【技術實現步驟摘要】
本申請涉及電路檢測，并且更具體地，涉及針腳檢測的方法、裝置和系統。
技術介紹
1、在電子設備中，針腳(也稱pin針)通常用于連接電路板和其他組件或設備，若針腳損壞或者位置異常，即排針結構異常，可能會導致設備無法正常工作，或者引發電路故障，影響電子設備的性能和可靠性。所以，在電子設備出廠前，需要對電子設備進行一系列的品控操作，而針腳檢測是電子設備品控中的重要環節。
2、但是，目前針腳檢測方法通常采用的是人工檢測方法，而人工檢測方法通常存在人工主觀因素導致的判斷不準確的問題，而且人工檢測的效率很低，并且對于針腳部署密集的電子設備，人工檢測的準確度會進一步降低。
技術實現思路
1、本申請提供一種針腳檢測的方法、裝置和系統，能夠自動觸發并執行針腳檢測的方法，在提升針腳檢測效率的同時，還能夠保障對電子產品的針腳檢測的穩定性和準確性。
2、第一方面，提供了一種針腳檢測的方法，該方法包括：獲取第一圖像，第一圖像包括第一電子設備；確定第一圖像中的第一感興趣區域，第一感興趣區域包括部署于第一電子設備的n個針腳，n為正整數；基于m個區域匹配模板，分別對第一感興趣區域進行匹配運算，以確定m個候選區域，m個區域匹配模板m種針腳排布呈現形式對應，且每個候選區域對應一個區域匹配分數，m大于1；針對目標區域進行特征提取，以確定目標區域的第一特征參數，目標區域為m個候選區域中區域匹配分數最高的候選區域，第一特征參數包括以下至少一項：目標區域中針腳的數量、形態以及位置；根據第一特征參數，確定
3、結合第一方面，在第一方面的某些實現方式中，m個區域匹配模板包括第一區域匹配模板，基于第一區域匹配模板，對第一感興趣區域中的k個子區域進行匹配運算，以確定每個子區域對應的子區域匹配分數；將最高的子區域匹配分數對應的子區域確定為第一候選區域，第一候選區域屬于m個候選區域。
4、結合第一方面，在第一方面的某些實現方式中，確定第一配置文件，第一配置文件用于指示n個針腳在第一電子設備的起始位置與部署范圍；根據第一配置文件，將目標區域劃分為n個第一目標子區域；對n個第一目標子區域進行特征提取，確定每個第一目標子區域中的針腳的形態特征和位置特征。
5、結合第一方面，在第一方面的某些實現方式中，在確定每個第一目標子區域中的針腳的形態特征和位置特征后，根據n個針腳擬合n個針腳所在的第一直線；確定每個針腳的第一參考點到第一直線的距離；在確定n個針腳中的第一針腳的第一參考點到第一直線的距離在預設距離范圍之外時，確定第一針腳為圖像噪聲。
6、結合第一方面，在第一方面的某些實現方式中，縮小第一針腳對應的第一目標子區域，以確定第二目標子區域；對第二目標子區域進行特征提取，以確定第二特征參數，在第二特征參數用于指示一個針腳的特征時，將第一針腳對應的特征參數替換為第二特征參數。
7、結合第一方面，在第一方面的某些實現方式中，對第一圖像進行閾值分割處理，以確定第二圖像，第二圖像保留n個針腳的特征；對第二圖像進行開運算處理，以確定第三圖像，第三圖像相較于第二圖像去除了第二圖像中體積小于或者等于體積閾值的對象，體積閾值小于針腳的體積；根據第三圖像，確定第一感興趣區域。
8、結合第一方面，在第一方面的某些實現方式中，第一電子設備包括第一圖形碼，根據第一圖形碼攜帶的第一電子設備的第一標識信息，確定第一感興趣區域，第一標識信息與第一感興趣區域相關聯。
9、結合第一方面，在第一方面的某些實現方式中，在對第一圖像進行閾值分割處理前，對第一圖像進行高斯濾波處理。
10、結合第一方面，在第一方面的某些實現方式中，在針對目標區域進行特征提取前，根據n個針腳呈現的第一顏色，增加第一感興趣區域中第一顏色與其他顏色之間的對比度。
11、結合第一方面，在第一方面的某些實現方式中，將第一特征參數與目標特征參數進行比對，目標參數用于指示n個針腳需要滿足的特征參數；在第一特征參數與目標特征參數相符時，確定第一電子設備的針腳排布合格。
12、第二方面，提出了一種針腳檢測的裝置，包括處理器和存儲器，其中，處理器和存儲器相連，其中，存儲器用于存儲程序代碼，處理器用于調用程序代碼，以執行如上述第一方面的方法設計中任意一種可能的實現方式中的方法。
13、第三方面，提出了一種針腳檢測的系統，包括：圖像采集組件，該圖像采集組件包括相機、鏡頭、光源和固定架，光源、鏡頭與相機同軸設置，光源為環形，光源的環內透過鏡頭，鏡頭與相機對接；圖像處理設備，該圖像處理設備包括如上述第二方面的裝置設計中任意一種可能的實現方式中的裝置，該圖像處理設備與圖像采集組件連接；載臺，該載臺包括平臺和固定機構，平臺與圖像采集組件相對，固定機構用于將第一電子設備固定于平臺的第一位置，以使第一電子設備完全暴露于相機的視野范圍內。
14、結合第三方面，在第三方面的某些實現方式中，固定架包括第一子固定架、第二子固定架和第三子固定架，其中，第一子固定架用于固定相機，第二子固定架用于固定鏡頭，第三子固定架用于固定光源。
15、結合第三方面，在第三方面的某些實現方式中，第二子固定架包括圓環固定器，圓環固定器包括第一半圓環和第二半圓環，第一半圓環和第二半圓環之間通過伸縮件連接。
16、結合第三方面，在第三方面的某些實現方式中，上述光源為黃色偏振光源。
17、結合第三方面，在第三方面的某些實現方式中，上述平臺包括底板、頂板和h個立面板，h個立面板垂直固定于底板上，頂板固定于h個立面板的頂邊，以形成鏤空結構，h為大于1的正整數。
18、結合第三方面，在第三方面的某些實現方式中，上述固定機構包括k個滑軌、j個滑動部和j個固定部，其中，k個滑軌位于平臺的邊緣外側，j個滑動部設置于k個滑軌中，且每個滑動部搭載有固定部，固定部用于將滑動部固定于滑軌上，滑動部設置有凸起，且凸起伸入到平臺上方，凸起用于限制第一電子設備的位置，其中j和k為正整數。
19、第四方面，提供了一種計算機可讀存儲介質，存儲有計算機程序或指令，該計算機程序或指令用于實現第一方面的方法設計中任意一種可能的實現方式中的方法。
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1.一種針腳檢測的方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述M個區域匹配模板包括第一區域匹配模板，所述基于M個區域匹配模板，分別對所述第一感興趣區域進行匹配運算包括：
3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述針對目標區域進行特征提取包括：
4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，在所述確定每個所述第一目標子區域中的針腳的形態特征和位置特征后，所述方法還包括：
5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
6.根據權利要求1至5中任一項所述的方法，其特征在于，所述確定所述第一圖像中的第一感興趣區域包括：
7.根據權利要求1至5中任一項所述的方法，其特征在于，所述第一電子設備包括第一圖形碼，所述確定所述第一圖像中的第一感興趣區域包括：
8.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，在所述對所述第一圖像進行閾值分割處理前，所述方法還包括：
9.根據權利要求1至8中任一項所述的方法，其特征在于，在所述針對目標區域進行特征提取前，所述方
10.根據權利要求1至9中任一項所述的方法，其特征在于，所述根據所述第一特征參數，確定所述第一電子設備的針腳排布是否合格包括：
11.一種針腳檢測的裝置，其特征在于，包括處理器和存儲器，其中，所述處理器和存儲器相連，其中，所述存儲器用于存儲程序代碼，所述處理器用于調用所述程序代碼，以執行如權利要求1至10中任一項所述的方法。
12.一種針腳檢測的系統，其特征在于，所述系統包括：
13.根據權利要求12所述的系統，其特征在于，所述固定架包括第一子固定架、第二子固定架和第三子固定架，其中，所述第一子固定架用于固定所述相機，所述第二子固定架用于固定所述鏡頭，所述第三子固定架用于固定所述光源。
14.根據權利要求13所述的系統，其特征在于，所述第二子固定架包括圓環固定器，所述圓環固定器包括第一半圓環和第二半圓環，所述第一半圓環和所述第二半圓環之間通過伸縮件連接。
15.根據權利要求12至14中任一項所述的系統，其特征在于，所述光源為黃色偏振光源。
16.根據權利要求12至15中任一項所述的系統，其特征在于，所述平臺包括底板、頂板和H個立面板，所述H個立面板垂直固定于底板上，所述頂板固定于H個立面板的頂邊，以形成鏤空結構，所述H為大于1的正整數。
17.根據權利要求12至16中任一項所述的系統，其特征在于，所述固定機構包括K個滑軌、J個滑動部和J個固定部，其中，所述K個滑軌位于所述平臺的邊緣外側，所述J個滑動部設置于所述K個滑軌中，且每個所述滑動部搭載有所述固定部，所述固定部用于將所述滑動部固定于所述滑軌上，所述滑動部設置有凸起，且所述凸起伸入到所述平臺上方，所述凸起用于限制所述第一電子設備的位置，所述K和所述J為正整數。
18.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行以實現如權利要求1至10中任一項所述的方法。
...【技術特征摘要】
1.一種針腳檢測的方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述m個區域匹配模板包括第一區域匹配模板，所述基于m個區域匹配模板，分別對所述第一感興趣區域進行匹配運算包括：
3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述針對目標區域進行特征提取包括：
4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，在所述確定每個所述第一目標子區域中的針腳的形態特征和位置特征后，所述方法還包括：
5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
6.根據權利要求1至5中任一項所述的方法，其特征在于，所述確定所述第一圖像中的第一感興趣區域包括：
7.根據權利要求1至5中任一項所述的方法，其特征在于，所述第一電子設備包括第一圖形碼，所述確定所述第一圖像中的第一感興趣區域包括：
8.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，在所述對所述第一圖像進行閾值分割處理前，所述方法還包括：
9.根據權利要求1至8中任一項所述的方法，其特征在于，在所述針對目標區域進行特征提取前，所述方法還包括：
10.根據權利要求1至9中任一項所述的方法，其特征在于，所述根據所述第一特征參數，確定所述第一電子設備的針腳排布是否合格包括：
11.一種針腳檢測的裝置，其特征在于，包括處理器和存儲器，其中，所述處理器和存儲器相連，其中，所述存儲器用于存儲程序代碼，所述處理器用于調用所述程序代碼，以執行如權利要求1至10中任一項所述的方...
【專利技術屬性】
技術研發人員：冉學琴，安軍鋒，謝石，余雪飛，武如嵩，馮家衡，李曉倩，劉浪，王建，
申請(專利權)人：京東方科技集團股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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