【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本申請(qǐng)涉及汽車座椅電機(jī)的控制，具體涉及一種汽車座椅電機(jī)的控制方法、裝置及介質(zhì)。
技術(shù)介紹
1、隨著汽車技術(shù)的不斷發(fā)展和汽車智能化的不斷提高，越來(lái)越多的汽車都配備了電動(dòng)座椅，電動(dòng)座椅不僅給乘客帶來(lái)了自動(dòng)化調(diào)節(jié)的便捷性，而且還提高了乘客的舒適性。然而，電動(dòng)座椅在調(diào)節(jié)過(guò)程中是由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，電機(jī)的輸出方式多為全行程全功率輸出、或者固定功率輸出，從而導(dǎo)致電機(jī)的調(diào)節(jié)精度不高，而電機(jī)的調(diào)節(jié)精度不高則會(huì)導(dǎo)致響應(yīng)速度慢和穩(wěn)定性差的問(wèn)題，繼而影響乘客的舒適性和安全性。因此，需要一種可以提高電動(dòng)座椅電機(jī)的調(diào)節(jié)精度的控制方法。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，提出了本申請(qǐng)。本申請(qǐng)的實(shí)施例提供了一種汽車座椅電機(jī)的控制方法、裝置及介質(zhì)。
2、根據(jù)本申請(qǐng)的一個(gè)方面，提供了一種汽車座椅電機(jī)的控制方法，包括：基于座椅電機(jī)的轉(zhuǎn)速偏差，計(jì)算所述座椅電機(jī)的預(yù)測(cè)轉(zhuǎn)速；其中，所述轉(zhuǎn)速偏差表示所述座椅電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速和目標(biāo)轉(zhuǎn)速之間的差異，所述預(yù)測(cè)轉(zhuǎn)速表示所述座椅電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速預(yù)測(cè)量；基于所述預(yù)測(cè)轉(zhuǎn)速，計(jì)算所述座椅電機(jī)的輸出占空比；基于所述輸出占空比，控制所述座椅電機(jī)的運(yùn)行。
3、在一實(shí)施例中，所述基于所述預(yù)測(cè)轉(zhuǎn)速，計(jì)算所述座椅電機(jī)的輸出占空比包括：基于所述預(yù)測(cè)轉(zhuǎn)速、當(dāng)前轉(zhuǎn)速和當(dāng)前占空比，計(jì)算所述輸出占空比；其中，所述輸出占空比與所述當(dāng)前占空比、所述預(yù)測(cè)轉(zhuǎn)速正相關(guān)，所述輸出占空比與所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速反相關(guān)。
4、在一實(shí)施例中，在所述基于所述預(yù)測(cè)轉(zhuǎn)速、當(dāng)前轉(zhuǎn)速和當(dāng)前占空比，計(jì)算所述輸出占空比之前，
5、在一實(shí)施例中，所述計(jì)算所述座椅電機(jī)的電壓補(bǔ)償系數(shù)和溫度補(bǔ)償系數(shù)包括：基于蓄電池的標(biāo)定電壓和當(dāng)前電壓，計(jì)算所述電壓補(bǔ)償系數(shù)；其中，所述電壓補(bǔ)償系數(shù)與所述標(biāo)定電壓正相關(guān)，所述電壓補(bǔ)償系數(shù)與所述當(dāng)前電壓反相關(guān)；基于基準(zhǔn)溫度和當(dāng)前環(huán)境溫度，計(jì)算所述溫度補(bǔ)償系數(shù)；其中，所述溫度補(bǔ)償系數(shù)與所述基準(zhǔn)溫度正相關(guān)，所述溫度補(bǔ)償系數(shù)與所述當(dāng)前環(huán)境溫度反相關(guān)。
6、在一實(shí)施例中，所述汽車座椅電機(jī)的控制方法還包括：計(jì)算所述座椅電機(jī)的工況補(bǔ)償系數(shù)；其中，所述工況補(bǔ)償系數(shù)基于工況信息確定；所述基于所述預(yù)測(cè)轉(zhuǎn)速、所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速、所述當(dāng)前占空比、所述電壓補(bǔ)償系數(shù)和所述溫度補(bǔ)償系數(shù)，計(jì)算所述輸出占空比包括：基于所述預(yù)測(cè)轉(zhuǎn)速、所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速、所述當(dāng)前占空比、所述電壓補(bǔ)償系數(shù)、所述溫度補(bǔ)償系數(shù)和所述工況補(bǔ)償系數(shù)，計(jì)算所述輸出占空比。
7、在一實(shí)施例中，所述基于座椅電機(jī)的轉(zhuǎn)速偏差，計(jì)算所述座椅電機(jī)的預(yù)測(cè)轉(zhuǎn)速包括：采用比例-積分-微分公式計(jì)算得到所述轉(zhuǎn)速偏差的比例值、積分值和微分值；基于所述轉(zhuǎn)速偏差的比例值、積分值和微分值，計(jì)算得到所述預(yù)測(cè)轉(zhuǎn)速。
8、在一實(shí)施例中，所述采用比例-積分-微分公式計(jì)算得到所述轉(zhuǎn)速偏差的比例值、積分值和微分值包括：若所述轉(zhuǎn)速偏差的積分值大于預(yù)設(shè)的積分閾值，則將所述積分閾值作為所述轉(zhuǎn)速偏差的積分值。
9、在一實(shí)施例中，所述采用比例-積分-微分公式計(jì)算得到所述轉(zhuǎn)速偏差的比例值、積分值和微分值包括：采用最近n次的轉(zhuǎn)速偏差積分得到所述轉(zhuǎn)速偏差的積分值；其中，n為大于1的整數(shù)。
10、根據(jù)本申請(qǐng)的另一個(gè)方面，提供了一種汽車座椅電機(jī)的控制裝置，包括：預(yù)測(cè)轉(zhuǎn)速計(jì)算模塊，用于基于座椅電機(jī)的轉(zhuǎn)速偏差，計(jì)算所述座椅電機(jī)的預(yù)測(cè)轉(zhuǎn)速；其中，所述轉(zhuǎn)速偏差表示所述座椅電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速和目標(biāo)轉(zhuǎn)速之間的差異，所述預(yù)測(cè)轉(zhuǎn)速表示所述座椅電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速預(yù)測(cè)量；占空比計(jì)算模塊，用于基于所述預(yù)測(cè)轉(zhuǎn)速，計(jì)算所述座椅電機(jī)的輸出占空比；電機(jī)運(yùn)行控制模塊，用于基于所述輸出占空比，控制所述座椅電機(jī)的運(yùn)行。
11、根據(jù)本申請(qǐng)的另一個(gè)方面，提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序用于執(zhí)行上述任一所述的方法。
12、本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N汽車座椅電機(jī)的控制方法、裝置及介質(zhì)，通過(guò)基于座椅電機(jī)的轉(zhuǎn)速偏差，計(jì)算座椅電機(jī)的預(yù)測(cè)轉(zhuǎn)速；其中，轉(zhuǎn)速偏差表示座椅電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速和目標(biāo)轉(zhuǎn)速之間的差異，預(yù)測(cè)轉(zhuǎn)速表示座椅電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速預(yù)測(cè)量；基于預(yù)測(cè)轉(zhuǎn)速，計(jì)算座椅電機(jī)的輸出占空比；基于輸出占空比，控制座椅電機(jī)的運(yùn)行；即根據(jù)座椅電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速和目標(biāo)轉(zhuǎn)速之間的轉(zhuǎn)速偏差計(jì)算預(yù)測(cè)轉(zhuǎn)速，并根據(jù)預(yù)測(cè)轉(zhuǎn)速計(jì)算座椅電機(jī)的輸出占空比，從而實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)座椅電機(jī)的輸出功率，以接近目標(biāo)轉(zhuǎn)速，從而提高座椅電機(jī)的調(diào)節(jié)精度，在保證調(diào)節(jié)穩(wěn)定性的基礎(chǔ)上提高調(diào)節(jié)速度，同時(shí)提高了乘客的舒適性。
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1.一種汽車座椅電機(jī)的控制方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車座椅電機(jī)的控制方法，其特征在于，所述基于所述預(yù)測(cè)轉(zhuǎn)速，計(jì)算所述座椅電機(jī)的輸出占空比包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車座椅電機(jī)的控制方法，其特征在于，在所述基于所述預(yù)測(cè)轉(zhuǎn)速、當(dāng)前轉(zhuǎn)速和當(dāng)前占空比，計(jì)算所述輸出占空比之前，所述汽車座椅電機(jī)的控制方法還包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的汽車座椅電機(jī)的控制方法，其特征在于，所述計(jì)算所述座椅電機(jī)的電壓補(bǔ)償系數(shù)和溫度補(bǔ)償系數(shù)包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的汽車座椅電機(jī)的控制方法，其特征在于，所述汽車座椅電機(jī)的控制方法還包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車座椅電機(jī)的控制方法，其特征在于，所述基于座椅電機(jī)的轉(zhuǎn)速偏差，計(jì)算所述座椅電機(jī)的預(yù)測(cè)轉(zhuǎn)速包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的汽車座椅電機(jī)的控制方法，其特征在于，所述采用比例-積分-微分公式計(jì)算得到所述轉(zhuǎn)速偏差的比例值、積分值和微分值包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的汽車座椅電機(jī)的控制方法，其特征在于，所述采用比例-積分-微分公式計(jì)算得到所述
9.一種汽車座椅電機(jī)的控制裝置，其特征在于，包括：
10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序用于執(zhí)行上述權(quán)利要求1-8任一所述的方法。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種汽車座椅電機(jī)的控制方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車座椅電機(jī)的控制方法，其特征在于，所述基于所述預(yù)測(cè)轉(zhuǎn)速，計(jì)算所述座椅電機(jī)的輸出占空比包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車座椅電機(jī)的控制方法，其特征在于，在所述基于所述預(yù)測(cè)轉(zhuǎn)速、當(dāng)前轉(zhuǎn)速和當(dāng)前占空比，計(jì)算所述輸出占空比之前，所述汽車座椅電機(jī)的控制方法還包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的汽車座椅電機(jī)的控制方法，其特征在于，所述計(jì)算所述座椅電機(jī)的電壓補(bǔ)償系數(shù)和溫度補(bǔ)償系數(shù)包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的汽車座椅電機(jī)的控制方法，其特征在于，所述汽車座椅電機(jī)的控制方法還包括：
6.根據(jù)權(quán)利...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：張寶，李皓楠，普江朋，劉雪林，葉松林，王俊林，李來(lái)生，王波，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：重慶賽力斯鳳凰智創(chuàng)科技有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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