【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及智能彈藥，具體涉及一種圖像導(dǎo)引頭視軸標定輔助裝置。
技術(shù)介紹
1、圖像導(dǎo)引頭是圖像匹配制導(dǎo)武器的重要組成部分，其主要作用是完成對目標的自主識別、測量、捕獲、跟蹤，進而控制彈藥飛行、攻擊目標。圖像導(dǎo)引頭采用固聯(lián)方式安裝在彈藥最前端，為了實現(xiàn)可靠、高精度的目標跟蹤，其視軸指向顯得尤為重要。但因結(jié)構(gòu)加工、裝配精度、艙段對接后的同軸度和圖像導(dǎo)引頭調(diào)校精度都會引起圖像導(dǎo)引頭各軸系間的幾何誤差，進而嚴重影響圖像導(dǎo)引頭零位視軸準確指向，并且視軸指向是影響脫靶量精度的最主要因素。
2、現(xiàn)有標定平臺用2軸或3軸轉(zhuǎn)臺，通過中間軸的三個夾持臂夾持固聯(lián)圖像導(dǎo)引頭的載體前艙段進行電視圖像導(dǎo)引頭標定，這種用轉(zhuǎn)臺標定占空間、重復(fù)裝夾量大、平臺成本高。
3、國內(nèi)專利技術(shù)公開了一種全捷聯(lián)成像圖像導(dǎo)引頭與載體裝配誤差標定方法，該方法利用載體姿態(tài)和平行光線成像完成標定。另有專利技術(shù)公開了三種捷聯(lián)成像圖像導(dǎo)引頭標定方法。方法一是載體與圖像導(dǎo)引頭一起標定，利用彈上慣導(dǎo)數(shù)據(jù)和帶指北全站儀標定內(nèi)外參數(shù)和像差系數(shù)；方法二是圖像導(dǎo)引頭獨立標定，利用制作的標定輔助裝置和全站儀標定內(nèi)外參數(shù)和像差系數(shù)；方法三是利用已標定的圖像導(dǎo)引頭，通過已知內(nèi)外參數(shù)的圖像導(dǎo)引頭和平行光管標定內(nèi)外參數(shù)。上述方法成本較高。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)要解決的技術(shù)問題是提供一種操作簡單、使用方便、利于批量生產(chǎn)、低成本、視軸標定更為快速的圖像導(dǎo)引頭視軸標定輔助裝置。
2、為了達到上述目的，本專利技術(shù)采用的技術(shù)
3、一種圖像導(dǎo)引頭視軸標定輔助裝置，包括：支撐平臺組件、高精度直線滑軌組件、同軸可調(diào)支架組件、同軸滾動支架組件、可調(diào)標定盤組件和標定樣柱；
4、所述支撐平臺組件由承載平板、多個打表平臺和支撐縱梁組成；所述打表平臺和支撐縱梁分別位于承載平板的上表面和下表面，并與承載平板固定連接；
5、所述高精度直線滑軌組件由適配的高精度直線滑軌、輪重載滑塊a和輪重載滑塊b組成；所述高精度直線滑軌沿縱向設(shè)置在所述承載平板的上表面并固定連接；
6、所述同軸可調(diào)支架組件由一號支架、調(diào)整座和雙柱調(diào)整塊組成；所述一號支架固設(shè)在輪重載滑塊a上，調(diào)整座設(shè)在一號支架頂部并能夠左右水平調(diào)整，雙柱調(diào)整塊設(shè)在調(diào)整座上并能上下調(diào)整；
7、所述同軸滾動支架組件由二號支架、軸承轉(zhuǎn)軸和膠封深溝軸承組成；所述二號支架固設(shè)在輪重載滑塊b上，輪重載滑塊b位于所述輪重載滑塊a外側(cè)；所述膠封深溝軸承至少兩個、設(shè)在二號支架頂端的兩側(cè)；
8、所述可調(diào)標定盤組件由標定盤、盤固定抓、可調(diào)支柱、支耳和同軸筒組成；所述同軸筒設(shè)在標定盤中心位置，標定盤通過盤固定抓和支耳與可調(diào)支柱固定連接，可調(diào)支柱與承載平板固定連接，并且可調(diào)支柱位于遠離所述同軸滾動支架組件的一側(cè)。
9、進一步的，所述打表平臺有六個，兩兩對應(yīng)得設(shè)置在所述承載平板橫向兩側(cè)。
10、所述一號支架和二號支架為y型，所述可調(diào)支柱和支耳為t型，且支耳有四個，兩兩一組、組合成兩個l型支架。
11、所述標定盤面向標定樣柱一側(cè)為觀測面，對應(yīng)的另一側(cè)為固定面，所述固定面上設(shè)有加強筋。
12、與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本專利技術(shù)的有益效果是：
13、1）該輔助裝置輕量化設(shè)計、結(jié)構(gòu)緊湊、占用空間小；
14、2）同軸度高，輔助電視圖像導(dǎo)引頭同軸標定更為快速、準確；
15、3）操作簡單、使用方便、節(jié)省人力；
16、4）充分融入通用化、系列化、模塊化思想，具有較高擴展性、重用度高，成本低、具有較高效費比。
17、該輔助裝置不僅可以將固聯(lián)圖像導(dǎo)引頭的艙體整體標定，而且在使用時不必對每個艙體重復(fù)裝夾操作，在使用前只需用本輔助裝置的標定樣柱對裝置臺架完成同軸校準后，再將待標定的固聯(lián)圖像導(dǎo)引頭的載體置于裝置臺架上，簡單操作上位機即可完成電視圖像導(dǎo)引頭視軸指向標定流程。
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1.一種圖像導(dǎo)引頭視軸標定輔助裝置，其特征在于，包括：支撐平臺組件、高精度直線滑軌組件、同軸可調(diào)支架組件、同軸滾動支架組件、可調(diào)標定盤組件和標定樣柱；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圖像導(dǎo)引頭視軸標定輔助裝置，其特征在于，所述打表平臺有六個，兩兩對應(yīng)得設(shè)置在所述承載平板橫向兩側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圖像導(dǎo)引頭視軸標定輔助裝置，其特征在于，所述一號支架和二號支架為Y型，所述可調(diào)支柱和支耳為T型，且支耳有四個，兩兩一組、組合成兩個L型支架。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圖像導(dǎo)引頭視軸標定輔助裝置，其特征在于，所述標定盤面向標定樣柱一側(cè)為觀測面，對應(yīng)的另一側(cè)為固定面，所述固定面上設(shè)有加強筋。
【技術(shù)特征摘要】
1.一種圖像導(dǎo)引頭視軸標定輔助裝置，其特征在于，包括：支撐平臺組件、高精度直線滑軌組件、同軸可調(diào)支架組件、同軸滾動支架組件、可調(diào)標定盤組件和標定樣柱；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圖像導(dǎo)引頭視軸標定輔助裝置，其特征在于，所述打表平臺有六個，兩兩對應(yīng)得設(shè)置在所述承載平板橫向兩側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：孫良成，盛鵬，張文景，
申請(專利權(quán))人：河南北方紅陽機電有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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