【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及包裝自動化的，尤其涉及一種四臂纏繞機(jī)械。
技術(shù)介紹
1、在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，物流和物料處理是提高生產(chǎn)效率和降低成本的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，越來越多的生產(chǎn)線開始采用機(jī)器人和自動化設(shè)備來替代傳統(tǒng)的人工操作，然而物料的外面纏繞薄膜環(huán)節(jié)一直被忽視，由于操作復(fù)雜性和物料多樣性，自動化程度一直較低，現(xiàn)階段成為了制約生產(chǎn)效率提升的重要瓶頸。物料的外面纏繞薄膜多是為了防水等重要功能，有很重要的作用。
2、例如，在工廠的生產(chǎn)線中，物料發(fā)給客戶，在卡板上的紙箱需要做防水處理，就要在物品的外面纏繞薄膜來防水。目前這類纏繞工作都是人工完成的，沒有一種能夠自動纏繞的設(shè)備。人工纏繞又很費勁，因為有的物品裝滿物品后很重很大，人工舉起來很費力，更不要說完成纏繞動作了，如牧草一捆為500公斤，很大很重，需要在外面纏繞薄膜來密封發(fā)酵，這個也是人工不能操作的。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、為了解決上述
技術(shù)介紹
中的問題，本專利技術(shù)提供了一種四臂纏繞機(jī)械，用于自動化包裝，且解決了現(xiàn)有技術(shù)里物品纏繞薄膜不能自動化的問題。
2、本專利技術(shù)解決其技術(shù)問題所采取的方案是：一種四臂纏繞機(jī)械，包括底座、安裝座、用于夾緊物品的左夾臂、用于夾緊物品的右夾臂、用于夾緊物品的上夾臂、用于夾緊物品的下夾臂，其中左夾臂、右夾臂、上夾臂、下夾臂安裝在安裝座上，安裝座安裝在底座上，左夾臂、右夾臂分別設(shè)置在安裝座的對側(cè)，上夾臂、下夾臂設(shè)置在左夾臂、右夾臂的中間，左夾臂、右夾臂、上夾臂、下夾臂均包括用于夾緊物品的夾板、可使夾板多個角度活動的
3、上述結(jié)構(gòu)中，夾板為有吸附功能的吸附組件，吸附組件包括與紙箱接觸的面板、中間板、底板、氣塞，面板、中間板、底板依次放置，中間板與面板、底板連接，中間板設(shè)置有用于放置氣塞的塞孔，塞孔設(shè)置有氣孔與中間板、底板之間的空間連通，面板設(shè)置有用于吸附的吸附孔，其中塞孔的中心軸線、氣孔的中心軸線、吸附孔的中心軸線相同，塞孔的數(shù)目、氣孔的數(shù)目、吸附孔的數(shù)目相等，氣塞放置在塞孔中以便氣塞在吸附孔沒有被堵塞住的時候能夠堵住氣孔來保持中間板、底板之間的空間形成負(fù)壓。
4、上述結(jié)構(gòu)中，關(guān)節(jié)包括第一電機(jī)、第二電機(jī)，其中第一電機(jī)與第二電機(jī)連接，第一電機(jī)的轉(zhuǎn)動中心線與第二電機(jī)的轉(zhuǎn)動中心線垂直。
5、上述結(jié)構(gòu)中，氣塞設(shè)置有用于堵住氣孔的塞柱、用于使塞柱與氣孔之間保持距離的彈力臂，多個彈力臂之間設(shè)置有縫隙以便空氣通過，塞柱的長度小于彈力臂的長度。
6、上述結(jié)構(gòu)中，底座、安裝座之間還設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)的兩端分別與底座、安裝座連接，升降機(jī)構(gòu)能夠使安裝座相對于底座做升降運動。
7、上述結(jié)構(gòu)中，升降機(jī)構(gòu)設(shè)置為液壓油缸，其中液壓油缸的缸體與底座連接，液壓油缸的活塞與安裝座連接。
8、上述結(jié)構(gòu)中，底座的下方還設(shè)置有用于移動的滾輪，底座的內(nèi)部設(shè)置有行走電機(jī)、電池，滾輪與行走電機(jī)傳動連接，行走電機(jī)與電池電性連接。
9、上述結(jié)構(gòu)中，還包括視覺控制系統(tǒng)，視覺控制系統(tǒng)包括攝像頭、控制板，控制板內(nèi)安裝有視覺分析軟件以便左夾臂、右夾臂、上夾臂、下夾臂根據(jù)攝像頭所拍攝的圖像來運動。
10、上述結(jié)構(gòu)中，左夾臂、右夾臂、上夾臂、下夾臂之一夾臂上設(shè)置有用于劃開薄膜的刀片以便切割包裝材料。
11、上述結(jié)構(gòu)中，左夾臂、右夾臂、上夾臂、下夾臂之中里任意兩個能夠夾住所包裝的物品，其兩個夾臂上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)同步旋轉(zhuǎn)能夠?qū)A住所包裝的物品旋轉(zhuǎn)。
12、綜上所述，本專利技術(shù)的有益效果為：通過設(shè)置左夾臂、右夾臂、上夾臂、下夾臂來夾住物品，先后從多個方向上把薄膜纏繞在物品上，使物品纏繞薄膜包裝實現(xiàn)自動化，節(jié)省了人工，提高了自動化的程度，解決了人工太重搬不動、太大搬不了的問題。
13、上述說明僅是本專利技術(shù)的技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本專利技術(shù)的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實施，并且為了讓本專利技術(shù)的上述和其他目的、特征和優(yōu)點能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實施例，并配合附圖，詳細(xì)說明如下。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點】
1.一種四臂纏繞機(jī)械，其特征在于：包括底座、安裝座、用于夾緊物品的左夾臂、用于夾緊物品的右夾臂、用于夾緊物品的上夾臂、用于夾緊物品的下夾臂，其中所述左夾臂、右夾臂、上夾臂、下夾臂安裝在安裝座上，所述安裝座安裝在底座上，所述左夾臂、右夾臂分別設(shè)置在安裝座的對側(cè)，所述上夾臂、下夾臂設(shè)置在左夾臂、右夾臂的中間，所述左夾臂、右夾臂、上夾臂、下夾臂均包括用于夾緊物品的夾板、可使夾板多個角度活動的關(guān)節(jié)、用于使夾板旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四臂纏繞機(jī)械，其特征在于：所述夾板為有吸附功能的吸附組件，所述吸附組件包括與紙箱接觸的面板、中間板、底板、氣塞，所述面板、中間板、底板依次放置，所述中間板與面板、底板連接，所述中間板設(shè)置有用于放置氣塞的塞孔，所述塞孔設(shè)置有氣孔與中間板、底板之間的空間連通，所述面板設(shè)置有用于吸附的吸附孔，其中所述塞孔的中心軸線、氣孔的中心軸線、吸附孔的中心軸線相同，所述塞孔的數(shù)目、氣孔的數(shù)目、吸附孔的數(shù)目相等，所述氣塞放置在塞孔中以便氣塞在吸附孔沒有被堵塞住的時候能夠堵住氣孔來保持中間板、底板之間的空間形成負(fù)壓。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的四臂纏繞機(jī)械，其特征在于：所述氣塞設(shè)置有用于堵住氣孔的塞柱、用于使塞柱與氣孔之間保持距離的彈力臂，多個彈力臂之間設(shè)置有縫隙以便空氣通過，所述塞柱的長度小于彈力臂的長度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四臂纏繞機(jī)械，其特征在于：所述底座、安裝座之間還設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)的兩端分別與底座、安裝座連接，所述升降機(jī)構(gòu)能夠使安裝座相對于底座做升降運動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的四臂纏繞機(jī)械，其特征在于：所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)置為液壓油缸，其中所述液壓油缸的缸體與底座連接，所述液壓油缸的活塞與安裝座連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四臂纏繞機(jī)械，其特征在于：所述底座的下方還設(shè)置有用于移動的滾輪，所述底座的內(nèi)部設(shè)置有行走電機(jī)、電池，所述滾輪與行走電機(jī)傳動連接，所述行走電機(jī)與電池電性連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四臂纏繞機(jī)械，其特征在于：還包括視覺控制系統(tǒng)，所述視覺控制系統(tǒng)包括攝像頭、控制板，所述控制板內(nèi)安裝有視覺分析軟件以便左夾臂、右夾臂、上夾臂、下夾臂根據(jù)攝像頭所拍攝的圖像來運動。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四臂纏繞機(jī)械，其特征在于：所述左夾臂、右夾臂、上夾臂、下夾臂之一夾臂上設(shè)置有用于劃開物品的刀片以便切割包裝材料。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四臂纏繞機(jī)械，其特征在于：所述左夾臂、右夾臂、上夾臂、下夾臂之中里任意兩個能夠夾住所包裝的物品，其兩個夾臂上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)同步旋轉(zhuǎn)能夠?qū)A住所包裝的物品旋轉(zhuǎn)。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種四臂纏繞機(jī)械，其特征在于：包括底座、安裝座、用于夾緊物品的左夾臂、用于夾緊物品的右夾臂、用于夾緊物品的上夾臂、用于夾緊物品的下夾臂，其中所述左夾臂、右夾臂、上夾臂、下夾臂安裝在安裝座上，所述安裝座安裝在底座上，所述左夾臂、右夾臂分別設(shè)置在安裝座的對側(cè)，所述上夾臂、下夾臂設(shè)置在左夾臂、右夾臂的中間，所述左夾臂、右夾臂、上夾臂、下夾臂均包括用于夾緊物品的夾板、可使夾板多個角度活動的關(guān)節(jié)、用于使夾板旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四臂纏繞機(jī)械，其特征在于：所述夾板為有吸附功能的吸附組件，所述吸附組件包括與紙箱接觸的面板、中間板、底板、氣塞，所述面板、中間板、底板依次放置，所述中間板與面板、底板連接，所述中間板設(shè)置有用于放置氣塞的塞孔，所述塞孔設(shè)置有氣孔與中間板、底板之間的空間連通，所述面板設(shè)置有用于吸附的吸附孔，其中所述塞孔的中心軸線、氣孔的中心軸線、吸附孔的中心軸線相同，所述塞孔的數(shù)目、氣孔的數(shù)目、吸附孔的數(shù)目相等，所述氣塞放置在塞孔中以便氣塞在吸附孔沒有被堵塞住的時候能夠堵住氣孔來保持中間板、底板之間的空間形成負(fù)壓。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四臂纏繞機(jī)械，其特征在于：所述關(guān)節(jié)包括第一電機(jī)、第二電機(jī)，其中所述第一電機(jī)與第二電機(jī)連接，第一電機(jī)的轉(zhuǎn)動中心線與第二電機(jī)的轉(zhuǎn)動中心線垂直。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的四臂纏繞機(jī)械，其特征在于：所述氣塞設(shè)置有用于堵住...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：晏建斌，羅艷慧，
申請(專利權(quán))人：深圳華誠包裝科技股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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