【技術實現步驟摘要】
本申請涉及電機領域，尤其涉及一種過流保護的自檢電路以及過流保護的自檢方法。
技術介紹
1、電機過流保護是電機驅動和控制系統中非常重要的一項安全措施，通過檢測電機工作時的電流值，防止電機因過載或故障而導致損壞。過流保護可以有效延長電機的使用壽命、保障設備安全運行，并防止電機因為長期過流而過熱、燒毀或引發其他更嚴重的故障。
2、現有電機過流保護電路直接通過比較器對采樣電流進行檢測，當高于閾值則輸出高電平信號關斷驅動模塊，實現過流保護的目的。但整個電路沒有功能安全自檢功能，不能獲知保護電路處于正常狀態還是異常狀態，存在保護電路異常時導致的誤保護的情況，或者不保護的情況。
3、因此，如何對過流保護電路進行自檢是亟待解決的問題。
技術實現思路
1、本申請提供一種過流保護的自檢電路以及過流保護的自檢方法，用以對過流保護電路進行自檢，確定過流保護電路是否異常的狀態。
2、第一方面，本申請提供一種過流保護的自檢電路，包括：自檢觸發模塊、比較器模塊、控制模塊、與非門模塊和驅動模塊；
3、所述自檢觸發模塊的信號輸入端與所述控制模塊的第一輸出端連接，所述自檢觸發模塊的輸出端與所述比較器模塊的輸入端連接，所述自檢觸發模塊用于在接收到控制模塊的自檢信號時，將電路中的自檢電壓輸入到所述比較器模塊；
4、所述比較器模塊的輸出端與所述控制模塊的輸入端連接，所述比較器模塊用于比較輸入的自檢電壓與預設的電壓范圍的關系；
5、所述與非門模塊的第一輸
6、所述與非門模塊的輸出端與所述驅動模塊的輸入端連接。
7、可選的，所述比較器模塊包括第一比較器和第二比較器；
8、所述第一比較器用于比較輸入的所述自檢電壓與所述電壓范圍上限的關系；
9、所述第二比較器用于比較輸入的所述自檢電壓與所述電壓范圍下限的關系。
10、可選的，所述自檢觸發模塊包括自檢開關和分壓電阻；
11、在接收到所述自檢信號時，所述自檢開關導通，電源電壓vcc被所述分壓電阻分壓后形成的所述自檢電壓輸出到所述比較器模塊。
12、可選的，所述自檢開關包括高邊開關和低邊開關；
13、所述高邊開關包括第一晶體管和第二晶體管；
14、所述低邊開關包括第三晶體管；
15、所述高邊開關和所述低邊開關均導通時，所述自檢開關導通。
16、可選的，采樣電流與所述比較器模塊的輸入端連接。
17、第二方面，本申請還提供一種過流保護的自檢方法，應用于如第一方面任一項所述過流保護的自檢電路，所述方法包括：
18、控制模塊在進入自檢模式時，輸出自檢信號到自檢觸發模塊；
19、所述自檢觸發模塊接收到所述自檢信號，并輸出自檢電壓到比較器模塊；
20、所述比較器模塊將所述自檢電壓和預設的電壓范圍進行比較，得到比較結果；
21、所述比較器模塊將所述比較結果發送到所述控制模塊；
22、所述控制模塊根據所述比較結果確定過流保護電路的狀態，所述狀態包括正常狀態，或者異常狀態。
23、可選的，若所述自檢觸發模塊包括：第一晶體管和第一晶體管組成的高邊開關、第三晶體管組成的低邊開關、電阻，所述自檢信號包括高電平的hi信號和高電平的lo信號，則所述控制模塊輸出自檢信號到自檢觸發模塊，包括：
24、所述控制模塊輸出高電平的hi信號到所述高邊開關，使所述高邊開關導通；
25、所述控制模塊輸出高電平的lo信號到所述低邊開關，使所述低邊開關導通。
26、可選的，若所述比較器模塊包括第一比較器和第二比較器，則所述比較器模塊將所述自檢電壓和預設的電壓范圍進行比較，得到比較結果，包括：
27、所述第一比較器將所述自檢電壓與預設的電壓范圍的上限進行比較；
28、若所述自檢電壓大于所述電壓范圍的上限，輸出低電平的第一結果；
29、若所述自檢電壓小于或者等于所述電壓范圍的上限，輸出高電平的第一結果；
30、所述第二比較器將所述自檢電壓與預設的電壓范圍的下限進行比較；
31、若所述自檢電壓小于所述電壓范圍的下限，輸出低電平的第二結果；
32、若所述自檢電壓大于或等于所述電壓范圍的下限，輸出高電平的第二結果；
33、根據所述第一結果和所述第二結果確定所述比較結果。
34、可選的，所述根據所述第一結果和所述第二結果確定所述比較結果，包括：
35、若所述第一結果和所述第二結果中任一結果為低電平，所述比較結果為低電平，否則所述比較結果為高電平。
36、可選的，若預先設計的自檢電壓小于所述電壓范圍的下限，或者大于所述電壓范圍的上限，則所述控制模塊根據所述比較結果確定過流保護電路的狀態，包括：
37、若所述比較結果為低電平，則所述控制模塊確定所述過流保護電路處于正常狀態；
38、若所述比較結果為高電平，則所述控制模塊確定所述過流保護電路處于異常狀態。
39、可選的，所述方法還包括：
40、所述控制模塊在退出自檢模式時，停止輸出所述自檢信號，并且輸出高電平的信號到與非門模塊的第一輸入端；
41、所述比較器模塊接收采樣電流，將所述采樣電流的電壓和所述電壓范圍進行比較，得到采樣比較結果，所述采樣比較結果用于指示高電平或者低電平；
42、將采樣比較結果輸出到所述與非門模塊的第二輸入端；
43、若所述與非門模塊的所述第一輸出端和所述第二輸入端任一端是低電平，則所述與非門模塊輸出高電平到驅動模塊，控制所述驅動模塊停止工作。
44、本申請實施例提供的過流保護的自檢電路以及過流保護的自檢方法，在自檢時，自檢觸發模塊會輸出一個電平信號至比較器模塊，用來模擬電流的輸入，比較器模塊輸出電平信號到控制模塊，控制模塊根據接收到的電平信號即可確定電路的狀態，以此完成過流保護電路的自檢。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種過流保護的自檢電路，其特征在于，包括：自檢觸發模塊、比較器模塊、控制模塊、與非門模塊和驅動模塊；
2.根據權利要求1所述的自檢電路，其特征在于，所述比較器模塊包括第一比較器和第二比較器；
3.根據權利要求1或2所述的自檢電路，其特征在于，所述自檢觸發模塊包括自檢開關和分壓電阻；
4.根據權利要求3所述的自檢電路，其特征在于，所述自檢開關包括高邊開關和低邊開關；
5.一種過流保護的自檢方法，其特征在于，應用于權利要求1-4任一項所述過流保護的自檢電路，所述方法包括：
6.根據權利要求5所述的自檢方法，其特征在于，若所述自檢觸發模塊包括：第一晶體管和第一晶體管組成的高邊開關、第三晶體管組成的低邊開關、電阻，所述自檢信號包括高電平的HI信號和高電平的LO信號，則所述控制模塊輸出自檢信號到自檢觸發模塊，包括：
7.根據權利要求5所述的自檢方法，其特征在于，若所述比較器模塊包括第一比較器和第二比較器，則所述比較器模塊將所述自檢電壓和預設的電壓范圍進行比較，得到比較結果，包括：
8.根據權利要求7所述
9.根據權利要求7或8所述的自檢方法，其特征在于，若預先設計的自檢電壓小于所述電壓范圍的下限，或者大于所述電壓范圍的上限，則所述控制模塊根據所述比較結果確定過流保護電路的狀態，包括：
10.根據權利要求5-8任一項所述的自檢方法，其特征在于，所述方法還包括：
...【技術特征摘要】
1.一種過流保護的自檢電路，其特征在于，包括：自檢觸發模塊、比較器模塊、控制模塊、與非門模塊和驅動模塊；
2.根據權利要求1所述的自檢電路，其特征在于，所述比較器模塊包括第一比較器和第二比較器；
3.根據權利要求1或2所述的自檢電路，其特征在于，所述自檢觸發模塊包括自檢開關和分壓電阻；
4.根據權利要求3所述的自檢電路，其特征在于，所述自檢開關包括高邊開關和低邊開關；
5.一種過流保護的自檢方法，其特征在于，應用于權利要求1-4任一項所述過流保護的自檢電路，所述方法包括：
6.根據權利要求5所述的自檢方法，其特征在于，若所述自檢觸發模塊包括：第一晶體管和第一晶體管組成的高邊開關、第三晶體管組成的低邊開關、電阻，所...
【專利技術屬性】
技術研發人員：花良建，劉金強，李文祥，
申請(專利權)人：湖南行必達網聯科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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