【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及真空搬運機器人，具體為一種基于大型玻璃面板生產線的蛙式真空搬運機器人。
技術介紹
1、鑒于fpd行業持續繁榮發展，智能化、智顯化需求持續增長，玻璃面板在質量與數量方面均展現出顯著的增長態勢。鑒于此，終端客戶對國產化真空機器人的需求日益明顯，為響應市場需求，提升產品競爭力。
2、母玻璃基板上的薄膜加工和蒸鍍等工藝需要極高等級的潔凈環境，因此必須在真空環境中進行。在真空中移動的機械臂必須在每個關節中內置密封件，以防止空氣和灰塵從手臂內部排出，由于密封件阻礙機械臂的動作，因此關節動作的自由度往往較低。
3、在玻璃基板的生產過程中，經常要對玻璃基板進行搬運，搬運工作一般由機械手臂完成，機械手臂在對玻璃基板抬起與放下的過程中，由于玻璃基板非常薄，會在機械手臂的牙叉之間形成下陷，從而在牙叉上滑動，導致玻璃發生劃傷與損傷，繼而造成該玻璃基板在后續工序中出現破損或外觀不良，降低了產品的成品率。
技術實現思路
1、針對現有技術的不足，本專利技術提供了一種基于大型玻璃面板生產線的蛙式真空搬運機器人，解決了真空環境下使用、產品品質對設備潔凈度要求高、控制精度、可靠性要求高、工廠空間限制、大玻璃輸送變位變化多、輸送困難的問題。
2、為實現以上目的，本專利技術通過以下技術方案予以實現：一種基于大型玻璃面板生產線的蛙式真空搬運機器人，包括底座，所述底座的頂部中間固定連接有固定筒，所述固定筒的頂部貫穿并設置有旋轉軸式密封件，所述旋轉軸式密封件的頂部固定連接有波紋
3、優選的，所述整體調節組件包括伺服電機、兩個第二固定板、多個電磁線圈，所述伺服電機固定連接在底座的底部中間，底部所述第二固定板的底部固定連接在伺服電機的輸出端，底部所述第二固定板的外壁與固定筒內壁轉動連接，頂部所述第二固定板的頂部固定連接在移動筒的內壁底部，頂部所述第二固定板的底部外壁與底部所述第二固定板的頂部外壁均固定連接有分布均勻的電磁線圈。
4、優選的，所述底座的底部貫穿并設置有分布均勻的支撐腿，所述支撐腿的底部兩端均固定連接有分布均勻的橡膠墊。
5、優選的，所述夾塊的頂部貫穿并滑動連接有安裝插銷，且安裝插銷與固定塊貫穿并滑動連接。
6、優選的，所述夾持架的外壁兩側均貫穿并滑動連接有密封插銷，且密封插銷與搬運板貫穿并滑動連接，所述搬運板的頂部貫穿并開設有分布均勻的真空吸附孔。
7、優選的，兩側所述夾持架的外壁一側貫穿并固定連接有固定塊，且固定塊與移動筒的外壁貫穿并固定連接。
8、優選的，所述底座的頂部一側固定連接有真空泵，所述真空泵的輸出端固定連接有連接管，且連接管與固定筒貫穿并固定連接。
9、優選的，所述滑動筒的頂部外壁貫穿并開設有分布均勻的風道，所述滑動筒的內壁中間頂部和底部均固定連接有第一固定板，所述滑動筒的外壁頂部固定連接有限位環，頂部所述第一固定板與限位環和底部所述第一固定板與限位環中間均設置有永磁體。
10、本專利技術提供了一種基于大型玻璃面板生產線的蛙式真空搬運機器人。具備以下有益效果：
11、1、本專利技術通過整體調節組件上的電磁線圈和永磁體驅動移動筒和滑動筒向上移動，通過伺服電機帶動固定板和電磁線圈旋轉，從而驅動移動筒和滑動筒旋轉，從而對第一蛙式手臂和第二蛙式手臂進行升降和旋轉，通過旋轉機構對第一蛙式手臂和第二蛙式手臂進行伸縮，通過整體調節組件避免了現有的滾珠絲桿和升降座，升降產生的油污或雜質，使設備潔凈度高。
12、2、本專利技術通過需要對真空管的途徑位置進行調節，通過真空泵將固定筒和移動筒內產生的熱空氣進行抽出，當玻璃面板到達指定位置時，打開真空泵上的進氣閥門，使外界空氣進入固定筒和移動筒中，再通過外界空氣對電磁線圈進行降溫，可以根據需要對真空管或在第一蛙式手臂和第二蛙式手臂內壁開設風道，從而對下旋轉機構和整體調節組件進行降溫。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種基于大型玻璃面板生產線的蛙式真空搬運機器人，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的頂部中間固定連接有固定筒（4），所述固定筒（4）的頂部貫穿并設置有旋轉軸式密封件（25），所述旋轉軸式密封件（25）的頂部固定連接有波紋管（5），所述波紋管（5）的頂部固定連接有移動筒（6），所述移動筒（6）的頂部固定連接有固定環（7），所述固定環（7）的頂部固定連接有連接架（8），所述連接架（8）的頂部兩側均貫穿并設置有旋轉機構（36），所述旋轉機構（36）的輸出端固定連接有第一蛙式手臂（18），所述第一蛙式手臂（18）的頂部貫穿并設置有旋轉機構（36），所述旋轉機構（36）的輸出端固定連接有第二蛙式手臂（19），所述第二蛙式手臂（19）的頂部固定連接有限位柱（20），所述限位柱（20）的外壁底部貫穿并滑動連接有墊片（26），所述限位柱（20）的外壁中間貫穿并滑動連接有直線導軌（28），所述限位柱（20）的外壁頂部貫穿并滑動連接有壓塊（27），所述直線導軌（28）的外壁設置有滑塊（11），所述滑塊（11）的一端固定連接有固定塊（12），所述固定塊（12）的外壁一端均滑動連接有夾塊（2
2.根據權利要求1所述的一種基于大型玻璃面板生產線的蛙式真空搬運機器人，其特征在于，所述整體調節組件包括伺服電機（24）、兩個第二固定板（34）、多個電磁線圈（35），所述伺服電機（24）固定連接在底座（1）的底部中間，底部所述第二固定板（34）的底部固定連接在伺服電機（24）的輸出端，底部所述第二固定板（34）的外壁與固定筒（4）內壁轉動連接，頂部所述第二固定板（34）的頂部固定連接在移動筒（6）的內壁底部，頂部所述第二固定板（34）的底部外壁與底部所述第二固定板（34）的頂部外壁均固定連接有分布均勻的電磁線圈（35）。
3.根據權利要求1所述的一種基于大型玻璃面板生產線的蛙式真空搬運機器人，其特征在于，所述底座（1）的底部貫穿并設置有分布均勻的支撐腿（2），所述支撐腿（2）的底部兩端均固定連接有分布均勻的橡膠墊（3）。
4.根據權利要求1所述的一種基于大型玻璃面板生產線的蛙式真空搬運機器人，其特征在于，所述夾塊（21）的頂部貫穿并滑動連接有安裝插銷（23），且安裝插銷（23）與固定塊（12）貫穿并滑動連接。
5.根據權利要求1所述的一種基于大型玻璃面板生產線的蛙式真空搬運機器人，其特征在于，所述夾持架（13）的外壁兩側均貫穿并滑動連接有密封插銷（14），且密封插銷（14）與搬運板（15）貫穿并滑動連接，所述搬運板（15）的頂部貫穿并開設有分布均勻的真空吸附孔（16）。
6.根據權利要求1所述的一種基于大型玻璃面板生產線的蛙式真空搬運機器人，其特征在于，兩側所述夾持架（13）的外壁一側貫穿并固定連接有固定塊（12），且固定塊（12）與移動筒（6）的外壁貫穿并固定連接。
7.根據權利要求1所述的一種基于大型玻璃面板生產線的蛙式真空搬運機器人，其特征在于，所述底座（1）的頂部一側固定連接有真空泵（9），所述真空泵（9）的輸出端固定連接有連接管（10），且連接管（10）與固定筒（4）貫穿并固定連接。
8.根據權利要求1所述的一種基于大型玻璃面板生產線的蛙式真空搬運機器人，其特征在于，所述滑動筒（29）的頂部外壁貫穿并開設有分布均勻的風道（30），所述滑動筒（29）的內壁中間頂部和底部均固定連接有第一固定板（31），所述滑動筒（29）的外壁頂部固定連接有限位環（33），頂部所述第一固定板（31）與限位環（33）和底部所述第一固定板（31）與限位環（33）中間均設置有永磁體（32）。
...【技術特征摘要】
1.一種基于大型玻璃面板生產線的蛙式真空搬運機器人，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的頂部中間固定連接有固定筒（4），所述固定筒（4）的頂部貫穿并設置有旋轉軸式密封件（25），所述旋轉軸式密封件（25）的頂部固定連接有波紋管（5），所述波紋管（5）的頂部固定連接有移動筒（6），所述移動筒（6）的頂部固定連接有固定環（7），所述固定環（7）的頂部固定連接有連接架（8），所述連接架（8）的頂部兩側均貫穿并設置有旋轉機構（36），所述旋轉機構（36）的輸出端固定連接有第一蛙式手臂（18），所述第一蛙式手臂（18）的頂部貫穿并設置有旋轉機構（36），所述旋轉機構（36）的輸出端固定連接有第二蛙式手臂（19），所述第二蛙式手臂（19）的頂部固定連接有限位柱（20），所述限位柱（20）的外壁底部貫穿并滑動連接有墊片（26），所述限位柱（20）的外壁中間貫穿并滑動連接有直線導軌（28），所述限位柱（20）的外壁頂部貫穿并滑動連接有壓塊（27），所述直線導軌（28）的外壁設置有滑塊（11），所述滑塊（11）的一端固定連接有固定塊（12），所述固定塊（12）的外壁一端均滑動連接有夾塊（21），所述夾塊（21）的一端固定連接有夾持架（13），所述夾持架（13）的一端貫穿并滑動連接有搬運板（15），所述固定筒（4）和移動筒（6）內壁均設置有整體調節組件，所述固定筒（4）和移動筒（6）的內壁之間滑動連接有滑動筒（29），兩側所述夾持架（13）的一側均貫穿并固定連接有真空管（22），且真空管（22）與移動筒（6）外壁貫穿并固定連接，同一側所述夾持架（13）之間貫穿并固定連接有真空連接管（17）。
2.根據權利要求1所述的一種基于大型玻璃面板生產線的蛙式真空搬運機器人，其特征在于，所述整體調節組件包括伺服電機（24）、兩個第二固定板（34）、多個電磁線圈（35），所述伺服電機（24）固定連接在底座（1）的底部中間，底部所述第二固定板（34）的底部固定連接在伺服電機（24）的輸出端，底部所述第二固定板（34）的外壁與固定筒（4）...
【專利技術屬性】
技術研發人員：閆傳偉，盧永俊，蘇中山，
申請(專利權)人：合肥塞美克智能科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。