【技術實現步驟摘要】
本申請涉及汽車電子，具體涉及一種基于新能源域控的車輛電子電器架構及融合控制方法。
技術介紹
1、電子電器架構設計屬于頂層設計，架構的好壞直接決定汽車的基礎性能、功能及安全性。現有的大部分新能源商用車的電子電器架構目前還處于分布式架構階段，整車主要分為動力can(controller?area?network，控制器局域網)和車身can雙網段，每路can總線所掛控制器均為獨立控制器。新能源相關控制器bms(battery?management?system，電池管理系統)、ats(溫控冷卻系統)、tms(thermal?management?system，汽車熱管理系統)、tcu(變速箱控制器)、mcu(motor?control?unit，電機控制器)均掛在pcan(動力控制總線)，多合一掛在bcan(車身控制總線)，hcu(整車控制器)跨接pcan和bcan。少部分具備線控功能的新能源商用車采用帶獨立網關的多網段架構，整車分為動力can、車身can、底盤can、智能can等，相關網段所掛控制器也均為獨立控制器。
2、采用雙網段架構的新能源車均采用bcm(body?control?module，車身控制模塊)或儀表集成網關，兩個網段的信號交互由bcm或儀表完成。采用獨立網關的車型由網關實現不同網段之間的信號交互。
3、隨著汽車行業發展，汽車電動化、智能化、網聯化和共享化在新能源車上的融合，現有的新能源架構普遍存在控制器成本高、總線負載率高以及時延等問題，網絡架構亟待升級。
4、新能源相關獨立控
技術實現思路
1、本申請提供一種基于新能源域控的車輛電子電器架構及融合控制方法，能夠最大限度對新能源相關部件及系統進行整合，并提升通訊的可靠性。
2、第一方面，本申請實施例提供一種基于新能源域控的車輛電子電器架構，所述基于新能源域控的車輛電子電器架構包括中央安全網關，以及掛載于車身can總線下的車身域控制器、掛載于動力can總線下的新能源域控制器、掛載于底盤can總線下的底盤域各獨立控制器、掛載于信息can總線下的信息娛樂域控制器，且所述中央安全網關支持多路can或canfd總線。
3、結合第一方面，在一種實施方式中，
4、所述新能源域控制器集成高壓域控和低壓域控；
5、所述高壓域控包括電池管理系統bms、電池配電單元bdu、高壓配電單元pdu、轉向油泵控制器dcac、制動氣泵控制器dcac、高壓轉低壓模塊dcdc；
6、所述低壓域控包括整車控制器vcu、熱管理系統tms。
7、結合第一方面，在一種實施方式中，
8、所述熱管理系統tms的相關執行器均掛載于新能源域控制器的子網下；
9、所述熱管理系統tms的相關執行器包括水閥、空調壓縮機、ptc、風扇、膨脹閥。
10、結合第一方面，在一種實施方式中，
11、所述新能源域控制器上的總線通道包括canfd總線、lin總線和多路can總線；
12、對于新能源域控制器上的canfd總線，其用于連接電機控制器mcu、變速箱控制器tcu、燃料電池控制器fcu、儲氫控制器hms；
13、對于新能源域控制器上的lin總線，其用于連接支持lin總線的相關部件；
14、對于新能源域控制器上的多路can總線，其中，一路can總線用于直連網關、一路can總線用于直連診斷can總線、一路can總線用于直連底盤can總線、一路can總線用于直連自動駕駛控制器adcu，一路can總線用于連接熱管理相關附件。
15、第二方面，本申請實施例提供一種新能源域融合控制方法，用于實現上述所述車輛電子電器架構中新能源域控制器的融合控制，所述新能源域融合控制方法包括：
16、構建集成熱管理功能，以實現乘員艙熱管理、電池熱管理、電池箱熱管理、電驅熱管理、燃料電池熱管理；
17、構建駕駛意圖識別功能，以基于駕駛意圖識別控制電機控制器mcu及變速箱控制器tcu，實現車輛各駕駛意圖；
18、構建統一故障診斷及應對功能，以實現對新能源動力網段的故障信息的統一管理。
19、結合第二方面，在一種實施方式中，
20、所述乘員艙熱管理具體為，空調面板根據溫度調節需求指令，下發制冷指令從車身can總線轉到動力can總線，新能源域控制器接收制冷指令，同時新能源域控制器采集各路溫壓傳感器的數據，電動空調壓縮機基于制冷指令和各路溫壓傳感器的數據，實現制冷操作；
21、所述電池熱管理具體為，當動力電池溫度超過預設溫度時，bms發送制冷請求至新能源域控制器，新能源域控制器打開冷媒回路，電動空調壓縮機運行，實現電池冷卻；當動力電池溫度低于設定溫度時，bms發送制熱請求至新能源域控制器，新能源域控制器根據電池模式要求，驅動電池水暖ptc工作，循環水溫度升高，水泵運行，實現電池加熱。
22、結合第二方面，在一種實施方式中，
23、所述電驅熱管理具體為，新能源域控制器檢測得到驅動電機溫度超過預設溫度時，新能源域控制器驅動風扇給驅動電機散熱，另外，當乘員艙或動力電池需要加熱時，回收驅動電機余熱加熱乘員艙或動力電池；
24、所述燃料電池熱管理具體為，對于燃料電池車型，新能源域控制器利用風扇對電堆附件散熱，以及回收電堆余熱加熱乘員艙和動力電池。
25、結合第二方面，在一種實施方式中，所述駕駛意圖識別包括驅動意圖識別、制動意圖識別、換擋識別、駕駛模式識別、多地形模式識別。
26、結合第二方面，在一種實施方式中，
27、對于驅動意圖識別，具體的，獲取加速踏板傳感器位置指令并發送至新能源域控制器，新能源域控制器根據加速踏板位置識別駕駛意圖，控制電機控制器mcu和變速箱控制器tcu，實現車輛的加速、滑行或爬行；
28、對于制動意圖識別，具體的，獲取制動踏板行程并發送至新能源域控制器，新能源域控制器根據制動踏板行程控制電機控制器mcu，降低驅動電機轉速實現制動。
29、結合第二方面，在一種實施方式中，
30、對于換擋識別，具體的，將換擋開關指令發送至車身can總線，并通過網關轉發至動力can總線本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種基于新能源域控的車輛電子電器架構，其特征在于，所述基于新能源域控的車輛電子電器架構包括中央安全網關，以及掛載于車身CAN總線下的車身域控制器、掛載于動力CAN總線下的新能源域控制器、掛載于底盤CAN總線下的底盤域各獨立控制器、掛載于信息CAN總線下的信息娛樂域控制器，且所述中央安全網關支持多路CAN或CANFD總線。
2.如權利要求1所述的一種基于新能源域控的車輛電子電器架構，其特征在于：
3.如權利要求2所述的一種基于新能源域控的車輛電子電器架構，其特征在于：
4.如權利要求1所述的一種基于新能源域控的車輛電子電器架構，其特征在于：
5.一種新能源域融合控制方法，用于實現權利要求1至4任一項所述車輛電子電器架構中新能源域控制器的融合控制，其特征在于，所述新能源域融合控制方法包括：
6.如權利要求5所述的一種新能源域融合控制方法，其特征在于：
7.如權利要求5所述的一種新能源域融合控制方法，其特征在于：所述駕駛意圖識別包括驅動意圖識別、制動意圖識別、換擋識別、駕駛模式識別、多地形模式識別。
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