【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及紡織設備，尤其涉及一種單錠單控花式捻線機及其控制方法、存儲介質、電子設備。
技術介紹
1、早期，受限于電機和控制技術水平，花式捻線機通常采用“多帶多”也即“一帶一”的傳動方式，該傳動方式無法適應大批量、靈活生產，存在控制難度大，成本高的問題。但隨著龍帶的出現和電機的發展，花式捻線機逐步實現“一帶多”的傳動方式，采用該傳動方式的國內外花捻機設備都是集中傳動，造成結構復雜、安裝難度高。而且，該傳動方式靈活性差，不利于小批量生產。
2、目前，國內大批量生產需求萎縮，更追求個性化、小批量、定制化、快速生產，滿足不同工藝需求，現行方案均不滿足此種需求。
技術實現思路
1、本專利技術提供了一種單錠單控花式捻線機及其控制方法、電子設備，以解決現有花式捻線機的傳動方式結構復雜、安裝難度高。而且靈活性差，不利于小批量生產的技術問題。
2、根據本專利技術的一方面，提供了一種單錠單控花式捻線機，包括：槽筒、環錠、成紗檢測裝置、輸出羅拉、空芯錠、前羅拉、中羅拉、后羅拉以及芯線羅拉；
3、所述槽筒、所述環錠、所述輸出羅拉、所述空芯錠、所述前羅拉、所述中羅拉、所述后羅拉以及所述芯線羅拉均由獨立的電機驅動；
4、所述成紗檢測裝置用于檢測生產過程中的紗線是否合格。
5、可選的，所述成紗檢測裝置包括紗支傳感器；
6、所述紗支傳感器用于發射光信號，在紗線穿過時檢測到所述光信號的變化，并將所述光信號轉化成電信號；
7、所述
8、可選的，所述單錠單控花式捻線機還包括：
9、紗架、搖架、控制柜、機架、升降裝置、罩殼以及啟停按鈕。
10、根據本專利技術的另一方面，提供了一種單錠單控花式捻線機的控制方法，應用于本專利技術任一實施例所述的單錠單控花式捻線機，所述控制方法包括：
11、基于預設工藝參數確定單錠內各個羅拉的電機的轉速；
12、在各個羅拉的所述電機的所述轉速分別滿足各個所述電機的預設轉速閾值的情況下，根據所述轉速控制所述單錠內各個羅拉的同步運行。
13、可選的，所述基于預設工藝參數確定單錠內各個羅拉的電機的轉速包括：
14、基于預設工藝參數，根據預設公式，確定單錠內各部件的轉速；
15、根據所述單錠內各部件的轉速確定單錠內各個羅拉的電機的轉速。
16、可選的，所述預設工藝參數包括中控捻度、環錠捻度、牽伸倍速、超喂比、芯線張力以及退捻系數；
17、所述基于預設工藝參數，根據預設公式，確定單錠內各部件的轉速包括：
18、采用以下公式計算單錠內各部件的轉速：
19、所述中控捻度＝空芯錠轉速/輸出羅拉線速度；
20、所述環錠捻度＝環錠轉速/輸出羅拉線速度；
21、所述牽伸倍速＝前羅拉線速度/后羅拉線速度；
22、所述超喂比＝前羅拉線速度/輸出羅拉線速度；
23、所述芯線張力＝芯線羅拉線速度/輸出羅拉線速度；
24、所述退捻系數＝環錠轉速/空芯錠轉速。
25、可選的，所述根據所述單錠內各部件的轉速確定單錠內各個羅拉的電機的轉速包括：
26、根據所述單錠內各羅拉的線速度和預設直徑以及預設速比，計算單錠內各個羅拉的電機的轉速。
27、可選的，在所述根據所述轉速控制所述單錠內各個羅拉的同步運行之后，還包括：
28、通過成紗檢測裝置檢測生產過程中的紗線是否合格，在紗線不合格的情況下，單錠自停并報警。
29、可選的，所述通過成紗檢測裝置檢測生產過程中的紗線是否合格包括：
30、通過成紗檢測裝置將光信號轉化成電信號；
31、通過提取所述電信號的頻率和幅值進行自學習，形成紗線特征波形；
32、實時采集生產過程中紗線的實際波形；
33、將所述實際波形與所述紗線特征波形進行比較，若超出所述紗線特征波形的閾值則確定紗線不合格。
34、根據本專利技術的另一方面，提供了一種電子設備，所述電子設備包括：
35、至少一個處理器；以及
36、與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，
37、所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執行的計算機程序，所述計算機程序被所述至少一個處理器執行，以使所述至少一個處理器能夠執行本專利技術任一實施例所述的控制方法。
38、本專利技術實施例提供的一種單錠單控花式捻線機及其控制方法、電子設備。通過采用“一帶一”的傳動方式，使每套捻線機構相互獨立，一個單獨的電機驅動一個執行件，使每一錠都可以生產不同類型的紗線，可有效滿足小批量、多品種的訂單，有效提升了生產產品的靈活性；該傳動方式結構簡單，有效降低了相關零件的生產和安裝難度，同時也更加易于平時的維護和保養，降低了能量的損耗的同時還大幅降低了噪音。解決了現有花式捻線機的傳動方式結構復雜、安裝難度高。而且靈活性差，不利于小批量生產的技術問題。
39、應當理解，本部分所描述的內容并非旨在標識本專利技術的實施例的關鍵或重要特征，也不用于限制本專利技術的范圍。本專利技術的其它特征將通過以下的說明書而變得容易理解。
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1.一種單錠單控花式捻線機，其特征在于，包括：槽筒、環錠、成紗檢測裝置、輸出羅拉、空芯錠、前羅拉、中羅拉、后羅拉以及芯線羅拉；
2.根據權利要求1所述的單錠單控花式捻線機，其特征在于，所述成紗檢測裝置包括紗支傳感器；
3.根據權利要求1所述的單錠單控花式捻線機，其特征在于，還包括：
4.一種單錠單控花式捻線機的控制方法，其特征在于，應用于權利要求1-3任一項所述的單錠單控花式捻線機，所述控制方法包括：
5.根據權利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述基于預設工藝參數確定單錠內各個羅拉的電機的轉速包括：
6.根據權利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述預設工藝參數包括中控捻度、環錠捻度、牽伸倍速、超喂比、芯線張力以及退捻系數；
7.根據權利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述根據所述單錠內各部件的轉速確定單錠內各個羅拉的電機的轉速包括：
8.根據權利要求4所述的控制方法，其特征在于，在所述根據所述轉速控制所述單錠內各個羅拉的同步運行之后，還包括：
9.根據權利要求8所述的控制方法，
10.一種電子設備，其特征在于，所述電子設備包括：
...【技術特征摘要】
1.一種單錠單控花式捻線機，其特征在于，包括：槽筒、環錠、成紗檢測裝置、輸出羅拉、空芯錠、前羅拉、中羅拉、后羅拉以及芯線羅拉；
2.根據權利要求1所述的單錠單控花式捻線機，其特征在于，所述成紗檢測裝置包括紗支傳感器；
3.根據權利要求1所述的單錠單控花式捻線機，其特征在于，還包括：
4.一種單錠單控花式捻線機的控制方法，其特征在于，應用于權利要求1-3任一項所述的單錠單控花式捻線機，所述控制方法包括：
5.根據權利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述基于預設工藝參數確定單錠內各個羅拉的電機的轉速包括：
【專利技術屬性】
技術研發人員：戴飛，陸建華，許斌，鄧琪，肖雅婷，
申請(專利權)人：江蘇薪澤奇機械股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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