【技術實現(xiàn)步驟摘要】
本申請涉及控制，尤其涉及一種設備控制方法及相關裝置。
技術介紹
1、目前，可調速驅動器(adjustable?speed?drive，asd)通常采用傳統(tǒng)的矢量控制，然而，矢量控制適用于asd對處于穩(wěn)態(tài)運行的感應電機(induction?machine，im)的控制，忽略了在遭受電壓暫降時asd對處于暫態(tài)運行的im的控制，使得asd的電壓暫降耐受能力較差，從而，導致im跳閘造成工業(yè)停產(chǎn)甚至引發(fā)安全事故，因此，如何提升asd的電壓暫降耐受能力的問題亟待解決。
技術實現(xiàn)思路
1、本申請實施例提供一種設備控制方法及相關裝置，提升了asd的電壓暫降耐受能力。
2、第一方面，本申請實施例提供了一種設備控制方法，應用于電子設備，所述電子設備包括可調速驅動器和感應電機，所述方法包括：
3、獲取所述感應電機的第一轉速值和第一三相電流測量值；
4、根據(jù)所述第一三相電流測量值確定第一轉子磁鏈值；
5、確定預設轉速參考值與所述第一轉速值之間的差值，得到第一轉速差值；
6、確定所述第一轉速值對應的磁鏈參考值；
7、確定所述磁鏈參考值與所述第一轉子磁鏈值之間的差值，得到第一磁鏈差值；
8、將所述第一轉速差值輸入第一模糊pi控制器，得到電磁轉矩參考值；
9、將所述第一磁鏈差值輸入第二模糊pi控制器，得到磁鏈電流參考值；
10、基于所述電磁轉矩參考值、所述磁鏈電流參考值和所述第一轉子磁鏈值確定三相電流參考
11、根據(jù)所述第一三相電流測量值和所述三相電流參考值確定控制信號；
12、利用所述控制信號抑制所述感應電機的轉速快速跌落，以延長所述感應電機的電壓暫降耐受時間。
13、第二方面，本申請實施例提供了一種設備控制裝置，應用于電子設備，所述電子設備包括可調速驅動器和感應電機，所述裝置包括：獲取單元、確定單元、控制單元，其中：
14、所述獲取單元，用于獲取所述感應電機的第一轉速值和第一三相電流測量值；
15、所述確定單元，用于根據(jù)所述第一三相電流測量值確定第一轉子磁鏈值；確定預設轉速參考值與所述第一轉速值之間的差值，得到第一轉速差值；確定所述第一轉速值對應的磁鏈參考值；確定所述磁鏈參考值與所述第一轉子磁鏈值之間的差值，得到第一磁鏈差值；
16、所述控制單元，用于將所述第一轉速差值輸入第一模糊pi控制器，得到電磁轉矩參考值；將所述第一磁鏈差值輸入第二模糊pi控制器，得到磁鏈電流參考值；基于所述電磁轉矩參考值、所述磁鏈電流參考值和所述第一轉子磁鏈值確定三相電流參考值；根據(jù)所述第一三相電流測量值和所述三相電流參考值確定控制信號；利用所述控制信號抑制所述感應電機的轉速快速跌落，以延長所述感應電機的電壓暫降耐受時間。
17、第三方面，本申請?zhí)峁┝艘环N電子設備，包括：處理器、存儲器，所述存儲器用于存儲一個或多個程序，其中，上述一個或多個程序被存儲在上述存儲器中，并且被配置由上述處理器執(zhí)行，上述程序包括用于執(zhí)行本申請第一方面中的步驟的指令。
18、第四方面，本申請?zhí)峁┝艘环N計算機可讀存儲介質，其中，上述計算機可讀存儲介質存儲用于電子數(shù)據(jù)交換的計算機程序，其中，上述計算機程序使得計算機執(zhí)行如本申請第一方面中所描述的部分或全部步驟。
19、第五方面，本申請?zhí)峁┝艘环N計算機程序產(chǎn)品，其中，上述計算機程序產(chǎn)品包括存儲了計算機程序的非瞬時性計算機可讀存儲介質，上述計算機程序可操作來使計算機執(zhí)行如本申請第一方面中所描述的部分或全部步驟。該計算機程序產(chǎn)品可以為一個軟件安裝包。
20、實施本申請，具備如下有益效果：
21、可以看出，本申請中所描述的設備控制方法及相關裝置，通過兩個模糊pi控制器分別對電磁轉矩和磁鏈電流進行調節(jié)，并基于調節(jié)結果生成控制信號來控制可調速驅動器，能夠有效抑制感應電機在電壓暫降時的轉速快速跌落，進而，提升了可調速驅動器的電壓暫降耐受能力。
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1.一種設備控制方法，其特征在于，應用于電子設備，所述電子設備包括可調速驅動器和感應電機，所述方法包括：
2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一三相電流測量值確定第一轉子磁鏈值，包括：
3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述確定所述第一轉速值對應的磁鏈參考值，包括：
4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，所述獲取預設調節(jié)系數(shù)，包括：
5.如權利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述b個暫降時長和所述b個最大變化值對所述初始調節(jié)系數(shù)進行調節(jié)，得到所述預設調節(jié)系數(shù)，包括：
6.如權利要求1-5任一項所述的方法，其特征在于，所述第一模糊PI控制器包括：量化因子對、第一模糊規(guī)則、第一模糊控制器、第一PI控制器，所述將所述第一轉速差值輸入第一模糊控制器，得到電磁轉矩參考值，包括：
7.如權利要求6所述的方法，其特征在于，所述量化因子對包括第一量化因子和第二量化因子，所述通過所述第一PI控制器對所述第二輸入量進行處理，得到第二輸出量，包括：
8.一種設備控制裝置，其特征在于，應用
9.一種電子設備，其特征在于，包括：處理器、存儲器，所述存儲器用于存儲一個或多個程序，并且被配置由所述處理器執(zhí)行，所述程序包括用于執(zhí)行如權利要求1-7任一項所述的方法中的步驟的指令。
10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，存儲用于電子數(shù)據(jù)交換的計算機程序，其中，所述計算機程序使得計算機執(zhí)行如權利要求1-7任一項所述的方法。
...【技術特征摘要】
1.一種設備控制方法，其特征在于，應用于電子設備，所述電子設備包括可調速驅動器和感應電機，所述方法包括：
2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一三相電流測量值確定第一轉子磁鏈值，包括：
3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述確定所述第一轉速值對應的磁鏈參考值，包括：
4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，所述獲取預設調節(jié)系數(shù)，包括：
5.如權利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述b個暫降時長和所述b個最大變化值對所述初始調節(jié)系數(shù)進行調節(jié)，得到所述預設調節(jié)系數(shù)，包括：
6.如權利要求1-5任一項所述的方法，其特征在于，所述第一模糊pi控制器包括：量化因子對、第一模糊規(guī)則、第一模糊控制器、第一pi控制器，所述將所述第一轉速差值輸入...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：劉永禮，史帥彬，
申請(專利權)人：深圳供電局有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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