【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及視覺檢測，具體而言，涉及一種包裝箱紙板視覺檢測裝置。
技術介紹
1、目前，市面上一些包裝箱通過瓦楞紙板過模切、壓痕、釘箱或粘箱制成。對于瓦楞紙板印刷正面的外觀缺陷檢測，多通過視覺檢測裝置來進行，現有視覺檢測裝置通常包括輸送帶、缺陷檢測組件(工業相機)和不良品剔除機構，工作時輸送帶將紙板輸送到缺陷檢測組件處進行檢測識別，若無缺陷，則輸送帶繼續將紙板輸送走，若有缺陷，不良品剔除機構則將有缺陷的紙板從輸送帶上剔除。然而，有缺陷的紙板實際上一部分能夠修復缺陷、另一部分不能修復缺陷，而現有視覺檢測裝置中的剔除機構將有缺陷的紙板剔除后統一收集處理，不便于充分利用資源。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于提供一種包裝箱紙板視覺檢測裝置，解決現有技術的上述缺陷。
2、本專利技術通過以下技術方案實現：
3、一種包裝箱紙板視覺檢測裝置，包括輸送帶，輸送帶上方設有缺陷檢測組件，輸送帶包括沿輸送方向依次設置的一號輸送帶和二號輸送帶，缺陷檢測組件設于一號輸送帶上方，一號輸送帶和二號輸送帶之間設有第一剔除口，第一剔除口設有能將其封閉的剔除擋板，剔除擋板靠近二號輸送帶的一端轉動連接于第一剔除口，剔除擋板的另一端向上轉動后，能夠阻擋并促使有缺陷紙板落入第一剔除口；
4、剔除口的下方設有三號輸送帶，三號輸送帶后端設有四號輸送帶，四號輸送帶后端設有不可修復料箱，三號輸送帶和四號輸送帶之間第二剔除口，第二剔除口下方設有可修復料箱，第二剔除口也設有所述剔除擋板，用以阻
5、可選地，所述二號輸送帶的上方設有芯片檢測組件，用于檢測紙板內部是否植入芯片；二號輸送帶后端設有五號輸送帶，五號輸送帶與二號輸送帶之間設有第三剔除口，第三剔除口下方設有無芯片料箱，第三剔除口也設有所述剔除擋板，用于阻擋并促使沒有植入芯片的紙板落入無芯片料箱。
6、可選地，所述芯片檢測組件包括檢測元器件、安裝座、第一升降機構和橫移機構，檢測元器件安裝于安裝座上，第一升降機構用于驅動安裝座升降，橫移機構用于驅動第一升降機構橫移。
7、可選地，所述第一升降機構包括固定座、第一上底座、第一下底座、第一絲桿和第一導桿，固定座與橫移機構連接，第一上底座設于固定座上方，第一下底座設于固定座下方，安裝座固定連接于第一底座的底部，第一導桿可滑動地穿設于固定座上，并與第一上底座和第一下底座固定連接，第一絲桿與固定座通過螺紋配合，并與第一上底座和第一下底座轉動連接。
8、可選地，所述橫移機構包括支撐座、第二絲桿、第二導桿和滑臺，輸送帶的兩側各固定設置有一個支撐座，第二導桿固定連接于兩個支撐座之間，第二絲桿轉動連接于兩個支撐座之間，滑臺可滑動地套設于第二導桿上并與第二絲桿通過螺紋配合，所述第一升降機構與滑臺連接。
9、可選地，所述缺陷檢測組件包括支撐框、第二升降機構、安裝臺和工業相機，第二升降機構用于驅動支撐框升降，支撐框頂部兩側設有橫移導軌，安裝臺設有若干且安裝臺滑動連接于橫移導軌上，每個安裝臺上均安裝有一個工業相機。
10、可選地，所述第二升降機構包括支撐架、第三絲桿、第三導桿、第二上底座和第二下底座，所述支撐框的兩側各設有一個支撐架，第二上底座固定連接于兩個支撐架的頂部之間，第二下底座固定連接于兩個支撐架的底部之間，第三導桿固定連接于第二上底座和第二下底座之間，第三絲桿轉動連接于第二上底座和第二下底座之間，所述支撐框可滑動地套設于第三導桿上并與第三絲桿通過螺紋配合。
11、可選地，所述支撐框的一側固定連接側板，側板面向所述安裝臺的一側固定設置有長齒條，安裝臺上設有支撐塊，支撐塊上彈性連接有能與長齒條咬合的短齒條，以限制安裝臺的橫向位置。
12、可選地，所述一號輸送帶的上方在所述缺陷檢測組件的后端設有打碼設備。
13、可選地，各個所述輸送帶均由沿寬度方向間隔設置的若干子輸送帶組成，相鄰子輸送帶之間設有風箱，風箱的頂部設有負壓孔，風箱連接有負壓設備，以產生負壓使紙板在輸送過程緊貼輸送帶。
14、本專利技術的技術方案至少具有如下優點和有益效果：本專利技術中，在第一剔除口的下方設有三號輸送帶和四號輸送帶，四號輸送帶后端設有不可修復料箱，三號輸送帶和四號輸送帶之間第二剔除口，第二剔除口下方設有可修復料箱，第二剔除口也設有所述剔除擋板，用以阻擋并促使能修復的紙板落入可修復料箱，如此一來，使得能夠將有缺陷的紙板分類收集，分為可修復的缺陷紙板和不可修復的缺陷紙板，便于充分利用資源。
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1.一種包裝箱紙板視覺檢測裝置，包括輸送帶，輸送帶上方設有缺陷檢測組件，其特征在于，輸送帶包括沿輸送方向依次設置的一號輸送帶和二號輸送帶，缺陷檢測組件設于一號輸送帶上方，一號輸送帶和二號輸送帶之間設有第一剔除口，第一剔除口設有能將其封閉的剔除擋板，剔除擋板靠近二號輸送帶的一端轉動連接于第一剔除口，剔除擋板的另一端向上轉動后，能夠阻擋并促使有缺陷紙板落入第一剔除口；
2.根據權利要求1所述的包裝箱紙板視覺檢測裝置，其特征在于，所述二號輸送帶的上方設有芯片檢測組件，用于檢測紙板內部是否植入芯片；二號輸送帶后端設有五號輸送帶，五號輸送帶與二號輸送帶之間設有第三剔除口，第三剔除口下方設有無芯片料箱，第三剔除口也設有所述剔除擋板，用于阻擋并促使沒有植入芯片的紙板落入無芯片料箱。
3.根據權利要求2所述的包裝箱紙板視覺檢測裝置，其特征在于，所述芯片檢測組件包括檢測元器件、安裝座、第一升降機構和橫移機構，檢測元器件安裝于安裝座上，第一升降機構用于驅動安裝座升降，橫移機構用于驅動第一升降機構橫移。
4.根據權利要求3所述的包裝箱紙板視覺檢測裝置，其特征在于，所
5.根據權利要求3所述的包裝箱紙板視覺檢測裝置，其特征在于，所述橫移機構包括支撐座、第二絲桿、第二導桿和滑臺，輸送帶的兩側各固定設置有一個支撐座，第二導桿固定連接于兩個支撐座之間，第二絲桿轉動連接于兩個支撐座之間，滑臺可滑動地套設于第二導桿上并與第二絲桿通過螺紋配合，所述第一升降機構與滑臺連接。
6.根據權利要求1所述的包裝箱紙板視覺檢測裝置，其特征在于，所述缺陷檢測組件包括支撐框、第二升降機構、安裝臺和工業相機，第二升降機構用于驅動支撐框升降，支撐框頂部兩側設有橫移導軌，安裝臺設有若干且安裝臺滑動連接于橫移導軌上，每個安裝臺上均安裝有一個工業相機。
7.根據權利要求6所述的包裝箱紙板視覺檢測裝置，其特征在于，所述第二升降機構包括支撐架、第三絲桿、第三導桿、第二上底座和第二下底座，所述支撐框的兩側各設有一個支撐架，第二上底座固定連接于兩個支撐架的頂部之間，第二下底座固定連接于兩個支撐架的底部之間，第三導桿固定連接于第二上底座和第二下底座之間，第三絲桿轉動連接于第二上底座和第二下底座之間，所述支撐框可滑動地套設于第三導桿上并與第三絲桿通過螺紋配合。
8.根據權利要求6所述的包裝箱紙板視覺檢測裝置，其特征在于，所述支撐框的一側固定連接側板，側板面向所述安裝臺的一側固定設置有長齒條，安裝臺上設有支撐塊，支撐塊上彈性連接有能與長齒條咬合的短齒條，以限制安裝臺的橫向位置。
9.根據權利要求1-8任意一項所述的包裝箱紙板視覺檢測裝置，其特征在于，所述一號輸送帶的上方在所述缺陷檢測組件的后端設有打碼設備。
10.根據權利要求1-8任意一項所述的包裝箱紙板視覺檢測裝置，其特征在于，各個所述輸送帶均由沿寬度方向間隔設置的若干子輸送帶組成，相鄰子輸送帶之間設有風箱，風箱的頂部設有負壓孔，風箱連接有負壓設備，以產生負壓使紙板在輸送過程緊貼輸送帶。
...【技術特征摘要】
1.一種包裝箱紙板視覺檢測裝置，包括輸送帶，輸送帶上方設有缺陷檢測組件，其特征在于，輸送帶包括沿輸送方向依次設置的一號輸送帶和二號輸送帶，缺陷檢測組件設于一號輸送帶上方，一號輸送帶和二號輸送帶之間設有第一剔除口，第一剔除口設有能將其封閉的剔除擋板，剔除擋板靠近二號輸送帶的一端轉動連接于第一剔除口，剔除擋板的另一端向上轉動后，能夠阻擋并促使有缺陷紙板落入第一剔除口；
2.根據權利要求1所述的包裝箱紙板視覺檢測裝置，其特征在于，所述二號輸送帶的上方設有芯片檢測組件，用于檢測紙板內部是否植入芯片；二號輸送帶后端設有五號輸送帶，五號輸送帶與二號輸送帶之間設有第三剔除口，第三剔除口下方設有無芯片料箱，第三剔除口也設有所述剔除擋板，用于阻擋并促使沒有植入芯片的紙板落入無芯片料箱。
3.根據權利要求2所述的包裝箱紙板視覺檢測裝置，其特征在于，所述芯片檢測組件包括檢測元器件、安裝座、第一升降機構和橫移機構，檢測元器件安裝于安裝座上，第一升降機構用于驅動安裝座升降，橫移機構用于驅動第一升降機構橫移。
4.根據權利要求3所述的包裝箱紙板視覺檢測裝置，其特征在于，所述第一升降機構包括固定座、第一上底座、第一下底座、第一絲桿和第一導桿，固定座與橫移機構連接，第一上底座設于固定座上方，第一下底座設于固定座下方，安裝座固定連接于第一底座的底部，第一導桿可滑動地穿設于固定座上，并與第一上底座和第一下底座固定連接，第一絲桿與固定座通過螺紋配合，并與第一上底座和第一下底座轉動連接。
5.根據權利要求3所述的包裝箱紙板視覺檢測裝置，其特征在于，所述橫移機構包括支撐座、第二絲桿、第二導桿和滑臺，輸送帶的兩側各固定設置有一個支撐座，...
【專利技術屬性】
技術研發人員：雷朝華，石娟，孫中富，
申請(專利權)人：瀘州首諾包裝制品有限公司，
類型：發明
國別省市：
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