【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于焊接監控系統，具體涉及用于焊接過程的監控系統，還涉及該監控系統的監控方法。
技術介紹
1、焊接過程監控系統廣泛應用于各種焊接生產場景，如汽車制造、航空航天、船舶制造、壓力容器制造等領域。特別是在高精密、高質量要求的焊接任務中，如激光焊接、機器人焊接等，焊接過程監控系統的應用更加重要，焊接過程監控系統是一種集成了多種傳感器、數據采集設備、計算機處理技術和網絡通信技術的綜合系統。它能夠實時監測焊接過程中的各種參數，如焊接電流、電壓、速度、溫度等，并通過圖像處理和模式識別技術對焊接質量進行自動評估。同時，系統還能將監測到的數據實時傳輸至服務器或云端，供生產管理人員進行遠程監控和分析。
2、在現有焊接過程監控系統中，存在以下技術問題：1、攝像頭的位置距離焊接位置需要精確的控制，距離過小會對攝像頭產生高溫危害，距離過大攝像頭對焊接位置拍攝不清晰，造成焊接過程監控提供的畫面不精準；2、在焊接過程監控系統中，攝像頭容易受到焊接煙塵的影響，因此也會造成焊接過程監控提供的畫面不精準；3、焊接過程中焊接產生的高光容易使攝像頭拍攝的畫面過曝，進而造成拍攝的畫面不能清晰展示焊縫情況。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于提供用于焊接過程的監控系統，解決了現有技術中焊接過程的監控系統中攝像頭受到焊接煙塵影響導致監控畫面不精準的問題。
2、本專利技術的另一目的在于提供用于焊接過程的監控系統的監控方法。
3、本專利技術所采用的技術方案是，用于焊接過程的監控系統
4、本專利技術的特點還在于：
5、吹風組件包括風扇，風扇與筒體的內壁連接，風扇設置于筒體遠離攝像頭的端部，筒體的兩內側壁與攝像頭之間開設有輸風通道。
6、筒體的外壁連接有防護殼，防護殼的橫截面設置為“u”型結構，防護殼的開口端與筒體相對的兩側壁連接，可調濾鏡機構設置于防護殼內。
7、角度調節機構包括u形架，u形架的兩開口端均通過定位軸與筒體的兩側壁連接，u形架靠近風扇設置，u形架的一邊連接有第二電機，第二電機的輸出端穿過u形架與一定位軸連接，u形架的頂部連接有第三電機，第三電機與位置調節機構連接。
8、位置調節機構包括u形安裝架，安裝架的閉口端內側連接有第四電機，第四電機的輸出軸穿過安裝架連接有調節軸，調節軸遠離安裝架的端部連接有推動組件，推動組件與第三電機連接。
9、推動組件包括收納殼體，收納殼體內沿其長度方向滑動連接有伸出板，伸出板的一端與第三電機連接，收納殼體遠離第三電機的端部連接有第五電機，第五電機的輸出軸穿過收納殼體的側壁連接有螺紋桿，螺紋桿設置于收納殼體內，伸出板遠離第三電機的端部連接有螺紋筒，螺紋筒與螺紋桿匹配。
10、可調濾鏡機構第一安裝架，第一安裝架與筒體的底部連接，第一安裝架連接有第一電機，第一電機的輸出軸穿過第一安裝架連接有連接架，連接架的端部連接有環架，環架設置于防護殼內，環架的直徑不小于筒體的長度，環架的一側沿其周向均勻連接有若干調節單元，每個調節單元均連接有濾鏡，濾鏡靠近筒體設置。
11、調節單元包括兩個相對設置的耳板，兩個耳板均與環架連接，兩個耳板之間連接有旋轉軸，旋轉軸的兩端均套接有扭簧，旋轉軸的軸身連接有延伸桿，延伸桿遠離旋轉軸的端部與濾鏡連接。
12、筒體的底部連接有l型結構的支板，支板的一端與筒體連接，支板設置于防護殼內，支板的另一端連接有圓板，支板連接圓板的端部還連接有第六電機，第六電機的輸出端與圓板連接，圓板的板面連接有清潔刷，清潔刷與筒體的底部相對設置
13、本專利技術所采用的另一技術方案是，
14、用于焊接過程的監控系統的監控方法，具體按照以下步驟實施：
15、步驟1、將安裝架連接于焊接設備上，第四電機啟動，帶動調節軸轉動，第五電機啟動，帶動螺紋桿旋轉，進而帶動伸出板在收納殼體內運動，調節攝像頭與焊接位置之間的距離；
16、步驟2、第三電機啟動，帶動u形架轉動，第二電機啟動，帶動一定位軸轉動，進而調節攝像頭的角度；
17、步驟3、第一電機啟動，帶動環架轉動，進而帶動不同的濾鏡置于攝像頭的前方，對焊接作業過程中產生的過曝光進行過濾；
18、步驟4、環架在旋轉過程中，靠近清潔刷的濾鏡呈水平狀態，第六電機啟動，帶動清潔刷對濾鏡進行清潔；
19、步驟5、焊接作業過程中，風扇啟動，通過輸風通道吹散攝像頭附近的煙塵，保證攝像頭清晰拍攝。
20、本專利技術的有益效果是：
21、1）本專利技術用于焊接過程的監控系統，通過設置的角度調節結構和位置調節結構，可實現攝像頭的旋轉、橫移以及拍攝角度調節，這樣攝像頭在焊接拍攝時，攝像頭的位置距離焊接位置可以精確的控制，避免會對攝像頭產生高溫危害，或者對焊接位置拍攝不清晰，保證焊接過程監控提供的畫面精準度；
22、2）本專利技術用于焊接過程的監控系統，通過設置的筒體用于安裝攝像頭和風扇，風扇產生的氣流可經由兩個輸風通道流動到攝像頭的拍攝位置處，這樣氣流即可對焊接位置的煙塵吹走，保證攝像頭的清晰拍攝，且氣流經由兩個輸風通道流動到攝像頭前側拍攝位置時，可對攝像頭本身起到很好的降溫作用，保證攝像頭的穩定拍攝；
23、3）本專利技術用于焊接過程的監控系統，通過設置的可調濾鏡結構，可以實現多個濾鏡之間圍繞環架旋轉，將其中一個濾鏡旋轉到攝像頭的正前側，對焊接時產生的過曝光進行過濾，這樣可保證攝像頭的正常拍攝，使攝像頭拍攝的畫面能清晰展示焊接縫
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1.用于焊接過程的監控系統，其特征在于，包括筒體（1），所述筒體（1）的一端連接有攝像頭（4），所述筒體（1）的另一端連接有吹風組件，所述筒體（1）的外壁連接有角度調節機構（2），所述角度調節機構（2）連接有位置調節機構（3），所述筒體（1）的底部連接有可調濾鏡機構（5）。
2.根據權利要求1所述的用于焊接過程的監控系統，其特征在于，所述吹風組件包括風扇（6），所述風扇（6）與筒體（1）的內壁連接，所述風扇（6）設置于筒體（1）遠離攝像頭（4）的端部，所述筒體（1）的兩內側壁與攝像頭（4）之間開設有輸風通道（7）。
3.根據權利要求2所述的用于焊接過程的監控系統，其特征在于，所述筒體（1）的外壁連接有防護殼（12），防護殼（12）的橫截面設置為“U”型結構，所述防護殼（12）的開口端與筒體（1）相對的兩側壁連接，可調濾鏡機構（5）設置于防護殼（12）內。
4.根據權利要求1所述的用于焊接過程的監控系統，其特征在于，所述角度調節機構（2）包括U形架（21），所述U形架（21）的兩開口端均通過定位軸（22）與筒體（1）的兩側壁連接，所述U形架（21
5.根據權利要求4所述的用于焊接過程的監控系統，其特征在于，所述位置調節機構（3）包括U形安裝架（31），所述安裝架（31）的閉口端內側連接有第四電機（33），所述第四電機（33）的輸出軸穿過安裝架（31）連接有調節軸（32），所述調節軸（32）遠離安裝架（31）的端部連接有推動組件，所述推動組件與第三電機（24）連接。
6.根據權利要求5所述的用于焊接過程的監控系統，其特征在于，所述推動組件包括收納殼體（34），所述收納殼體（34）內沿其長度方向滑動連接有伸出板（35），所述伸出板（35）的一端與第三電機（24）連接，所述收納殼體（34）遠離第三電機（24）的端部連接有第五電機（38），所述第五電機（38）的輸出軸穿過收納殼體（34）的側壁連接有螺紋桿（36），所述螺紋桿（36）設置于收納殼體（34）內，所述伸出板（35）遠離第三電機（24）的端部連接有螺紋筒（37），所述螺紋筒（37）與螺紋桿（36）匹配。
7.根據權利要求1所述的用于焊接過程的監控系統，其特征在于，所述可調濾鏡機構（5）第一安裝架（51），所述第一安裝架（51）與筒體（1）的底部連接，所述第一安裝架（51）連接有第一電機（52），所述第一電機（52）的輸出軸穿過第一安裝架（51）連接有連接架（53），所述連接架（53）的端部連接有環架（54），所述環架（54）設置于防護殼（12）內，所述環架（54）的直徑不小于筒體（1）的長度，所述環架（54）的一側沿其周向均勻連接有若干調節單元，每個調節單元均連接有濾鏡（55），所述濾鏡（55）靠近筒體（1）設置。
8.根據權利要求7所述的用于焊接過程的監控系統，其特征在于，所述調節單元包括兩個相對設置的耳板（58），兩個所述耳板（58）均與環架（54）連接，兩個耳板（58）之間連接有旋轉軸（57），所述旋轉軸（57）的兩端均套接有扭簧（59），所述旋轉軸（57）的軸身連接有延伸桿（56），所述延伸桿（56）遠離旋轉軸（57）的端部與濾鏡（55）連接。
9.根據權利要求7所述的用于焊接過程的監控系統，其特征在于，所述筒體（1）的底部連接有L型結構的支板（11），所述支板（11）的一端與筒體（1）連接，所述支板（11）設置于防護殼（12）內，所述支板（11）的另一端連接有圓板（9），所述支板（11）連接圓板（9）的端部還連接有第六電機（10），所述第六電機（10）的輸出端與圓板（9）連接，所述圓板（9）的板面連接有清潔刷（8），所述清潔刷（8）與筒體（1）的底部相對設置。
10.根據權利要求1-9任一所述的用于焊接過程的監控系統的監控方法，其特征在于，具體按照以下步驟實施：
...【技術特征摘要】
1.用于焊接過程的監控系統，其特征在于，包括筒體（1），所述筒體（1）的一端連接有攝像頭（4），所述筒體（1）的另一端連接有吹風組件，所述筒體（1）的外壁連接有角度調節機構（2），所述角度調節機構（2）連接有位置調節機構（3），所述筒體（1）的底部連接有可調濾鏡機構（5）。
2.根據權利要求1所述的用于焊接過程的監控系統，其特征在于，所述吹風組件包括風扇（6），所述風扇（6）與筒體（1）的內壁連接，所述風扇（6）設置于筒體（1）遠離攝像頭（4）的端部，所述筒體（1）的兩內側壁與攝像頭（4）之間開設有輸風通道（7）。
3.根據權利要求2所述的用于焊接過程的監控系統，其特征在于，所述筒體（1）的外壁連接有防護殼（12），防護殼（12）的橫截面設置為“u”型結構，所述防護殼（12）的開口端與筒體（1）相對的兩側壁連接，可調濾鏡機構（5）設置于防護殼（12）內。
4.根據權利要求1所述的用于焊接過程的監控系統，其特征在于，所述角度調節機構（2）包括u形架（21），所述u形架（21）的兩開口端均通過定位軸（22）與筒體（1）的兩側壁連接，所述u形架（21）靠近風扇（6）設置，所述u形架（21）的一邊連接有第二電機（23），所述第二電機（23）的輸出端穿過u形架（21）與一定位軸（22）連接，所述u形架（21）的頂部連接有第三電機（24），所述第三電機（24）與位置調節機構（3）連接。
5.根據權利要求4所述的用于焊接過程的監控系統，其特征在于，所述位置調節機構（3）包括u形安裝架（31），所述安裝架（31）的閉口端內側連接有第四電機（33），所述第四電機（33）的輸出軸穿過安裝架（31）連接有調節軸（32），所述調節軸（32）遠離安裝架（31）的端部連接有推動組件，所述推動組件與第三電機（24）連接。
6.根據權利要求5所述的用于焊接過程的監控系統，其特征在于，所述推動組件包括收納殼體（34），所述收納殼體（34）內沿其長度方向滑動連接有伸出板（35），所述伸出板（35）的一端與第...
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