【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及車載機(jī)器人，具體是一種人機(jī)交互的車載機(jī)器人。
技術(shù)介紹
1、車載智能機(jī)器人是運(yùn)用于車載智能座艙場(chǎng)景的一種服務(wù)機(jī)器人，屬于社交機(jī)器人、個(gè)人交互機(jī)器人，主要提供駕駛輔助信息、提升人機(jī)交互能力，具有擬人化以及一定程度自主交互能力的機(jī)器人，具有自適應(yīng)路線規(guī)劃、車路協(xié)同控制、對(duì)答式智能問(wèn)答、接打電話、語(yǔ)音控制等功能。
2、市面上很多車輛上均安裝有車載機(jī)器人，而現(xiàn)有技術(shù)中的可人機(jī)交互的車載機(jī)器人通常安裝在汽車的中控臺(tái)上，其表面通常會(huì)設(shè)置有拾音孔、揚(yáng)聲器孔和散熱孔，且揚(yáng)聲器孔和散熱孔始終暴露在外界，由于在長(zhǎng)時(shí)間不對(duì)車輛進(jìn)行清理時(shí)，會(huì)有灰塵吸附在車輛的內(nèi)飾和中控臺(tái)上，導(dǎo)致中控臺(tái)上的車載機(jī)器人上也會(huì)積攢灰塵，在對(duì)車載機(jī)器人上的灰塵進(jìn)行清理時(shí)，僅僅只能對(duì)車載機(jī)器人的表面進(jìn)行擦拭，而其散熱孔和揚(yáng)聲器孔等孔洞部位則難以進(jìn)行清理，進(jìn)而會(huì)影響車載機(jī)器人的收音，散熱等效果。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)的目的就是為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種人機(jī)交互的車載機(jī)器人。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)提供如下技術(shù)方案：一種人機(jī)交互的車載機(jī)器人，包括機(jī)器人底殼，還包括：
3、自動(dòng)防塵結(jié)構(gòu)，其設(shè)置于機(jī)器人底殼上，用于在車載機(jī)器人關(guān)閉時(shí)，自動(dòng)對(duì)車載機(jī)器人表面的孔洞封閉；
4、其中，自動(dòng)防塵結(jié)構(gòu)包括連接板，所述連接板固定在機(jī)器人底殼的內(nèi)壁，所述連接板的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有第二滑槽，所述連接板的頂部通過(guò)波紋管連接有主控制器，所述主控制器的頂部固定有連接管，所述機(jī)器人底殼內(nèi)
5、作為本專利技術(shù)優(yōu)先的方案，所述活動(dòng)件的一側(cè)安裝有固定架，所述固定架的一側(cè)固定有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的輸出軸連接有凸輪，所述固定架的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有槽口，所述槽口的內(nèi)部滑動(dòng)連接有活動(dòng)桿，所述活動(dòng)桿的一端穿過(guò)固定架并連接有凸塊，所述活動(dòng)桿的另一端連接有擋板，所述活動(dòng)桿的外表面套設(shè)有第二彈簧。
6、作為本專利技術(shù)優(yōu)先的方案，所述活動(dòng)架貫穿至機(jī)器人底殼的內(nèi)部，且第二滑槽與活動(dòng)架滑動(dòng)連接，所述第二滑槽與旋架之間設(shè)置的扭簧，通過(guò)旋架帶動(dòng)連接軸施加向上旋轉(zhuǎn)的力。
7、作為本專利技術(shù)優(yōu)先的方案，所述主控制器的拾音孔和揚(yáng)聲器孔設(shè)置在其底部，所述主控制器向下移動(dòng)時(shí)，其下表面會(huì)與機(jī)器人底殼的頂部相抵觸，且主控制器與機(jī)器人底殼的接觸面粘接有橡膠。
8、作為本專利技術(shù)優(yōu)先的方案，所述連接管位于波紋管的內(nèi)部，所述連接管的中部為空心狀，所述主控制器的中部安裝有曲型顯示屏，所述曲型顯示屏由軟件控制顯示不同符號(hào)。
9、作為本專利技術(shù)優(yōu)先的方案，所述擺動(dòng)翅向下旋轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)包覆在機(jī)器人底殼的外表面，且對(duì)散熱孔完全覆蓋。
10、作為本專利技術(shù)優(yōu)先的方案，所述第一彈簧彈性支撐于活動(dòng)件與第一滑槽之間，所述磁塊與電磁鐵之間的磁極相反。
11、作為本專利技術(shù)優(yōu)先的方案，所述第二彈簧彈性支撐于槽口與擋板之間，所述凸輪與擋板擠壓接觸。
12、作為本專利技術(shù)優(yōu)先的方案，所述凸塊與活動(dòng)架擠壓接觸，所述凸塊與活動(dòng)架的擠壓面設(shè)置為倒角。
13、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專利技術(shù)具備如下有益效果：
14、一、本專利技術(shù)通過(guò)對(duì)電磁鐵斷電停止對(duì)磁塊的吸附，此時(shí)第一彈簧的彈力會(huì)帶動(dòng)活動(dòng)件沿固定軸的外表面進(jìn)行移動(dòng)，從而可以通過(guò)活動(dòng)件帶動(dòng)連接架旋轉(zhuǎn)并通過(guò)連接管帶動(dòng)主控制器向下移動(dòng)，此時(shí)機(jī)器人底殼會(huì)對(duì)主控制器底部的孔洞進(jìn)行封閉，同時(shí)活動(dòng)件的移動(dòng)會(huì)通過(guò)固定架帶動(dòng)凸塊與活動(dòng)架分離，此時(shí)通過(guò)旋架與活動(dòng)架之間的扭簧，活動(dòng)架將會(huì)朝連接件的內(nèi)部移動(dòng)，且旋架會(huì)帶動(dòng)連接軸向上旋轉(zhuǎn)，并帶動(dòng)擺動(dòng)翅對(duì)散熱孔進(jìn)行覆蓋，從而在其停止使用時(shí)，可以自動(dòng)對(duì)散熱孔和機(jī)器人底殼底部的孔洞進(jìn)行密封，防止外界的灰塵進(jìn)入。
15、二、本專利技術(shù)在車輛導(dǎo)航發(fā)出左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)指令時(shí)，將會(huì)啟動(dòng)相對(duì)應(yīng)一側(cè)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的運(yùn)行，將會(huì)控制凸輪旋轉(zhuǎn)，此時(shí)凸輪會(huì)間歇性對(duì)擋板擠壓，使其通過(guò)活動(dòng)桿帶動(dòng)凸塊移動(dòng)，從而改變凸塊與活動(dòng)架擠壓的位置，在凸塊往復(fù)運(yùn)動(dòng)改變對(duì)活動(dòng)架擠壓的位置時(shí)，在旋架和活動(dòng)架之間扭簧的作用下，活動(dòng)架會(huì)同樣進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，因此將會(huì)通過(guò)旋架帶動(dòng)連接軸令擺動(dòng)翅發(fā)生往復(fù)旋轉(zhuǎn)，使其形成撲騰的動(dòng)作，從而在駕駛員沒(méi)有留意導(dǎo)航轉(zhuǎn)向的指令時(shí)，能夠從擺動(dòng)翅的動(dòng)作直觀的觀察需要轉(zhuǎn)向的方向。
16、三、本專利技術(shù)通過(guò)機(jī)器人底殼模擬身體、波紋管模擬脖子、主控制器模擬頭部、擺動(dòng)翅模擬手臂，以及擺動(dòng)翅能夠在特殊指令下進(jìn)行活動(dòng)，同時(shí)通過(guò)曲型顯示屏能夠展示不同的表情包，使其整體更加靈動(dòng)，增加用戶的使用體驗(yàn)。
17、本專利技術(shù)的其他優(yōu)點(diǎn)、目標(biāo)和特征在某種程度上將在隨后的說(shuō)明書(shū)中進(jìn)行闡述，并且在某種程度上，基于對(duì)下文的考察研究對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員而言將是顯而易見(jiàn)的，或者可以從本專利技術(shù)的實(shí)踐中得到教導(dǎo)。
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1.一種人機(jī)交互的車載機(jī)器人，包括機(jī)器人底殼(1)，其特征在于，還包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種人機(jī)交互的車載機(jī)器人，其特征在于：所述固定架(21)的一側(cè)固定有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(22)，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(22)的輸出軸連接有凸輪(23)，所述活動(dòng)桿(25)的外表面套設(shè)有第二彈簧(27)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種人機(jī)交互的車載機(jī)器人，其特征在于：所述活動(dòng)架(19)貫穿至機(jī)器人底殼(1)的內(nèi)部，且第二滑槽(29)與活動(dòng)架(19)滑動(dòng)連接，所述第二滑槽(29)與旋架(20)之間設(shè)置的扭簧，通過(guò)旋架(20)帶動(dòng)連接軸(18)施加向上旋轉(zhuǎn)的力。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種人機(jī)交互的車載機(jī)器人，其特征在于：所述主控制器(4)的拾音孔和揚(yáng)聲器孔設(shè)置在其底部，所述主控制器(4)向下移動(dòng)時(shí)，其下表面會(huì)與機(jī)器人底殼(1)的頂部相抵觸，且主控制器(4)與機(jī)器人底殼(1)的接觸面粘接有橡膠。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種人機(jī)交互的車載機(jī)器人，其特征在于：所述連接管(10)位于波紋管(3)的內(nèi)部，所述連接管(10)的中部為空心狀，所述主控制器(4)的中部安
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種人機(jī)交互的車載機(jī)器人，其特征在于：所述擺動(dòng)翅(17)向下旋轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)包覆在機(jī)器人底殼(1)的外表面，且對(duì)散熱孔(14)完全覆蓋。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種人機(jī)交互的車載機(jī)器人，其特征在于：所述第一彈簧(13)彈性支撐于活動(dòng)件(8)與第一滑槽(6)之間，所述磁塊(12)與電磁鐵(11)之間的磁極相反。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種人機(jī)交互的車載機(jī)器人，其特征在于：所述第二彈簧(27)彈性支撐于槽口(24)與擋板(28)之間，所述凸輪(23)與擋板(28)擠壓接觸。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種人機(jī)交互的車載機(jī)器人，其特征在于：所述凸塊(26)與活動(dòng)架(19)擠壓接觸，所述凸塊(26)與活動(dòng)架(19)的擠壓面設(shè)置為倒角。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種人機(jī)交互的車載機(jī)器人，包括機(jī)器人底殼(1)，其特征在于，還包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種人機(jī)交互的車載機(jī)器人，其特征在于：所述固定架(21)的一側(cè)固定有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(22)，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(22)的輸出軸連接有凸輪(23)，所述活動(dòng)桿(25)的外表面套設(shè)有第二彈簧(27)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種人機(jī)交互的車載機(jī)器人，其特征在于：所述活動(dòng)架(19)貫穿至機(jī)器人底殼(1)的內(nèi)部，且第二滑槽(29)與活動(dòng)架(19)滑動(dòng)連接，所述第二滑槽(29)與旋架(20)之間設(shè)置的扭簧，通過(guò)旋架(20)帶動(dòng)連接軸(18)施加向上旋轉(zhuǎn)的力。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種人機(jī)交互的車載機(jī)器人，其特征在于：所述主控制器(4)的拾音孔和揚(yáng)聲器孔設(shè)置在其底部，所述主控制器(4)向下移動(dòng)時(shí)，其下表面會(huì)與機(jī)器人底殼(1)的頂部相抵觸，且主控制器(4)與機(jī)器人底殼(1)的接觸面粘接有橡膠。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種人機(jī)交互的車載機(jī)器人，其...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：劉雨佳，張曉剛，張?chǎng)稳?/a>，王晨陽(yáng)，王猛，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：廣東工業(yè)大學(xué)，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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