【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及攝像頭矯正控制，更具體地說，本專利技術涉及一種基于三軸電動支架的自動化相機調試系統。
技術介紹
1、隨著科技的飛速發展，相機作為圖像采集的關鍵設備，在各個領域的應用日益廣泛，通過利用圖像處理、機器視覺及自動化控制技術，實現了對相機設備的調試與優化，從而提高成像質量的穩定性。
2、現有的自動化相機作為車輛識別管理的核心設備之一，通過高清攝像頭捕捉車輛車牌信息，利用先進的圖像識別算法對車牌進行快速準確的識別，從而實現車輛快速進出、自動計費、無人值守等功能，這些過程無需人工干預，不僅提高了車輛管理效率，還降低了人力成本，因此車輛識別技術逐漸實現了自動化和智能化。
3、但是其在實際使用時，仍舊存在一些缺點，如現有的道閘識別一體機在識別車輛信息時，需要專業技術人員進行細致的現場調試，以確保攝像頭能夠捕捉到最清晰、最全面的車輛圖像，增加了人力資源成本，并且人工調試周期長、效率低下；
4、現有的道閘識別一體機的攝像頭角度調試缺乏實時的調試效果評估標準和方法，無法通過量化評估結果，為調試提供客觀依據以實現攝像頭的自動調試和優化，達到最佳識別效果。
技術實現思路
1、為了克服現有技術的上述缺陷，本專利技術的實施例提供一種基于三軸電動支架的自動化相機調試系統，用于解決上述
技術介紹
中提出的問題。
2、為實現上述目的，本專利技術提供如下技術方案：一種基于三軸電動支架的自動化相機調試系統，包括：
3、相機車輛識別編號模塊：用于統計安裝
4、相機車輛識別數據采集模塊：用于采集三軸電動支架上的相機識別車輛的車輛識別數據，所述相機車輛識別數據采集模塊包括相機識別角度控制單元和車牌識別效率優化單元，所述車輛識別數據包括相機識別角度數據和車牌識別效率數據。
5、相機識別角度控制模塊：用于接收相機車輛識別數據采集模塊傳輸的車輛識別數據，根據相機識別角度控制單元計算得到三軸電動支架上的相機識別車輛的相機角度矯正指數，并將三軸電動支架上的相機識別角度調控指令發送至對應的角度調控終端進行對應的調控。
6、相機圖像數據處理模塊：用于接收相機車輛識別數據采集模塊傳輸的車輛識別數據，根據車牌識別效率優化單元計算得到三軸電動支架上的相機識別車輛的車牌識別效率指數。
7、相機自動化調試效果反饋模塊：用于根據三軸電動支架上的相機識別車輛的相機角度矯正指數和車牌識別效率指數，計算得到三軸電動支架的相機調試成效反饋系數。
8、支架自動化調試效果評估模塊：用于獲取三軸電動支架的相機調試成效反饋系數，與預設的相機調試成效反饋系數進行對比，并處理。
9、優選的，所述相機車輛識別編號模塊的具體為：
10、通過安裝在三軸電動支架上的相機識別車輛，對每輛被識別的車輛進行唯一編號，將三軸電動支架上的相機識別的車輛依次編號為1,2,...,...。
11、優選的，所述相機車輛識別數據采集模塊具體為：
12、相機識別角度控制單元：采集三軸電動支架上的相機識別車輛的車牌識別距離、相機角度、相機離地高度，分別標記為、、，其中=1,2,...，表示為第個車輛的編號；
13、車牌識別效率優化單元：采集三軸電動支架上的相機識別車輛的車牌識別中心點坐標、相機理想成像點坐標、車牌識別時間，分別標記為、、。
14、優選的，所述相機識別角度控制模塊具體為：
15、步驟s01：接收相機車輛識別數據采集模塊傳輸的相機角度，提取相機俯仰角和相機偏航角，分別標記為、；
16、步驟s02：由公式：，得到相機垂直角度控制指標，其中表示為第個車輛的相機垂直角度控制指標，表示為第個車輛的相機離地高度，表示為第個車輛的相機俯仰角；
17、步驟s03：由公式：，得到相機水平角度控制指標，其中表示為第個車輛的相機水平角度控制指標，表示為第個車輛的相機離地高度，表示為第個車輛的相機偏航角；
18、步驟s04：所述相機角度矯正指數的計算公式為：
19、，其中表示為第個車輛的相機角度矯正指數，表示為第個車輛的相機垂直識別有效占比，表示為第個車輛的相機水平識別有效占比，表示為第個車輛的車牌識別距離；
20、步驟s05：根據三軸電動支架上的相機識別車輛的相機垂直識別有效占比，若三軸電動支架上的相機識別車輛的相機垂直識別有效占比大于1，則表明該三軸電動支架上的相機垂直角度需要進行調控，則發送相機垂直識別角度調控指令至三軸電動支架上進行調控；
21、步驟s06：根據三軸電動支架上的相機識別車輛的相機水平識別有效占比，若三軸電動支架上的相機識別車輛的相機水平識別有效占比大于1，則表明該三軸電動支架上的相機水平角度需要進行調控，則發送相機水平識別角度調控指令至三軸電動支架上進行調控。
22、優選的，所述相機圖像數據處理模塊具體為：
23、步驟s01：接收相機車輛識別數據采集模塊傳輸的車牌識別中心點坐標、相機理想成像點坐標；
24、步驟s02：計算相機定位控制精度，具體的計算公式為：
25、，其中表示為第個車輛的相機定位控制精度，表示為第個車輛的車牌識別中心點x軸坐標，表示為第個車輛的車牌識別中心點y軸坐標，表示為相機理想成像點x軸坐標，表示為相機理想成像點y軸坐標；
26、步驟s03：所述車牌識別效率指數的計算公式為：
27、，其中表示為第個車輛的車牌識別效率指數，表示為相機定位控制精度的最大值，表示為相機定位控制精度的最小值，表示為第個車輛的車牌識別時間，表示為第個車輛的車牌識別時間，表示為第個車輛的車牌識別時間。
28、優選的，所述相機調試成效反饋系數的計算公式為：
29、，其中表示為相機調試成效反饋系數，表示為第個車輛的相機垂直識別有效占比，表示為第個車輛的相機水平識別有效占比，表示為第個車輛的車牌識別效率指數，表示為預設的相機垂直識別有效占比，表示為預設的相機水平識別有效占比，表示為預設的車牌識別效率指數，表示為車牌識別效率指數的權重系數，n表示為車輛數量。
30、優選的，所述支架自動化調試效果評估模塊的具體評估方式為：
31、獲取三軸電動支架的相機調試成效反饋系數，與預設的相機調試成效反饋系數進行對比，若某三軸電動支架的相機調試成效反饋系數大于預設的相機調試成效反饋系數，則表明該三軸電動支架的相機調試識別效果不符合預期，應發送三軸電動支架檢修指令至管理人員，反之則表明該三軸電動支架的相機調試識別效果符合預期。
32、本專利技術的技術效果和優點：
33、1、本專利技術提供一種基于三軸電動支架的自動化相機調試系統，通過采集三軸電動支架上的相機識別車輛的車輛識別數據，根據相機識別角度控制單元計算得到三軸電動支架上的相機識別車輛的相機角度矯正指數，根據車牌識別效率優本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種基于三軸電動支架的自動化相機調試系統，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種基于三軸電動支架的自動化相機調試系統，其特征在于：所述相機車輛識別編號模塊的具體為：
3.根據權利要求2所述的一種基于三軸電動支架的自動化相機調試系統，其特征在于：所述相機車輛識別數據采集模塊具體為：
4.根據權利要求3所述的一種基于三軸電動支架的自動化相機調試系統，其特征在于：所述相機識別角度控制模塊具體為：
5.根據權利要求4所述的一種基于三軸電動支架的自動化相機調試系統，其特征在于：所述相機圖像數據處理模塊具體為：
6.根據權利要求5所述的一種基于三軸電動支架的自動化相機調試系統，其特征在于：所述相機調試成效反饋系數的計算公式為：
7.根據權利要求6所述的一種基于三軸電動支架的自動化相機調試系統，其特征在于：所述支架自動化調試效果評估模塊的具體評估方式為：
【技術特征摘要】
1.一種基于三軸電動支架的自動化相機調試系統，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種基于三軸電動支架的自動化相機調試系統，其特征在于：所述相機車輛識別編號模塊的具體為：
3.根據權利要求2所述的一種基于三軸電動支架的自動化相機調試系統，其特征在于：所述相機車輛識別數據采集模塊具體為：
4.根據權利要求3所述的一種基于三軸電動支架的自動化相機調試系統，其特征在于：所述相機...
【專利技術屬性】
技術研發人員：奚衛東，徐敏，張華，
申請(專利權)人：蘇州飛易智能系統有限公司，
類型：發明
國別省市：
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