【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及機(jī)器人，具體為一種家庭服務(wù)智能機(jī)器人用的連接機(jī)構(gòu)及機(jī)器人。
技術(shù)介紹
1、機(jī)器人是一種能夠半自主或全自主工作的智能機(jī)器，機(jī)器人具有感知、決策、執(zhí)行等基本特征，可以輔助甚至替代人類完成危險(xiǎn)、繁重、復(fù)雜的工作，提高工作效率與質(zhì)量，服務(wù)人類生活，擴(kuò)大或延伸人的活動(dòng)及能力范圍，機(jī)器人功能多樣，且逐漸趨于智能化。隨著科技的發(fā)展，機(jī)器人現(xiàn)在也逐漸成為人們生活和工作中的一種重要工具，機(jī)器人在服務(wù)行業(yè)也有著重要用途。現(xiàn)有的機(jī)器人上半部分很多都具有旋轉(zhuǎn)以及俯仰等功能。但是存在一些問(wèn)題：旋轉(zhuǎn)功能與俯仰功能分別是由旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與俯仰機(jī)構(gòu)分別實(shí)現(xiàn)，結(jié)構(gòu)上過(guò)于復(fù)雜，并且結(jié)構(gòu)空間放置位置十分緊張，傳動(dòng)結(jié)構(gòu)部件容易造成互相干涉，影響智能機(jī)器人的正常使用。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本專利技術(shù)提出了一種家庭服務(wù)智能機(jī)器人用的連接機(jī)構(gòu)及機(jī)器人。
2、本專利技術(shù)所要解決的技術(shù)問(wèn)題采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：
3、一種家庭服務(wù)智能機(jī)器人用的連接機(jī)構(gòu)，包括對(duì)齊轉(zhuǎn)動(dòng)連接的中空連接底座與中空連接頂座、活動(dòng)安裝在所述中空連接頂座端面上的安裝板，所述中空連接底座的內(nèi)部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)組件以及俯仰傳動(dòng)組件，所述旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)組件與所述中空連接頂座連接，所述俯仰傳動(dòng)組件穿過(guò)所述中空連接頂座與所述安裝板的底部連接。
4、作為本專利技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述中空連接底座的端面上設(shè)置有同心分布的圓形凹槽，所述圓形凹槽的底面上設(shè)置有環(huán)形旋轉(zhuǎn)卡槽，所述中空連接頂座的底部固定連接有四個(gè)周向分布的旋轉(zhuǎn)卡
5、一種家庭服務(wù)智能機(jī)器人，包括上述的一種家庭服務(wù)智能機(jī)器人用的連接機(jī)構(gòu)。
6、本專利技術(shù)的有益效果是：
7、本專利技術(shù)提供了一種家庭服務(wù)智能機(jī)器人用的連接機(jī)構(gòu)，通過(guò)對(duì)齊轉(zhuǎn)動(dòng)連接的中空連接底座與中空連接頂座，將旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與實(shí)現(xiàn)俯仰的升降機(jī)構(gòu)容納在中空結(jié)構(gòu)的連接座內(nèi)，避免了出現(xiàn)現(xiàn)有存在的結(jié)構(gòu)空間放置位置十分緊張，傳動(dòng)結(jié)構(gòu)部件容易造成互相干涉的問(wèn)題，從而在不會(huì)影響智能機(jī)器人的正常使用。
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1.一種家庭服務(wù)智能機(jī)器人用的連接機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括對(duì)齊轉(zhuǎn)動(dòng)連接的中空連接底座(1)與中空連接頂座(2)、活動(dòng)安裝在所述中空連接頂座(2)端面上的安裝板(3)，所述中空連接底座(1)的內(nèi)部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)組件以及俯仰傳動(dòng)組件，所述旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)組件與所述中空連接頂座(2)連接，所述俯仰傳動(dòng)組件穿過(guò)所述中空連接頂座(2)與所述安裝板(3)的底部連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種家庭服務(wù)智能機(jī)器人用的連接機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述中空連接底座(1)的端面上設(shè)置有同心分布的圓形凹槽(4)，所述圓形凹槽(4)的底面上設(shè)置有環(huán)形旋轉(zhuǎn)卡槽(5)，所述中空連接頂座(2)的底部固定連接有四個(gè)周向分布的旋轉(zhuǎn)卡桿(6)，四個(gè)旋轉(zhuǎn)卡桿(6)的底部滑動(dòng)連接在所述環(huán)形旋轉(zhuǎn)卡槽(5)內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種家庭服務(wù)智能機(jī)器人用的連接機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述環(huán)形旋轉(zhuǎn)卡槽(5)的槽截面與所述旋轉(zhuǎn)卡桿(6)的底部結(jié)構(gòu)為適配的L型結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種家庭服務(wù)智能機(jī)器人用的連接機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述圓形凹槽(4)內(nèi)的內(nèi)齒盤(7)、與所
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種家庭服務(wù)智能機(jī)器人用的連接機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述圓形凹槽(4)的底面上設(shè)置有環(huán)形滑動(dòng)導(dǎo)槽(10)，所述內(nèi)齒盤(7)的下盤面上固定連接有滑動(dòng)安裝在所述環(huán)形滑動(dòng)導(dǎo)槽(10)內(nèi)的環(huán)形滑動(dòng)導(dǎo)塊(11)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種家庭服務(wù)智能機(jī)器人用的連接機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述內(nèi)齒盤(7)上設(shè)置有周向分布的四個(gè)通孔(12)，四個(gè)旋轉(zhuǎn)卡桿(6)的上部對(duì)應(yīng)穿過(guò)四個(gè)通孔(12)與所述內(nèi)齒盤(7)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種家庭服務(wù)智能機(jī)器人用的連接機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述中空連接頂座(2)的端面上設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)座(13)，所述安裝板(3)的底部設(shè)置有活動(dòng)座(14)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座(13)與所述活動(dòng)座(14)通過(guò)連接轉(zhuǎn)動(dòng)銷活動(dòng)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種家庭服務(wù)智能機(jī)器人用的連接機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述俯仰傳動(dòng)組件包括設(shè)置在所述中空連接底座(1)內(nèi)部的軸承架座(15)、轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述軸承架座(15)上的升降內(nèi)螺紋套(16)、同軸安裝在所述升降內(nèi)螺紋套(16)外套壁上的傳動(dòng)齒輪(17)、與所述傳動(dòng)齒輪(17)嚙合連接的升降齒輪(18)、與所述升降齒輪(18)連接的升降電機(jī)(19)、設(shè)置在所述升降內(nèi)螺紋套(16)內(nèi)部的升降螺紋桿(20)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(9)與所述升降電機(jī)(19)對(duì)應(yīng)設(shè)置在所述軸承架座(15)上，所述升降螺紋桿(20)的頂部與所述安裝板(3)的底部之間設(shè)置有升降連接構(gòu)件。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種家庭服務(wù)智能機(jī)器人用的連接機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述升降連接構(gòu)件包括設(shè)置在所述升降螺紋桿(20)頂部的L型升降頂架(21)、設(shè)置在所述安裝板(3)底部的滑動(dòng)連接槽座(22)，所述L型升降頂架(21)的頂部通過(guò)滑動(dòng)連接銷(23)與所述滑動(dòng)連接槽座(22)滑動(dòng)連接。
10.一種家庭服務(wù)智能機(jī)器人，其特征在于：包括權(quán)利要求1至9中所述的一種家庭服務(wù)智能機(jī)器人用的連接機(jī)構(gòu)。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種家庭服務(wù)智能機(jī)器人用的連接機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括對(duì)齊轉(zhuǎn)動(dòng)連接的中空連接底座(1)與中空連接頂座(2)、活動(dòng)安裝在所述中空連接頂座(2)端面上的安裝板(3)，所述中空連接底座(1)的內(nèi)部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)組件以及俯仰傳動(dòng)組件，所述旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)組件與所述中空連接頂座(2)連接，所述俯仰傳動(dòng)組件穿過(guò)所述中空連接頂座(2)與所述安裝板(3)的底部連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種家庭服務(wù)智能機(jī)器人用的連接機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述中空連接底座(1)的端面上設(shè)置有同心分布的圓形凹槽(4)，所述圓形凹槽(4)的底面上設(shè)置有環(huán)形旋轉(zhuǎn)卡槽(5)，所述中空連接頂座(2)的底部固定連接有四個(gè)周向分布的旋轉(zhuǎn)卡桿(6)，四個(gè)旋轉(zhuǎn)卡桿(6)的底部滑動(dòng)連接在所述環(huán)形旋轉(zhuǎn)卡槽(5)內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種家庭服務(wù)智能機(jī)器人用的連接機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述環(huán)形旋轉(zhuǎn)卡槽(5)的槽截面與所述旋轉(zhuǎn)卡桿(6)的底部結(jié)構(gòu)為適配的l型結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種家庭服務(wù)智能機(jī)器人用的連接機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述圓形凹槽(4)內(nèi)的內(nèi)齒盤(7)、與所述內(nèi)齒盤(7)嚙合連接的旋轉(zhuǎn)齒輪(8)、與所述旋轉(zhuǎn)齒輪(8)連接的旋轉(zhuǎn)電機(jī)(9)，所述內(nèi)齒盤(7)與所述圓形凹槽(4)同圓心布置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種家庭服務(wù)智能機(jī)器人用的連接機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述圓形凹槽(4)的底面上設(shè)置有環(huán)形滑動(dòng)導(dǎo)槽(10)，所述內(nèi)齒盤(7)的下盤面上固定連接有滑動(dòng)安裝在所述環(huán)形滑動(dòng)導(dǎo)槽(10)內(nèi)的環(huán)形滑動(dòng)導(dǎo)塊(11)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種家庭...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：胡曉慶，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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