【技術實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術涉及雷達，尤其涉及一種雷達目標處理方法、電子設備及計算機程序產品。
技術介紹
1、目前，由于雷達設備具有優(yōu)越的探測性能，并且在夜間、雨天、霧天等環(huán)境下表現(xiàn)優(yōu)秀，能夠較好地識別周圍的靜態(tài)和動態(tài)目標，因此，人們逐漸開始利用雷達設備對周邊環(huán)境中的各類目標進行檢測及跟蹤。然而，在復雜環(huán)境中，可能會因交通參與者與雷達設備之間的相對行駛方向、交通參與者自身的特征結構以及雷達噪聲等因素，錯誤的根據同一雷達目標處的多個雷達反射點識別出存在多個不同的雷達目標，從而影響雷達目標檢測結果的準確性。
技術實現(xiàn)思路
1、基于此，本專利技術提供了一種雷達目標處理方法、電子設備及計算機程序產品，采用該雷達目標處理方法，可以識別雷達目標檢測得到的初始雷達目標是否屬于誤檢測目標，有利于提升雷達目標檢測結果的準確性。
2、一方面，本專利技術提供了一種雷達目標處理方法，所述方法包括：
3、獲取通過雷達目標檢測得到的初始雷達目標的位置信息；
4、根據所述初始雷達目標的位置信息，確定所述初始雷達目標之間的位置重疊關系；
5、根據具有所述位置重疊關系的所述初始雷達目標之間的相對可信度，確定所述初始雷達目標是否屬于誤檢測目標；其中，所述相對可信度用于反映任一所述初始雷達目標相對于與其具有所述位置重疊關系的另一所述初始雷達目標屬于真實雷達目標的可能性。
6、進一步的，在一些實施方式中，所述根據所述初始雷達目標的位置信息，確定所述初始雷達目標之間的位置重疊關系，
7、根據任意兩個所述初始雷達目標的位置信息，判斷所述任意兩個所述初始雷達目標之間是否存在重疊區(qū)域，得到第一判斷結果；
8、若所述第一判斷結果表示所述任意兩個所述初始雷達目標之間存在重疊區(qū)域，則確定所述任意兩個所述初始雷達目標之間具有位置重疊關系。
9、進一步的，在一些實施方式中，所述判斷所述任意兩個所述初始雷達目標之間是否存在重疊區(qū)域之后，還包括：
10、若所述第一判斷結果表示所述任意兩個所述初始雷達目標之間不存在重疊區(qū)域，則確定所述任意兩個所述初始雷達目標在未來第一時長內的運行軌跡預測數(shù)據；
11、根據所述運行軌跡預測數(shù)據，判斷在未來第一時長內所述任意兩個所述初始雷達目標之間是否存在重疊情況，得到第二判斷結果；
12、若所述第二判斷結果表示在未來第一時長內所述任意兩個所述初始雷達目標之間存在重疊情況，則確定所述任意兩個所述初始雷達目標之間具有位置重疊關系。
13、進一步的，在一些實施方式中，所述根據具有所述位置重疊關系的所述初始雷達目標之間的相對可信度，確定所述初始雷達目標是否屬于誤檢測目標，包括：
14、確定所述初始雷達目標中的指定雷達目標之間的預設排列順序；其中，任一所述指定雷達目標與至少一個其他所述初始雷達目標之間具有所述位置重疊關系；
15、按照排列位置從前到后的順序，依次將各個所述指定雷達目標作為待檢測目標，以根據所述待檢測目標以及與其具有所述位置重疊關系的所述初始雷達目標之間的相對可信度，確定所述待檢測目標是否屬于誤檢測目標。
16、進一步的，在一些實施方式中，所述根據所述待檢測目標以及與其具有所述位置重疊關系的所述初始雷達目標之間的相對可信度，確定所述待檢測目標是否屬于誤檢測目標，包括：
17、計算所述待檢測目標與預設雷達目標分別對應的相對可信度；其中，所述預設雷達目標為與所述待檢測目標具有所述位置重疊關系且排列順序最靠前的所述初始雷達目標；
18、若所述待檢測目標的相對可信度小于所述預設雷達目標的相對可信度，則確定所述待檢測目標屬于誤檢測目標，以及，刪除所述待檢測目標與其他所述初始雷達目標之間的位置重疊關系；
19、若所述待檢測目標的相對可信度大于所述預設雷達目標的相對可信度，則確定所述預設雷達目標屬于誤檢測目標，以及，刪除所述預設雷達目標與其他所述初始雷達目標之間的位置重疊關系；
20、判斷是否存在與所述待檢測目標具有所述位置重疊關系的其他所述初始雷達目標，得到第三判斷結果；
21、若所述第三判斷結果表示不存在與所述待檢測目標具有所述位置重疊關系的其他所述初始雷達目標，則確定所述待檢測目標不屬于誤檢測目標；
22、若所述第三判斷結果表示存在與所述待檢測目標具有所述位置重疊關系的其他所述初始雷達目標，則按照排列位置從前到后的順序，計算所述待檢測目標以及同其具有所述位置重疊關系的其他所述初始雷達目標之間的相對可信度，直至基于所述相對可信度確定出所述待檢測目標是否屬于誤檢測目標。
23、進一步的，在一些實施例中，所述計算所述待檢測目標與預設雷達目標分別對應的相對可信度之前，還包括：
24、判斷是否在確定其他所述待檢測目標是否屬于誤檢測目標的過程中，已確定出當前的所述待檢測目標屬于誤檢測目標，得到第四判斷結果；
25、若所述第四判斷結果表示還未在確定其他所述待檢測目標是否屬于誤檢測目標的過程中，確定出當前的所述待檢測目標屬于誤檢測目標，則判斷是否存在與當前的所述待檢測目標具有所述位置重疊關系的所述初始雷達目標，得到第五判斷結果；
26、若所述第五判斷結果表示不存在與當前的所述待檢測目標具有所述位置重疊關系的所述初始雷達目標，則確定當前的所述待檢測目標不屬于誤檢測目標；
27、所述計算所述待檢測目標與預設雷達目標分別對應的相對可信度，包括：
28、若所述第五判斷結果表示存在與當前的所述待檢測目標具有所述位置重疊關系的所述初始雷達目標，則計算當前的所述待檢測目標與預設雷達目標分別對應的相對可信度。
29、進一步的，在一些實施方式中，所述計算所述待檢測目標與預設雷達目標分別對應的相對可信度，包括：
30、根據所述待檢測目標與所述預設雷達目標的預設參數(shù)，計算得到所述待檢測目標與所述預設雷達目標分別對應的相對可信度；
31、其中，所述預設參數(shù)包括：反映目標存活時間的第一參數(shù)、反映目標歸屬于預設障礙物的概率的第二參數(shù)、反映目標與雷達設備之間的橫向距離方差的第三參數(shù)以及反映目標與雷達設備之間的縱向距離方差的第四參數(shù)中的至少一種；
32、所述待檢測目標的所述第一參數(shù)與所述待檢測目標的相對可信度正相關，以及，所述預設雷達目標的所述第一參數(shù)與所述預設雷達目標的相對可信度正相關；和/或，
33、所述待檢測目標的所述第二參數(shù)與所述待檢測目標的相對可信度正相關，以及，所述預設雷達目標的所述第二參數(shù)與所述預設雷達目標的相對可信度正相關；和/或，
34、所述待檢測目標的所述第三參數(shù)與所述待檢測目標的相對可信度負相關，以及，所述預設雷達目標的所述第三參數(shù)與所述預設雷達目標的相對可信度負相關；和/或，
35、所述待檢測目標的所述第四參數(shù)與所述待檢測目標的相對可信度負相關，以及，所述預設雷達目標的所述第四參數(shù)與所述預設本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種雷達目標處理方法，包括：
2.根據權利要求1所述的方法，所述根據所述初始雷達目標的位置信息，確定所述初始雷達目標之間的位置重疊關系，包括：
3.根據權利要求2所述的方法，所述判斷所述任意兩個所述初始雷達目標之間是否存在重疊區(qū)域之后，還包括：
4.根據權利要求1所述的方法，所述根據具有所述位置重疊關系的所述初始雷達目標之間的相對可信度，確定所述初始雷達目標是否屬于誤檢測目標，包括：
5.根據權利要求4所述的方法，所述根據所述待檢測目標以及與其具有所述位置重疊關系的所述初始雷達目標之間的相對可信度，確定所述待檢測目標是否屬于誤檢測目標，包括：
6.根據權利要求5所述的方法，所述計算所述待檢測目標與預設雷達目標分別對應的相對可信度之前，還包括：
7.根據權利要求5所述的方法，所述計算所述待檢測目標與預設雷達目標分別對應的相對可信度，包括：
8.根據權利要求1所述的方法，所述確定所述初始雷達目標是否屬于誤檢測目標之后，還包括：
9.根據權利要求1所述的方法，所述根據所述初始雷達目標的位
10.根據權利要求1或9所述的方法，所述確定所述初始雷達目標是否屬于誤檢測目標之后，還包括：
11.根據權利要求10所述的方法，所述初始雷達目標是通過對搭載于車輛處的雷達設備采集到的數(shù)據進行雷達目標檢測得到的；
12.根據權利要求11所述的方法，所述雷達設備為毫米波雷達設備。
13.一種電子設備，包括：處理器和存儲器；其中，所述存儲器存儲有計算機可讀指令，所述計算機可讀指令適于由所述處理器加載并執(zhí)行如權利要求1～12中任意一項所述方法的步驟。
14.根據權利要求13所述的電子設備，所述電子設備包括：域控制器與雷達設備中的至少一種。
15.一種計算機程序產品，其上存儲有至少一條指令，所述至少一條指令被控制器執(zhí)行時實現(xiàn)權利要求1～12中任意一項所述方法的步驟。
...【技術特征摘要】
1.一種雷達目標處理方法，包括：
2.根據權利要求1所述的方法，所述根據所述初始雷達目標的位置信息，確定所述初始雷達目標之間的位置重疊關系，包括：
3.根據權利要求2所述的方法，所述判斷所述任意兩個所述初始雷達目標之間是否存在重疊區(qū)域之后，還包括：
4.根據權利要求1所述的方法，所述根據具有所述位置重疊關系的所述初始雷達目標之間的相對可信度，確定所述初始雷達目標是否屬于誤檢測目標，包括：
5.根據權利要求4所述的方法，所述根據所述待檢測目標以及與其具有所述位置重疊關系的所述初始雷達目標之間的相對可信度，確定所述待檢測目標是否屬于誤檢測目標，包括：
6.根據權利要求5所述的方法，所述計算所述待檢測目標與預設雷達目標分別對應的相對可信度之前，還包括：
7.根據權利要求5所述的方法，所述計算所述待檢測目標與預設雷達目標分別對應的相對可信度，包括：
8.根據權利要求1所述的方法，所述確定所述初始雷達目標是否屬...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：吳文慨，張鵬程，
申請(專利權)人：博世汽車部件蘇州有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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