【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及瓦楞紙板轉運，具體是一種瓦楞紙板物流用傳送裝置。
技術介紹
1、瓦楞紙板作為一種廣泛使用的包裝材料，其在生產和物流轉運中的高效處理對于整個供應鏈的運作至關重要。在瓦楞紙板的物流轉運過程中，常采用輸送帶將瓦楞紙板從一個工位輸送至另一個工位，尤其是在長距離輸送時，輸送帶的效率顯得尤為重要。然而，在輸送帶尾端，瓦楞紙板的下料和轉運操作則通常依靠機械臂或機器人來完成。現有的轉運機械臂和機器人通過抓取或夾持方式將瓦楞紙板從輸送帶上轉運到指定位置，以實現自動化的堆疊、整理和搬運等任務。這些機械臂或機器人多采用剛性夾持結構，如鉗狀夾具或機械手指，通過夾持力或吸盤吸附力來抓取瓦楞紙板并進行轉運操作。
2、然而，現有技術中，這些轉運機械臂和機器人在下料過程中存在一些明顯的技術缺陷。特別是對于堆疊狀態的瓦楞紙板(尤其是未捆綁的堆疊)，由于各紙板之間存在空隙或疊放不齊，機械臂在抓取時很難同時對所有紙板施加均勻的夾持力。如果夾持力過大，剛性夾持工具容易損壞紙板的邊緣和表面，導致包裝材料受損；如果夾持力過小，則很難抓牢紙板，導致紙板在轉運過程中掉落。尤其是對于未捆綁的瓦楞紙板堆疊，這種情況尤為嚴重，因為未捆綁的紙板在堆疊過程中更容易出現滑動、錯位等現象，進一步增加了抓取和轉運的難度。
3、因此，現有技術在處理堆疊狀態的瓦楞紙板(特別是未捆綁的)轉運過程中，存在兩個主要問題：一是機械臂或機器人在夾持過程中容易損壞紙板的完整性；二是由于夾持力不均或不足，紙板在轉運過程中容易掉落。
技術實現思路
1、本專利技術實施例的目的在于提供一種瓦楞紙板物流用傳送裝置，旨在解決
技術介紹
中提到的技術問題。
2、為實現上述目的，本專利技術提供如下技術方案：
3、一種瓦楞紙板物流用傳送裝置，包括支撐底座，且支撐底座的表面設置有電動輥筒輸送機，所述支撐底座的表面設置有機械臂組件，且機械臂組件的外側設置有紙板轉運箱；
4、所述紙板轉運箱的表面安裝有智能攝像頭，所述紙板轉運箱的兩側均開設有方孔，且方孔的內部滑動連接有滑動安裝塊，所述滑動安裝塊的表面開設有安裝孔，且安裝孔的內部安裝有第一電動推桿，所述第一電動推桿的一端連接有安裝面板，兩個所述安裝面板相互靠近的側面均安裝有氣囊，且氣囊的表面設置有若干個充氣凸起塊；
5、所述紙板轉運箱的側面安裝有智能氣泵，且智能氣泵的一端連接有三通輸氣管，所述三通輸氣管遠離智能氣泵的兩端均連接有輸氣軟管；
6、所述紙板轉運箱兩側靠近方孔的位置均設置有安裝座，且安裝座的內部安裝有第二電動推桿。
7、進一步的，所述輸氣軟管遠離三通輸氣管的一端與氣囊的內部相連通。
8、進一步的，所述氣囊由硅膠材料或者聚氨酯材料制成，所述充氣凸起塊由橡膠材料或硬質泡沫材料制成，所述充氣凸起塊的內部與氣囊的內部相連通。
9、進一步的，所述方孔的內部開設有導向滑槽，所述滑動安裝塊的表面安裝有導向滑塊，且滑動安裝塊通過導向滑塊和導向滑槽的配合滑動連接在方孔的內部，所述第二電動推桿的一端與滑動安裝塊的表面相連接。
10、進一步的，所述機械臂組件包括：
11、所述支撐底座的表面轉動連接有旋轉底座，且旋轉底座的一端連接有旋轉臂，所述旋轉臂遠離旋轉底座的一端連接有支撐面板，且支撐面板的表面安裝有電動升降桿，所述紙板轉運箱固定連接在電動升降桿的一端；
12、所述旋轉底座的外側套接有被動齒輪，所述支撐底座的表面安裝有驅動電機，且驅動電機的輸出端安裝有主動齒輪，所述主動齒輪的外側與被動齒輪的外側嚙合連接。
13、進一步的，所述支撐底座的表面安裝有軸承座，且旋轉底座通過軸承座轉動連接在支撐底座的表面。
14、進一步的，所述電動輥筒輸送機的底部設置有若干個支撐腿，所述電動輥筒輸送機的側面安裝有控制面板。
15、本專利技術提供的一種瓦楞紙板物流用傳送裝置，具有以下有益效果：
16、通過氣囊和充氣凸起塊的巧妙組合設計，有效提高了對堆疊瓦楞紙板(尤其是未捆綁狀態下)的抓取和轉運穩定性。氣囊采用硅膠或聚氨酯材料，具有柔軟性和彈性，在與瓦楞紙板側面接觸時提供柔和支撐，避免了傳統機械抓取方式因硬物夾持造成的紙板損壞。氣囊初步膨脹至預定寬度后，繼續充氣使充氣凸起塊進一步膨脹。充氣凸起塊由橡膠或硬質泡沫材料制成，具有適度硬度和彈性，能夠插入紙板間隙形成牢固夾持。
17、充氣凸起塊的設計巧妙之處在于，其能在膨脹過程中適應瓦楞紙板之間的間隙，通過插入這些空隙，提高抓取穩定性。相比僅依靠氣囊的平面摩擦力，充氣凸起塊深入紙板間隙，實現“點對面”或“線對面”的夾持效果，使得抓取和搬運過程中，摩擦力與夾持力相結合，有效減少瓦楞紙板掉落的風險，防止未捆綁紙板滑脫，增強了整體抓取效果。
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1.一種瓦楞紙板物流用傳送裝置，包括支撐底座(1)，且支撐底座(1)的表面設置有電動輥筒輸送機(11)，其特征在于，所述支撐底座(1)的表面設置有機械臂組件，且機械臂組件的外側設置有紙板轉運箱(10)；
2.根據權利要求1所述的一種瓦楞紙板物流用傳送裝置，其特征在于，所述輸氣軟管(23)遠離三通輸氣管(22)的一端與氣囊(18)的內部相連通。
3.根據權利要求1所述的一種瓦楞紙板物流用傳送裝置，其特征在于，所述氣囊(18)由硅膠材料或者聚氨酯材料制成，所述充氣凸起塊(19)由橡膠材料或硬質泡沫材料制成，所述充氣凸起塊(19)的內部與氣囊(18)的內部相連通。
4.根據權利要求1所述的一種瓦楞紙板物流用傳送裝置，其特征在于，所述方孔(20)的內部開設有導向滑槽，所述滑動安裝塊(14)的表面安裝有導向滑塊，且滑動安裝塊(14)通過導向滑塊和導向滑槽的配合滑動連接在方孔(20)的內部，所述第二電動推桿(16)的一端與滑動安裝塊(14)的表面相連接。
5.根據權利要求1所述的一種瓦楞紙板物流用傳送裝置，其特征在于，所述機械臂組件包括：>
6.根據權利要求5所述的一種瓦楞紙板物流用傳送裝置，其特征在于，所述支撐底座(1)的表面安裝有軸承座，且旋轉底座(5)通過軸承座轉動連接在支撐底座(1)的表面。
7.根據權利要求1所述的一種瓦楞紙板物流用傳送裝置，其特征在于，所述電動輥筒輸送機(11)的底部設置有若干個支撐腿(13)，所述電動輥筒輸送機(11)的側面安裝有控制面板(12)。
...【技術特征摘要】
1.一種瓦楞紙板物流用傳送裝置，包括支撐底座(1)，且支撐底座(1)的表面設置有電動輥筒輸送機(11)，其特征在于，所述支撐底座(1)的表面設置有機械臂組件，且機械臂組件的外側設置有紙板轉運箱(10)；
2.根據權利要求1所述的一種瓦楞紙板物流用傳送裝置，其特征在于，所述輸氣軟管(23)遠離三通輸氣管(22)的一端與氣囊(18)的內部相連通。
3.根據權利要求1所述的一種瓦楞紙板物流用傳送裝置，其特征在于，所述氣囊(18)由硅膠材料或者聚氨酯材料制成，所述充氣凸起塊(19)由橡膠材料或硬質泡沫材料制成，所述充氣凸起塊(19)的內部與氣囊(18)的內部相連通。
4.根據權利要求1所述的一種瓦楞紙板物流用傳送裝置，其特征在于，所述方孔(2...
【專利技術屬性】
技術研發人員：孫綺鵬，
申請(專利權)人：山東鈺霖包裝科技股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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