【技術實現步驟摘要】
本申請涉及工業機器人，尤其涉及一種zr電機裝置及機器人。
技術介紹
1、隨著機器人技術的快速發展，zr電機裝置以其緊湊的結構、良好的性能，逐漸在半導體、電池、光伏等行業的自動化生產線中嶄露頭角，成為工件移動、對位檢測、精密加工和精密組裝等領域的機器人(機電設備)中不可或缺的關鍵組件。
2、隨著生產制造、餐飲服務等工商業場景對機器人的需求日益多樣化，如何讓zr電機裝置的結構更加緊湊、運行更加安全穩定、整機更加輕量化，從而適應更多樣的場景和環境，滿足用戶需求，成為了一個亟待解決的問題。
技術實現思路
1、有鑒于此，本申請提出了一種zr電機裝置及機器人，具有結構緊湊、安全穩定、工藝簡單、節約物料、性能良好等優點。
2、一方面，本申請提出一種zr電機裝置，包括：
3、殼體，所述殼體包括容納腔；
4、直線電機模組，所述直線電機模組包括第一定子組件、第二定子組件和動子組件，所述動子組件位于所述第一定子組件和所述第二定子組件之間，所述第一定子組件和第二定子組件均包括磁體和定子基板，其中，所述定子基板為所述殼體的部分；
5、旋轉電機模組，所述旋轉電機模組設置于所述容納腔內，所述旋轉電機模組包括旋轉電機和芯軸，所述芯軸連接于所述旋轉電機，所述旋轉電機驅動所述芯軸轉動，所述旋轉電機模組連接于所述動子組件，所述動子組件帶動所述旋轉電機模組沿所述芯軸的方向往復運動。
6、另一方面，本申請提出一種機器人，所述機器人包括如本申請任一實施方
7、本申請提出的zr電機裝置包括：殼體、直線電機模組和旋轉電機模組，殼體包括容納腔；直線電機模組包括第一定子組件、第二定子組件和動子組件，動子組件位于第一定子組件和第二定子組件之間，第一定子組件和第二定子組件均包括磁體和定子基板，其中，定子基板為殼體的部分；旋轉電機模組設置于容納腔內，旋轉電機模組包括旋轉電機和芯軸，芯軸連接于旋轉電機，旋轉電機驅動芯軸轉動，旋轉電機模組連接于動子組件，動子組件帶動旋轉電機模組沿芯軸的方向往復運動。通過將定子基板集成為殼體的一部分，能夠減小zr電機裝置的厚度，進而通過設備小型化，提升zr電機裝置的通用性，能夠設置于容積有限的箱體裝置中，以滿足多種工藝需要與生產環境需要，同時節約物料與工藝成本，并通過殼體自身的結構強度進一步增強直線電機的安全性，防止長期使用導致直線電機受磁體磁力、意外碰撞、負載過載等力的作用而形變，提高直線電機的安全性。
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1.一種ZR電機裝置，其特征在于，包括：
2.如權利要求1所述的ZR電機裝置，其特征在于，所述殼體設置有行程開口，所述動子組件能夠穿設于所述行程開口并順暢的往復運動，所述容納腔的腔壁設置有陣列開槽，所述陣列開槽用于散出所述容納腔內的熱量，所述行程開口與所述陣列開槽相對應，所述行程開口還用于與相對應的所述陣列開槽形成對流。
3.如權利要求1所述的ZR電機裝置，其特征在于，所述直線電機模組還包括支撐條，所述支撐條用于固定并支撐所述第一定子組件和所述第二定子組件之間的間距。
4.如權利要求1所述的ZR電機裝置，其特征在于，所述殼體包括第一殼體和第二殼體，所述第一定子組件的定子基板為所述第一殼體的部分，所述第二定子組件的定子基板為所述第二殼體的部分；或者，
5.如權利要求1所述的ZR電機裝置，其特征在于，所述ZR電機裝置還包括架體，所述動子組件包括動子本體，所述動子本體設于所述第一定子組件和所述第二定子組件的磁體之間，所述動子本體連接于所述架體，所述架體連接于所述旋轉電機模組，所述動子本體通過所述架體帶動所述旋轉電機模組往復直線運動。>
6.如權利要求5所述的ZR電機裝置，其特征在于，所述殼體和所述架體之間設置有防撞橡膠；和/或，
7.如權利要求1-6任一項所述的ZR電機裝置，其特征在于，所述ZR電機裝置還包括密封腔和氣動管道模組，所述氣動管道模組包括接頭和氣管，所述接頭設置于所述殼體，所述接頭連接于所述氣管的第一端，所述氣管的第二端連通于所述密封腔，所述芯軸設置于所述密封腔，所述芯軸的第一端穿設出所述密封腔并與所述旋轉電機連接，所述芯軸的第二端穿設出所述密封腔至所述殼體外，所述芯軸的第二端的軸端設置有執行氣口，所述芯軸在所述密封腔內設置有控制氣口，所述芯軸內部設置有所述執行氣口和所述控制氣口之間的聯通氣道，所述氣動管道模組用于通過所述密封腔控制所述芯軸吸附物體或控制氣動裝置。
8.如權利要求7所述的ZR電機裝置，其特征在于，所述密封腔設置于所述架體，所述氣管包括固定段與彈性段，所述固定段開設于所述架體的內部并與所述密封腔聯通，所述彈性段的一端連接于所述接頭，另一端連接于所述固定段。
9.如權利要求1-6任一項所述的ZR電機裝置，其特征在于，所述ZR電機裝置還包括直線導向結構，所述直線導向結構沿所述芯軸的方向設置于所述容納腔內，所述動子組件通過所述直線導向結構與所述殼體活動連接。
10.一種機器人，其特征在于，所述機器人包括如權利要求1-9任一項所述的ZR電機裝置。
...【技術特征摘要】
1.一種zr電機裝置，其特征在于，包括：
2.如權利要求1所述的zr電機裝置，其特征在于，所述殼體設置有行程開口，所述動子組件能夠穿設于所述行程開口并順暢的往復運動，所述容納腔的腔壁設置有陣列開槽，所述陣列開槽用于散出所述容納腔內的熱量，所述行程開口與所述陣列開槽相對應，所述行程開口還用于與相對應的所述陣列開槽形成對流。
3.如權利要求1所述的zr電機裝置，其特征在于，所述直線電機模組還包括支撐條，所述支撐條用于固定并支撐所述第一定子組件和所述第二定子組件之間的間距。
4.如權利要求1所述的zr電機裝置，其特征在于，所述殼體包括第一殼體和第二殼體，所述第一定子組件的定子基板為所述第一殼體的部分，所述第二定子組件的定子基板為所述第二殼體的部分；或者，
5.如權利要求1所述的zr電機裝置，其特征在于，所述zr電機裝置還包括架體，所述動子組件包括動子本體，所述動子本體設于所述第一定子組件和所述第二定子組件的磁體之間，所述動子本體連接于所述架體，所述架體連接于所述旋轉電機模組，所述動子本體通過所述架體帶動所述旋轉電機模組往復直線運動。
6.如權利要求5所述的zr電機裝置，其特征在于，所述殼體和所述架體之間設置有防撞橡膠；和/或，
【專利技術屬性】
技術研發人員：雒峰，戴健飛，柯玉理，李慶光，戴帝水，
申請(專利權)人：深圳德康威爾科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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