能電缸控制器被點選或選中時，所述藍牙示教器與所點選或選中的智能電缸控制器建立藍牙連接，所述ui連接界面跳轉或展示所點選或選中的智能電缸控制器的操作界面；
24、其中，所述智能電缸控制器的操作界面中設有若干功能選項或點選框；當所述功能選項或點選框被點選或選中時，能進入對應的調試界面，所述調試界面中設有用于控制電缸本體進行相應的動作的若干調試指令；
25、所述調試界面包括手動運行模式界面，單點運行模式界面、點位自動運行模式界面和i/o測試模式界面；所述調試指令包括由所述手動運行模式界面提供的若干手動運行指令，由所述單點運行模式界面提供的若干單點運行指令、由所述點位自動運行模式界面提供的若干點位自動運行指令以及由所述i/o測試模式界面提供的若干i/o測試指令。
26、可選地，所述調試界面還包括用于設置電缸本體的運行參數的參數設置界面，以及用于設置點位數據的示教模式界面。
27、可選地，所述狀態信息包括電缸本體的運行狀態、電缸本體的位置信息、電缸本體的速度、電機電流、i/o狀態以及異常報警信息。
28、可選地，所述電缸本體的控制信號輸入端與所述智能電缸控制器的指令輸出接口連接。
29、可選地，所述藍牙示教器外套設有安全外套，所述安全外套與所述藍牙示教器電連接；
30、所述安全外套還分別電連接電源適配器和所述智能電缸控制器的電源插口，所述電源適配器電連接交流電源；
31、所述藍牙示教器還包括急停模塊，所述急停模塊電連接所述mcu；所述安全外套上還設有用于切斷所述智能電缸控制器的電源的急停按鍵開關，所述急停按鍵開關電連接所述急停模塊；
32、當所述急停按鍵開關被按下或觸發時，所述智能電缸控制器的電源被立即切斷，并且，所述急停模塊向所述mcu發送急停信號，繼而在所述顯示屏上顯示當前出現急停事件的提示信息或告警信息。
33、可選地，所述藍牙示教器還包括與所述mcu電連接的，用于鎖屏以及開/關機的按鍵模塊。
34、與現有技術相比，本專利技術具有以下有益效果：
35、本專利技術提供的無線調試方法或系統，通過在智能電缸控制器上集成藍牙模塊，實現智能電缸控制器與藍牙示教器的無線連接，進而本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種基于藍牙的智能電缸的無線調試方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種基于藍牙的智能電缸的無線調試方法，其特征在于，所述使藍牙示教器與集成有藍牙模塊的智能電缸控制器建立藍牙連接，具體包括：
3.根據權利要求2所述的一種基于藍牙的智能電缸的無線調試方法，其特征在于，所述調試界面還包括用于設置電缸本體的運行參數的參數設置界面，以及用于設置點位數據的示教模式界面。
4.根據權利要求1所述的一種基于藍牙的智能電缸的無線調試方法，其特征在于，所述狀態信息包括電缸本體的運行狀態、電缸本體的位置信息、電缸本體的速度、電機電流、I/O狀態以及異常報警信息。
5.根據權利要求1中所述的一種基于藍牙的智能電缸的無線調試方法，其特征在于，所述使藍牙示教器與集成有藍牙模塊的智能電缸控制器建立藍牙連接之前，還包括：將所述電缸本體的控制信號輸入端與所述智能電缸控制器的指令輸出接口進行連接；
6.一種基于藍牙的智能電缸的無線調試系統，其特征在于，包括：
7.根據權利要求6所述的一種基于藍牙的智能電缸的無線調試系統，其特
8.根據權利要求7所述的一種基于藍牙的智能電缸的無線調試系統，其特征在于，所述調試界面還包括用于設置電缸本體(200)的運行參數的參數設置界面，以及用于設置點位數據的示教模式界面。
9.根據權利要求6所述的一種基于藍牙的智能電缸的無線調試系統，其特征在于，所述狀態信息包括電缸本體(200)的運行狀態、電缸本體(200)的位置信息、電缸本體(200)的速度、電機電流、I/O狀態以及異常報警信息。
10.根據權利要求6所述的一種基于藍牙的智能電缸的無線調試系統，其特征在于，所述電缸本體(200)的控制信號輸入端與所述智能電缸控制器(100)的指令輸出接口(101)連接。
11.根據權利要求6所述的一種基于藍牙的智能電缸的無線調試系統，其特征在于，所述藍牙示教器(300)外套設有安全外套(500)，所述安全外套(500)與所述藍牙示教器(300)電連接；
12.根據權利要求7所述的一種基于藍牙的智能電缸的無線調試系統，其特征在于，所述藍牙示教器(300)還包括與所述MCU(310)電連接的，用于鎖屏以及開/關機的按鍵模塊(370)。
...【技術特征摘要】
1.一種基于藍牙的智能電缸的無線調試方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種基于藍牙的智能電缸的無線調試方法，其特征在于，所述使藍牙示教器與集成有藍牙模塊的智能電缸控制器建立藍牙連接，具體包括：
3.根據權利要求2所述的一種基于藍牙的智能電缸的無線調試方法，其特征在于，所述調試界面還包括用于設置電缸本體的運行參數的參數設置界面，以及用于設置點位數據的示教模式界面。
4.根據權利要求1所述的一種基于藍牙的智能電缸的無線調試方法，其特征在于，所述狀態信息包括電缸本體的運行狀態、電缸本體的位置信息、電缸本體的速度、電機電流、i/o狀態以及異常報警信息。
5.根據權利要求1中所述的一種基于藍牙的智能電缸的無線調試方法，其特征在于，所述使藍牙示教器與集成有藍牙模塊的智能電缸控制器建立藍牙連接之前，還包括：將所述電缸本體的控制信號輸入端與所述智能電缸控制器的指令輸出接口進行連接；
6.一種基于藍牙的智能電缸的無線調試系統，其特征在于，包括：
7.根據權利要求6所述的一種基于藍牙的智能電缸的無線調試系統，其特征在于，所述顯示屏(340)在開啟時顯示有ui連接界面，所述u...
【專利技術屬性】
技術研發人員：李明亮，阮健龍，賴陽勛，
申請(專利權)人：深圳市盛為興技術有限公司，
類型：發明
國別省市：
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