【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及浮空器，尤其涉及一種用于浮空器落地回收的自動化排氣設備及方法。
技術介紹
1、浮空器一般是指比重輕于空氣的、依靠大氣浮力升空的軟結構飛行器。浮空器由高分子復合材料制成的氣囊和布設在氣囊之上的各種設備及有效載荷組成，氣囊內充入密度比空氣小的浮升氣體，氣囊內外氣體的密度差提供浮空器浮力，從而完成浮空器升空。成形的浮空器在空中任務完成后需要到達地面進行回收，等待后續任務使用，一般情況下浮空器在空中先通過排氣閥進行排氣，當接近地面后采用抽氣機組進行抽氣，由于浮空器的材料具有一定的強度，抽氣過程中需要人工進行擠壓輔助排氣，若在擠壓過程中內部氣體排除不干凈，會造成浮空器折疊回收體積過大且具有一定的重量，同時人工擠壓易出現過多的拖拽摩擦表面材料，不利于浮空器的存儲和后續使用，減少了浮空器的材料壽命。
2、因此，本專利技術旨在提供一種用于浮空器在放飛結束后回收過程中的自動化排氣設備及回收方法，以滿足實際使用的需要。
技術實現思路
1、本專利技術提供一種用于浮空器落地回收的自動化排氣設備及方法，解決浮空器回收過程中排氣不充分、表面材料易摩擦、使用壽命減短、人力成本過大等問題。
2、為實現上述目的，本專利技術提供一種用于浮空器落地回收的自動化排氣設備，包括抽風組件、傳送組件、擠壓組件以及輔助存儲組件；
3、所述傳送組件用于浮空器的移動；
4、所述抽風組件設置在傳送組件的正前方，所述擠壓組件設置在傳送組件的上方，所述輔助存儲組件設置在傳送組件
5、所述抽風組件包括移動支架、風機組件、直型排氣管道和s彎排氣管道，所述移動支架設置在風機組件底部，所述直型排氣管道設置在風機組件的輸出端，所述s彎排氣管道設置在風機組件的輸入端，所述s彎排氣管道搭接在傳送組件的下方，所述s彎排氣管道靠近傳送組件的一端連接有軟管，通過所述軟管與浮空器的排氣閥門連接以實現浮空器的排氣；
6、所述傳送組件包括工作臺、擋板、轉動輥和傳送皮帶，所述工作臺的正前方開設有與s彎排氣管道搭接的排氣管道搭接口，所述工作臺下部設有空間用于放置軟管，所述兩側的擋板通過螺釘對稱固定在工作臺上，所述轉動輥設置在工作臺的前后端，所述傳送皮帶設置在工作臺的中間區域并通過前后端的轉動輥實現傳送功能，所述工作臺下部對稱結構安裝有固定桿，所述固定桿底部螺紋安裝有腳杯。
7、在一些實施例中，所述傳送皮帶下方設有托輥，所述托輥與工作臺的內壁固定安裝，所述工作臺的正前方設有保護板。
8、在一些實施例中，所述擠壓組件包括外殼、第一電動伸縮桿和排氣擠壓板，所述外殼呈拱形固定在傳送組件上，所述第一電動伸縮桿設置在外殼的頂部，所述排氣擠壓板設置在第一電動伸縮桿的輸出端，所述排氣擠壓板的一側轉動安裝在外殼的內壁，所述排氣擠壓板的頂部固定安裝有活動槽板，所述第一電動伸縮桿的伸縮端與活動槽板活動連接，所述排氣擠壓板材質為橡膠，所述外殼的后方底部設有排料口，所述排料口的高度不低于排氣擠壓板。
9、在一些實施例中，所述外殼的入口兩側均設有防護輥，所述防護輥表面包裹有防護層。
10、在一些實施例中，所述輔助存儲組件包括存儲箱、支撐腿、第二電動伸縮桿、垂直擠壓板和箱門，所述存儲箱的正前方開設有輸入口，所述輸入口與傳送組件的后端連接，浮空器經擠壓組件擠壓后通過傳送組件運送至存儲箱內部，所述第二電動伸縮桿設置在存儲箱的頂部，所述垂直擠壓板設置在第二電動伸縮桿的輸出端。
11、在一些實施例中，所述垂直擠壓板材質為橡膠，既能有效排出浮空器中的空氣以縮小浮空器形狀，又能防止對浮空器造成損傷。
12、在一些實施例中，所述存儲箱內部設有固定板，所述存儲箱的內壁和固定板確保在垂直擠壓板擠壓過程中浮空器的位置相對固定。
13、在一些實施例中，所述抽風組件、傳送組件、擠壓組件和輔助存儲組件之間的連接采用可拆卸連接方式。
14、本專利技術還提供一種用于浮空器落地回收的自動化排氣設備的使用方法，具體包括以下步驟：
15、s1：將抽風組件通過s彎排氣管道連接到傳送組件底部，將軟管從傳送帶側邊拉升到傳送皮帶上部；
16、s2：當浮空器落地到傳送組件上，由擋板托住后，對接軟管和的排氣閥門進行排氣工作，抽風組件通過軟管從傳送組件的下部連接到浮空器的排氣閥門上，進行內部氣體排除；
17、s3：當浮空器整體堆積高度不超過擋板垂直高度時，通過傳送組件將浮空器送至擠壓組件內部，擠壓組件存有排氣擠壓板，材質為橡膠，通過第一電動伸縮桿驅動其進行擺動運動，每擺動一次即為擠壓浮空器一次，運動速率為勻速運動，擠壓頻次可根據工作要求調整，有助于提高浮空器排氣速率，且抽風組件在擠壓過程中仍通過軟管連接在浮空器的排氣閥門上抽氣；
18、s4：當浮空器排氣結束后，將抽風組件的軟管脫離排氣閥門，由傳送組件將浮空器送至輔助存儲組件中，輔助存儲組件內部存有自上而下的垂直擠壓板，材質為橡膠，通過第二電動伸縮桿驅動上下移動，快速擠壓15-20次，使浮空器形狀縮小，打開箱門后取出浮空器，人工進行最后的折疊，捆扎打包入庫存儲。
19、與相關技術相比較，本專利技術提供的一種用于浮空器落地回收的自動化排氣設備及方法具有如下有益效果：
20、本專利技術提供用于浮空器落地回收的自動化排氣設備及方法，通過設置抽風組件、傳送組件、擠壓組件和輔助存儲組件，落在傳送組件上的浮空器首先通過抽風組件將其內部的氣體抽出，然后經傳送組件送往擠壓組件中對浮空器擠壓以輔助排氣，傳送組件將浮空器送至輔助存儲組件中經多次擠壓縮小形狀以便于進行折疊入庫存儲。
21、本專利技術提供用于浮空器落地回收的自動化排氣設備及方法，整個設備實現了浮空器落地回收的自動化排氣、擠壓和存儲過程，減少了人工操作，提高了工作效率。
22、本專利技術提供用于浮空器落地回收的自動化排氣設備及方法，抽風組件與擠壓組件配合，在擠壓過程中仍進行抽氣，有助于提高浮空器排氣速率，使浮空器內部氣體能夠快速排出。
23、本專利技術提供用于浮空器落地回收的自動化排氣設備及方法，排氣擠壓板和垂直擠壓板材質為橡膠，實現軟體接觸，避免損傷浮空器表面材料。防護輥表面包裹防護層，防止浮空器材料與外殼發生刮蹭導致損壞。通過輔助存儲組件對浮空器進行多次擠壓使其縮小形狀，便于后續取出、折疊及入庫存儲，節省存儲空間。
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1.一種用于浮空器落地回收的自動化排氣設備及方法，其特征在于：包括抽風組件、傳送組件、擠壓組件以及輔助存儲組件；
2.根據權利要求1所述的一種用于浮空器落地回收的自動化排氣設備及方法，其特征在于，所述傳送皮帶下方設有托輥，所述托輥與工作臺的內壁固定安裝，所述工作臺的正前方設有保護板。
3.根據權利要求1所述的一種用于浮空器落地回收的自動化排氣設備及方法，其特征在于，所述擠壓組件包括外殼、第一電動伸縮桿和排氣擠壓板，所述外殼呈拱形固定在傳送組件上，所述第一電動伸縮桿設置在外殼的頂部，所述排氣擠壓板設置在第一電動伸縮桿的輸出端，所述排氣擠壓板的一側轉動安裝在外殼的內壁，所述排氣擠壓板的頂部固定安裝有活動槽板，所述第一電動伸縮桿的伸縮端與活動槽板活動連接，所述排氣擠壓板材質為橡膠，所述外殼的后方底部設有排料口，所述排料口的高度不低于排氣擠壓板。
4.根據權利要求3所述的一種用于浮空器落地回收的自動化排氣設備及方法，其特征在于，所述外殼的入口兩側均設有防護輥，所述防護輥表面包裹有防護層。
5.根據權利要求1所述的一種用于浮空器落地回收的自動
6.根據權利要求5所述的一種用于浮空器落地回收的自動化排氣設備及方法，其特征在于，所述垂直擠壓板材質為橡膠，既能有效排出浮空器中的空氣以縮小浮空器形狀，又能防止對浮空器造成損傷。
7.根據權利要求5所述的一種用于浮空器落地回收的自動化排氣設備及方法，其特征在于，所述存儲箱內部設有固定板，所述存儲箱的內壁和固定板確保在垂直擠壓板擠壓過程中浮空器的位置相對固定。
8.根據權利要求1所述的一種用于浮空器落地回收的自動化排氣設備及方法，其特征在于，所述抽風組件、傳送組件、擠壓組件和輔助存儲組件之間的連接采用可拆卸連接方式。
9.一種使用如權利要求1至8中任一所述的用于浮空器落地回收的自動化排氣設備的使用方法，其特征在于，具體包括以下步驟：
...【技術特征摘要】
1.一種用于浮空器落地回收的自動化排氣設備及方法，其特征在于：包括抽風組件、傳送組件、擠壓組件以及輔助存儲組件；
2.根據權利要求1所述的一種用于浮空器落地回收的自動化排氣設備及方法，其特征在于，所述傳送皮帶下方設有托輥，所述托輥與工作臺的內壁固定安裝，所述工作臺的正前方設有保護板。
3.根據權利要求1所述的一種用于浮空器落地回收的自動化排氣設備及方法，其特征在于，所述擠壓組件包括外殼、第一電動伸縮桿和排氣擠壓板，所述外殼呈拱形固定在傳送組件上，所述第一電動伸縮桿設置在外殼的頂部，所述排氣擠壓板設置在第一電動伸縮桿的輸出端，所述排氣擠壓板的一側轉動安裝在外殼的內壁，所述排氣擠壓板的頂部固定安裝有活動槽板，所述第一電動伸縮桿的伸縮端與活動槽板活動連接，所述排氣擠壓板材質為橡膠，所述外殼的后方底部設有排料口，所述排料口的高度不低于排氣擠壓板。
4.根據權利要求3所述的一種用于浮空器落地回收的自動化排氣設備及方法，其特征在于，所述外殼的入口兩側均設有防護輥，所述防護輥表面包裹有防護層。
5.根據權利要求1所述的一種用于浮空器落地回收的...
【專利技術屬性】
技術研發人員：劉炳龍，劉賢明，李向林，楊繁俊，袁濤，金波，葉明敏，何良松，
申請(專利權)人：中國電子科技集團公司第三十八研究所，
類型：發明
國別省市：
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