【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及直升機槳葉剛度檢測領域，具體涉及一種直升機槳葉剛度檢測裝置及檢測方法。
技術介紹
1、當前技術對于直升機槳葉的剛度檢測精度較差；
2、揮舞剛度檢測時存在的誤差包括，自身質量對測量結果的影響、測量機構自重或摩擦力對測量結果的影響以及傳感器安裝、使用或調節的誤差等，均具有一定的影響因素；
3、扭轉剛度檢測時存在的誤差包括，由于扭轉載荷的存在使得槳葉上的預設測點和實際測點并非同一點位，測點位置的測量結果為近似值，對于測量結果有影響，且該測量方式的檢測誤差還包括多個傳感器累加的測量誤差，導致整個檢測裝置的測量精度偏低。
4、因此，為解決以上問題，需要一種直升機槳葉剛度檢測裝置及檢測方法，能夠優化上述揮舞剛度檢測以及扭轉剛度檢測的檢測結果，降低環境、操作以及檢測等因素對測量結果的影響，提升直升機槳葉的剛度檢測精度。
技術實現思路
1、有鑒于此，本專利技術的目的是克服現有技術中的缺陷，提供直升機槳葉剛度檢測裝置及檢測方法，能夠優化上述揮舞剛度檢測以及扭轉剛度檢測的檢測結果，降低環境、操作以及檢測等因素對測量結果的影響，提升直升機槳葉的剛度檢測精度。
2、本專利技術的直升機槳葉剛度檢測裝置，包括檢測臺、揮舞剛度檢測機構和扭轉剛度檢測機構；
3、所述檢測臺在本方案呈臺架狀結構，用于提供平整的工作面且用于揮舞剛度檢測機構和扭轉剛度檢測機構的安裝，整體檢測機構的集成度較高，空間利用率高，能夠控制成本。
4、所述揮舞剛
5、所述槳葉根部夾持塊ⅰ在檢測臺上設置，所述槳葉根部夾持塊ⅰ用于將待測直升機槳葉的根部限位；所述限位件ⅰ通過滾珠ⅰ在檢測臺上設置，所述限位件ⅰ用于將待測直升機槳葉的首部限位；滾珠ⅰ的設置能夠降低檢測臺與限位件ⅰ之間的摩擦力，且本方案滾珠ⅰ為若干個，盡可能的降低摩擦力，降低外界環境因素對揮舞剛度檢測結果的影響；
6、所述驅動源ⅰ在檢測臺上設置，所述驅動源ⅰ具有動力輸出端ⅰ，所述動力輸出端ⅰ與限位件ⅰ連接，所述動力輸出端ⅰ被驅動的沿待測直升機槳葉延揮舞方向前進或后退；具備穩定性更優，可操作性更強，檢測效率和檢測精度更高的優點；
7、所述拉壓力檢測元件用于檢測限位件ⅰ和動力輸出端ⅰ之間的拉壓力數據；所述距離檢測元件用于檢測動力輸出端ⅰ前進或后退的距離數據。
8、在本方案中，所述驅動源ⅰ為現有技術的推桿，能夠實現在設定方向的推拉功能為宜，在此不再贅述；所述拉壓力檢測元件為現有技術的任一種拉壓力傳感器，能夠獲得指定位置的拉壓力數據為宜，在此不再贅述；所述距離檢測元件為現有技術的任一種位移傳感器，能夠獲得指定位置的位移數據為宜，在此不再贅述。
9、更具體的，作為驅動源ⅰ的推桿的殼體通過鉸接座被限位在檢測臺上，推桿的殼體和鉸接座鉸接設置，鉸接推桿殼體的鉸接軸平行于待測直升機槳葉延伸方向；拉壓力傳感器在推桿的動力輸出端和限位件ⅰ之間設置，拉壓力傳感器與推桿的連接端固定，拉壓力傳感器與限位件ⅰ的連接端鉸接，鉸接拉壓力傳感器與限位件ⅰ的鉸接軸平行于待測直升機槳葉延伸方向；位移傳感器的殼體在推桿殼體上固定，位移傳感器伸縮桿的前端與推桿的動力輸出端固定，且位移傳感器的伸縮桿與推桿的動力輸出桿平行設置，使得位移傳感器的檢測端隨推桿動力輸出端的前進或后退同步記錄數據；降低外界因素對測量結果的影響，獲得更準確的檢測參數。
10、所述扭轉剛度檢測機構包括槳葉根部夾持塊ⅱ、限位件ⅱ、驅動源ⅱ、扭矩檢測元件和角度檢測元件；
11、所述槳葉根部夾持塊ⅱ在檢測臺上設置，所述槳葉根部夾持塊ⅱ用于將待測直升機槳葉的根部限位；所述限位件ⅱ包括定子和轉子，所述定子在檢測臺上設置，所述轉子設置在定子上，所述轉子用于將待測直升機槳葉的首部限位；
12、所述驅動源ⅱ在檢測臺上設置，所述驅動源ⅱ具有動力輸出端ⅱ，所述動力輸出端ⅱ與轉子傳動連接，所述轉子通過動力輸出端ⅱ被驅動的繞待測直升機槳葉的1/4弦線轉動；穩定性更優，可操作性更強，檢測效率和檢測精度更高；
13、所述扭矩檢測元件用于檢測轉子擺動的扭矩數據；所述角度檢測元件用于檢測轉子擺動的角度數據。
14、在本方案中，所述驅動源ⅱ為現有技術的驅動電機，能夠實現輸出設定扭矩的功能為宜，在此不再贅述；所述扭矩檢測元件為現有技術的任一種扭矩傳感器，能夠獲得指定位置的扭矩數據為宜，在此不再贅述；所述角度檢測元件為現有技術的任一種角度傳感器，能夠獲得指定位置的角度數據為宜，在此不再贅述。
15、更具體的，作為驅動源ⅱ的驅動電機的殼體通過固定座被限位在檢測臺上，驅動電機的動力輸出軸平行于待測直升機槳葉延伸方向，其中本方案還包括傳動組件，所述傳動組件用于將驅動電機的動力輸入至轉子，所述傳動組件包括與驅動電機動力輸出軸同軸固定的主動齒以及與轉子同轉動中心固定的從動齒，所述主動齒和從動齒傳動配合，所述從動齒被主動齒帶動的轉動；
16、所述主動齒通過連接軸與驅動電機的動力輸出軸連接，裝配動輸出齒的連接軸與驅動電機的動力輸出軸通過現有技術的任一種聯軸器結合形成整體，其中，主動齒還通過與定子固定的連接軸殼限位，裝配動輸出齒的連接軸可被驅動轉動的穿設于連接軸殼設置，主動齒和驅動電機的動力輸出軸分設在連接軸殼的兩側，進一步保證扭轉剛度的檢測精度，降低長軸端頭轉動下降的影響以及長軸端頭的轉動偏擺；
17、扭矩傳感器在驅動電機的動力輸出軸以及裝配主動齒的連接軸之間設置，扭矩傳感器的兩端分別各自對應的固定在驅動電機的動力輸出軸和裝配主動齒的連接軸上；
18、角度傳感器通過輔助支架在檢測臺上設置，角度傳感器的檢測端設置有功能齒輪，功能齒輪與從動齒傳動配合，功能齒輪在從動齒的帶動下使轉子的轉動角度被角度傳感器收集；降低外界因素對測量結果的影響，獲得更準確的檢測參數。
19、所述槳葉根部夾持塊ⅰ和槳葉根部夾持塊ⅱ模擬直升機旋翼槳夾分別對應的在檢測臺上設置，通過并列設置的兩顆螺栓以可拆卸的方式將待測直升機槳葉的根部限位，利于拆裝且具備較高的結構強度，保證剛度檢測結果的準確性。
20、進一步，所述扭轉剛度檢測機構還包括總裝臺架，所述總裝臺架在檢測臺上固定，所述定子以環套的方式將轉子限位，所述定子和轉子之間設置有滾珠ⅱ；也即，定子和轉子的連接構造在本方案中近似軸承的結構，定子在總裝臺架上固定，轉子被驅動轉動的安裝在定子內，且二者同軸心，能更好的規定轉子的轉動角度和轉動精度；所述驅動電機的殼體通過固定座在總裝臺架上固定，所述角度傳感器通過輔助支架在總裝臺架上固定，所述連接軸殼在總裝臺架上固定，所述從動齒在轉子上固定，且從動齒的轉動中心和轉子的轉動中心重合，以確保檢測結果的準確性，且本方案所述從動齒為弧形齒條，其能夠限制轉子的偏轉角度，防止過載造成的待測直升機槳葉斷裂等情況發生，本方案總裝臺架將扭轉剛度檢測機構的各部分機架集本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種直升機槳葉剛度檢測裝置，其特征在于：包括檢測臺、揮舞剛度檢測機構和扭轉剛度檢測機構；
2.根據權利要求1所述的直升機槳葉剛度檢測裝置，其特征在于：還包括輔助墊塊，所述輔助墊塊被驅動的將待測直升機槳葉支撐于檢測臺或解除對待測直升機槳葉的支撐。
3.根據權利要求1所述的直升機槳葉剛度檢測裝置，其特征在于：所述限位件Ⅰ具有限位腔Ⅰ，所述限位腔Ⅰ的內壁面平行于待測直升機槳葉的槳葉面，所述待測直升機槳葉被限位件Ⅰ限位后，限位腔Ⅰ的內壁面與待測直升機槳葉被限位的槳葉面貼合；
4.根據權利要求1所述的直升機槳葉剛度檢測裝置，其特征在于：待測直升機槳葉被限位件Ⅰ限位后，所述動力輸出端Ⅰ與限位件Ⅰ的連接點在高度方向靠近待測直升機槳葉的1/4弦線。
5.根據權利要求1所述的直升機槳葉剛度檢測裝置，其特征在于：待測直升機槳葉被轉子限位后，所述轉子的旋轉中心與待測直升機槳葉的1/4弦線近似重合。
6.根據權利要求1所述的直升機槳葉剛度檢測裝置，其特征在于：所述定子以環套的方式將轉子限位，所述定子和轉子之間設置有滾珠Ⅱ。
7.
8.根據權利要求7所述的直升機槳葉剛度檢測裝置，其特征在于：所述定子上設置有角度限位件，所述角度限位件為分別設置在限位端轉動方向前側和后側的兩個；
9.一種基于權利要求1-8任一項所述直升機槳葉剛度檢測裝置的直升機槳葉剛度檢測方法，其特征在于：包括以下檢測步驟：
...【技術特征摘要】
1.一種直升機槳葉剛度檢測裝置，其特征在于：包括檢測臺、揮舞剛度檢測機構和扭轉剛度檢測機構；
2.根據權利要求1所述的直升機槳葉剛度檢測裝置，其特征在于：還包括輔助墊塊，所述輔助墊塊被驅動的將待測直升機槳葉支撐于檢測臺或解除對待測直升機槳葉的支撐。
3.根據權利要求1所述的直升機槳葉剛度檢測裝置，其特征在于：所述限位件ⅰ具有限位腔ⅰ，所述限位腔ⅰ的內壁面平行于待測直升機槳葉的槳葉面，所述待測直升機槳葉被限位件ⅰ限位后，限位腔ⅰ的內壁面與待測直升機槳葉被限位的槳葉面貼合；
4.根據權利要求1所述的直升機槳葉剛度檢測裝置，其特征在于：待測直升機槳葉被限位件ⅰ限位后，所述動力輸出端ⅰ與限位件ⅰ的連接點在高度方向靠近待測直升機槳葉的1/4弦線。
5.根據權利要求1...
【專利技術屬性】
技術研發人員：廖祥攀，張偉，余勝軍，陳喜民，陶志浩，孫崇強，
申請(專利權)人：珠海隆華直升機科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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