【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械，尤其是一種林果采摘收集一體機(jī)。
技術(shù)介紹
1、隨著農(nóng)業(yè)的發(fā)展，果樹種植面積增大，目前，蘋果、桃子、梨、杏、石榴等林果的采摘主要以人工采摘為主，需要增加大量的人力成本，需要借助板凳、短梯等工具，而且在較高枝干的果實(shí)人們還要爬到果樹上進(jìn)行采摘，稍有不慎就會(huì)從果樹上摔落，存在很大的安全隱患。或者借助人力采摘桿進(jìn)行采摘，采摘收集不連續(xù)，采摘效率低，果類破損率較高。或者借助可以升降的采摘平臺(tái)，而采摘平臺(tái)存在價(jià)格昂貴，實(shí)用性較差、集成度低的缺陷。
2、鑒于此，有必要提出一種林果采摘收集一體機(jī)以解決或至少緩解上述缺陷。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)的主要目的在于提供一種林果采摘收集一體機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中林果采摘主要以人工采摘為主，存在采摘效率低、成本高的技術(shù)問(wèn)題。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)提供了一種林果采摘收集一體機(jī)，包括機(jī)主體、收集機(jī)構(gòu)、振動(dòng)機(jī)構(gòu)以及輸料機(jī)構(gòu)，所述收集機(jī)構(gòu)和所述振動(dòng)機(jī)構(gòu)均與機(jī)主體連接，其中，
3、所述收集機(jī)構(gòu)具有第一展開(kāi)狀態(tài)和第一收攏狀態(tài)，所述收集機(jī)構(gòu)處于所述第一收攏狀態(tài)時(shí)，用于收集被振落的林果；
4、所述振動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于所述收集機(jī)構(gòu)的下方，所述振動(dòng)機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)機(jī)和夾持組件，所述夾持組件和所述振動(dòng)機(jī)連接，所述夾持組件具有第二展開(kāi)狀態(tài)和第二收攏狀態(tài)，所述夾持組件處于所述第二收攏狀態(tài)時(shí)，用于夾持樹干并將林果振落；
5、所述輸料機(jī)構(gòu)用于將所述收集機(jī)構(gòu)收集的林果輸出。
6、優(yōu)選地，所述機(jī)
7、所述第一支撐架鉸接于所述底盤主機(jī)架的頂部，所述第二支撐架和所述第一支撐架鉸接，所述第三支撐架和所述第二支撐架鉸接，所述收集機(jī)構(gòu)連接在所述第三支撐架的頂部并跟隨所述第三支撐架同步運(yùn)動(dòng)；
8、所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括沿自身延伸方向相對(duì)設(shè)置的第一連接端和第一驅(qū)動(dòng)端，所述第一連接端和所述底盤主機(jī)架鉸接，所述第一驅(qū)動(dòng)端和所述第一支撐架鉸接；
9、所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括沿自身延伸方向相對(duì)設(shè)置的第二連接端和第二驅(qū)動(dòng)端，所述第二連接端和所述第一支撐架鉸接，所述第二驅(qū)動(dòng)端和所述第二支撐架鉸接；
10、所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括沿自身延伸方向相對(duì)設(shè)置的第三連接端和第三驅(qū)動(dòng)端，所述第三連接端和所述第二支撐架鉸接，所述第三驅(qū)動(dòng)端和所述第三支撐架鉸接。
11、優(yōu)選地，所述收集機(jī)構(gòu)包括基座、第一支撐桿組件、第二支撐桿組件、圍布以及驅(qū)動(dòng)組件，其中，
12、所述基座的中部形成有收納槽，所述基座的內(nèi)部形成有供所述驅(qū)動(dòng)組件安裝的安裝腔室；
13、所述第一支撐桿組件包括兩根相對(duì)設(shè)置在所述收納槽兩側(cè)的第一支撐桿，每根所述第一支撐桿可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在所述基座的頂部；
14、所述第二支撐桿組件包括多根圍繞所述收納槽間隔設(shè)置的第二支撐桿，每根所述第二支撐桿可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在所述基座的頂部；
15、所述驅(qū)動(dòng)組件包括兩個(gè)和所述第一支撐桿一一對(duì)應(yīng)布設(shè)的第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于所述安裝腔室內(nèi)，所述第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括沿自身延伸方向相對(duì)設(shè)置的第四連接端和第四驅(qū)動(dòng)端，所述第四連接端和所述基座鉸接，所述第一支撐桿的下端向下延伸至所述安裝腔室內(nèi)和所述第四驅(qū)動(dòng)端鉸接；
16、所述圍布連接在所述第一支撐桿和所述第二支撐桿上；
17、其中，所述第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的第一支撐桿向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)所述圍布呈所述第一收攏狀態(tài)，所述第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的第一支撐桿向外轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)所述圍布呈所述第一展開(kāi)狀態(tài)。
18、優(yōu)選地，所述夾持組件包括兩個(gè)相對(duì)地設(shè)置在所述振動(dòng)機(jī)的夾持單元，每個(gè)所述夾持單元均包括第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、夾持臂以及連接臂，所述第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括沿自身延伸方向相對(duì)設(shè)置的第五連接端和第五驅(qū)動(dòng)端，所述第五連接端和所述振動(dòng)機(jī)鉸接，所述連接臂的一端和所述第五驅(qū)動(dòng)端鉸接，另一端和所述夾持臂連接；
19、其中，所述第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的連接臂繞鉸接支點(diǎn)向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)所述夾持臂呈所述第二收攏狀態(tài)，所述第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的連接臂繞鉸接支點(diǎn)向外轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)所述夾持臂呈所述第二展開(kāi)狀態(tài)。
20、優(yōu)選地，所述振動(dòng)機(jī)通過(guò)懸掛組件懸掛在所述收集機(jī)構(gòu)的正下方。
21、優(yōu)選地，所述懸掛組件包括第一吊耳組件、第二吊耳組件以及拉簧組件，其中，所述第一吊耳組件包括多個(gè)均勻連接在所述第三支撐架底部的第一吊耳；
22、所述第二吊耳組件包括多個(gè)和所述第一吊耳一一對(duì)應(yīng)布設(shè)的第二吊耳，所述第二吊耳連接在所述振動(dòng)機(jī)的頂部；
23、所述拉簧組件包括多個(gè)和所述第一吊耳一一對(duì)應(yīng)布設(shè)的拉簧，所述拉簧的上端和所述第一吊耳掛接，所述拉簧的下端和所述第二吊耳掛接。
24、優(yōu)選地，所述輸料機(jī)構(gòu)包括輸料軟管和出料斗，所述輸料軟管包括自身延伸方向相對(duì)設(shè)置的進(jìn)料端和出料端，所述進(jìn)料端和所述收納槽連通，所述出料斗和所述出料端連接，所述輸料軟管具有從所述進(jìn)料端至所述出料端的排料坡度。
25、優(yōu)選地，所述出料斗的外壁設(shè)置有用于掛接麻袋的掛鉤。
26、優(yōu)選地，所述第二支撐桿的數(shù)量為三根，三根所述第二支撐桿繞所述收納槽間隔布設(shè)。
27、優(yōu)選地，在處于所述第一收攏狀態(tài)時(shí)，兩根所述第一支撐桿呈上下交叉設(shè)置。
28、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專利技術(shù)具有如下的有益效果：
29、本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N林果采摘收集一體機(jī)，包括機(jī)主體、收集機(jī)構(gòu)、振動(dòng)機(jī)構(gòu)以及輸料機(jī)構(gòu)，收集機(jī)構(gòu)和振動(dòng)機(jī)構(gòu)均與機(jī)主體連接，收集機(jī)構(gòu)具有第一展開(kāi)狀態(tài)和第一收攏狀態(tài)，收集機(jī)構(gòu)處于第一收攏狀態(tài)時(shí)，用于收集被振落的林果，振動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于收集機(jī)構(gòu)的下方，振動(dòng)機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)機(jī)和夾持組件，夾持組件和振動(dòng)機(jī)連接，夾持組件具有第二展開(kāi)狀態(tài)和第二收攏狀態(tài)，夾持組件處于第二收攏狀態(tài)時(shí)，用于夾持樹干并將林果振落，輸料機(jī)構(gòu)用于將收集機(jī)構(gòu)收集的林果輸出。
30、本申請(qǐng)改變了傳統(tǒng)采摘方式，實(shí)現(xiàn)了林果采摘、收集和輸送的一體化作業(yè)，提高了采摘效率，減少了對(duì)樹干的損傷。具體的，收集機(jī)構(gòu)可以有效收集被振落的林果，避免了果實(shí)的散落和損失，提高了收集效率。振動(dòng)機(jī)構(gòu)可以將成熟的林果振落，提高了采摘的準(zhǔn)確性，還減少了對(duì)樹干的損傷。
31、其次，機(jī)主體通過(guò)底盤主機(jī)架、第一支撐架、第二支撐架和第三支撐架的鉸接設(shè)計(jì)，形成了一個(gè)多關(guān)節(jié)、可靈活調(diào)整的結(jié)構(gòu)，收集機(jī)構(gòu)能夠跟隨第三支撐架進(jìn)行同步運(yùn)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)振動(dòng)機(jī)構(gòu)和收集機(jī)構(gòu)的高度和角度調(diào)節(jié)，遇到樹形復(fù)雜的樹體可增強(qiáng)適用性，且?jiàn)A持越高，振動(dòng)效果越好，進(jìn)而適應(yīng)不同高度和角度的林果采摘需求。
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1.一種林果采摘收集一體機(jī)，其特征在于，包括機(jī)主體、收集機(jī)構(gòu)、振動(dòng)機(jī)構(gòu)以及輸料機(jī)構(gòu)，所述收集機(jī)構(gòu)和所述振動(dòng)機(jī)構(gòu)均與機(jī)主體連接，其中，
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的林果采摘收集一體機(jī)，其特征在于，所述機(jī)主體包括底盤主機(jī)架、第一支撐架、第二支撐架、第三支撐架、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的林果采摘收集一體機(jī)，其特征在于，所述收集機(jī)構(gòu)包括基座、第一支撐桿組件、第二支撐桿組件、圍布以及驅(qū)動(dòng)組件，其中，所述基座的中部形成有收納槽，所述基座的內(nèi)部形成有供所述驅(qū)動(dòng)組件安裝的安裝腔室；
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的林果采摘收集一體機(jī)，其特征在于，所述夾持組件包括兩個(gè)相對(duì)地設(shè)置在所述振動(dòng)機(jī)的夾持單元，每個(gè)所述夾持單元均包括第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、夾持臂以及連接臂，所述第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括沿自身延伸方向相對(duì)設(shè)置的第五連接端和第五驅(qū)動(dòng)端，所述第五連接端和所述振動(dòng)機(jī)鉸接，所述連接臂的一端和所述第五驅(qū)動(dòng)端鉸接，另一端和所述夾持臂連接；
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的林果采摘收集一體機(jī)，其特征在于，所述振動(dòng)機(jī)通過(guò)懸掛組件懸掛在所述收集機(jī)構(gòu)的正
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的林果采摘收集一體機(jī)，其特征在于，所述懸掛組件包括第一吊耳組件、第二吊耳組件以及拉簧組件，其中，
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的林果采摘收集一體機(jī)，其特征在于，所述輸料機(jī)構(gòu)包括輸料軟管和出料斗，所述輸料軟管包括自身延伸方向相對(duì)設(shè)置的進(jìn)料端和出料端，所述進(jìn)料端和所述收納槽連通，所述出料斗和所述出料端連接，所述輸料軟管具有從所述進(jìn)料端至所述出料端的排料坡度。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的林果采摘收集一體機(jī)，其特征在于，所述出料斗的外壁設(shè)置有用于掛接麻袋的掛鉤。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的林果采摘收集一體機(jī)，其特征在于，所述第二支撐桿的數(shù)量為三根，三根所述第二支撐桿繞所述收納槽間隔布設(shè)。
10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的林果采摘收集一體機(jī)，其特征在于，在處于所述第一收攏狀態(tài)時(shí)，兩根所述第一支撐桿呈上下交叉設(shè)置。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種林果采摘收集一體機(jī)，其特征在于，包括機(jī)主體、收集機(jī)構(gòu)、振動(dòng)機(jī)構(gòu)以及輸料機(jī)構(gòu)，所述收集機(jī)構(gòu)和所述振動(dòng)機(jī)構(gòu)均與機(jī)主體連接，其中，
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的林果采摘收集一體機(jī)，其特征在于，所述機(jī)主體包括底盤主機(jī)架、第一支撐架、第二支撐架、第三支撐架、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的林果采摘收集一體機(jī)，其特征在于，所述收集機(jī)構(gòu)包括基座、第一支撐桿組件、第二支撐桿組件、圍布以及驅(qū)動(dòng)組件，其中，所述基座的中部形成有收納槽，所述基座的內(nèi)部形成有供所述驅(qū)動(dòng)組件安裝的安裝腔室；
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的林果采摘收集一體機(jī)，其特征在于，所述夾持組件包括兩個(gè)相對(duì)地設(shè)置在所述振動(dòng)機(jī)的夾持單元，每個(gè)所述夾持單元均包括第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、夾持臂以及連接臂，所述第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括沿自身延伸方向相對(duì)設(shè)置的第五連接端和第五驅(qū)動(dòng)端，所述第五連接端和所述振動(dòng)機(jī)鉸接，所述連接臂的一端和所述第五驅(qū)動(dòng)端鉸接，另一端和所述夾持臂連接；
<...【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：劉雄佩，寧德魯，張艷麗，馬婷，劉富平，鄧通，彭少聰，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：湖南省農(nóng)友機(jī)械集團(tuán)有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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