【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及電池，尤其涉及一種電池搬運車。
技術(shù)介紹
1、隨著新能源產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，儲能技術(shù)得到了廣泛應用。電池柜(也稱“儲能柜”)作為重要的儲能設備，其內(nèi)部電池(通常為“鋰電池pack包”)的安裝、堆疊及更換工作復雜且繁重，傳統(tǒng)人工操作不僅效率低下，還存在安全風險。電池柜生產(chǎn)過程中需要把生產(chǎn)好的電池推入電池柜里，不同型號的電池大小、重量不一，人工操作勞動強度較大，操作不當容易損壞電池，具有一定的危險性。
2、例如，一些用于工業(yè)儲能的大型鋰電池pack包，由于其內(nèi)部包含了大量的電芯以及必要的冷卻和管理系統(tǒng)，整體重量可能超過數(shù)百公斤，甚至達到一噸以上。在這樣的場景下，傳統(tǒng)的人工搬運方式風險巨大。即使多人合力，也可能因為力量不均或操作不當而導致電池包受損，甚至引發(fā)安全事故。而使用起重機進行吊裝雖然理論上可行，但實際操作中卻存在諸多不便。首先，起重機的操作需要專業(yè)的技術(shù)人員，且吊裝過程需要精確的控制和協(xié)調(diào)，這大大增加了操作難度和時間成本。其次，起重機在吊裝過程中需要反復調(diào)整位置和高度，以適應不同位置和高度的電池柜，這不僅浪費了大量的時間，還降低了工作效率。更重要的是，起重機的靈活性相對較差，難以適應復雜多變的電池安裝環(huán)境。
3、基于上述現(xiàn)有技術(shù)缺陷，亟需一種能夠靈活、高效地完成電池入柜作業(yè)的電池搬運車。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)解決的技術(shù)問題是提供一種能夠靈活、高效地完成電池入柜工作的電池搬運車。
2、為解決上述技術(shù)問題，本專利技術(shù)實施例提供一種
3、可選的，電池搬運車還包括：推進機構(gòu)，設置于所述軌道部，用于沿所述第一方向推動所述電池以使所述電池完全進入所述電池柜。
4、可選的，所述推進機構(gòu)能夠在第一狀態(tài)和第二狀態(tài)之間切換，所述第一狀態(tài)下的所述推進機構(gòu)避讓所述電池在所述軌道部上的運輸行程，所述第二狀態(tài)下的所述推進機構(gòu)的至少一部分自所述電池的沿第一方向的后方朝所述電池柜運動以推動所述電池。
5、可選的，響應于檢測到所述電池被運輸至所述軌道部上的第一預設位置，所述控制模塊驅(qū)動所述推進機構(gòu)自所述第一狀態(tài)切換至所述第二狀態(tài)。
6、可選的，沿垂直于所述第一方向的方向，所述軌道部具有相對的第一側(cè)和第二側(cè)，位于所述第一狀態(tài)下的所述推進機構(gòu)收納于所述第一側(cè)和/或所述第二側(cè)。
7、可選的，所述推進機構(gòu)包括：至少一個推桿組件，設置于所述第一側(cè)和所述第二側(cè)中的至少一側(cè)；驅(qū)動部，與所述推桿組件相連接，所述驅(qū)動部用于驅(qū)動所述推桿組件在所述第一狀態(tài)和所述第二狀態(tài)之間切換，和/或，用于驅(qū)動所述推桿組件在所述第二狀態(tài)下沿所述第一方向運動。
8、可選的，所述推桿組件包括：連接桿，沿延伸方向具有相對的連接端和自由端，其中所述連接端鉸接于所述第一側(cè)和所述第二側(cè)中之一；推進部，設置于所述自由端，所述第二狀態(tài)下的所述推進部接觸并推動所述電池。
9、可選的，所述推進機構(gòu)包括：壓力傳感器，用于采集所述推進機構(gòu)和所述電池之間的作用力，所述壓力傳感器與所述控制模塊相通信，響應于采集到的所述作用力的數(shù)值大于預設閾值，所述控制模塊控制所述推進機構(gòu)停止運動。
10、可選的，所述推進機構(gòu)還包括：位置檢測模塊，與所述控制模塊相通信，所述位置檢測模塊用于獲取所述電池的位置，所述控制模塊根據(jù)所述位置檢測模塊的檢測結(jié)果控制所述軌道部的工作狀態(tài)。
11、可選的，響應于所述檢測結(jié)果表明所述電池到達所述軌道部上的第二預設位置，所述控制模塊控制所述軌道部停止工作，其中，沿重力方向，位于所述第二預設位置的所述電池的投影落入所述軌道部1的運輸面的投影范圍內(nèi)。
12、可選的，所述軌道部上還設置有限位機構(gòu)，所述軌道部在所述第一位置和所述第二位置之間運動期間，所述限位機構(gòu)用于限制所述電池和所述軌道部的相對運動。
13、可選的，所述軌道部沿水平面和/或重力方向在所述第一位置和所述第二位置之間移動。
14、可選的，所述運動部包括：升降結(jié)構(gòu)，用于沿所述重力方向抬升或降落所述軌道部；平動結(jié)構(gòu)，用于沿水平面移動所述軌道部，所述升降結(jié)構(gòu)以及所述軌道部支撐于所述平動結(jié)構(gòu)。
15、可選的，所述升降結(jié)構(gòu)包括：龍門架結(jié)構(gòu)，支撐于所述平動結(jié)構(gòu)并能夠隨所述平動結(jié)構(gòu)沿水平面移動，所述龍門架結(jié)構(gòu)包括相對設置的一對支撐壁，所述軌道部的沿第二方向的至少一側(cè)可運動地連接于相鄰的所述支撐壁，所述第一方向、所述第二方向以及重力方向兩兩垂直。
16、可選的，所述升降結(jié)構(gòu)還包括：導引部，設置于所述一對支撐壁中的至少一個；滑動部，可運動地連接于所述導引部，所述滑動部能夠在所述導引部的引導下沿重力方向往復運動，所述軌道部通過所述滑動部連接于所述龍門架結(jié)構(gòu)。
17、可選的，所述升降結(jié)構(gòu)還包括：承載部，設置于所述一對支撐壁之間，所述承載部用于承載所述軌道部，所述承載部與所述滑動部相連接并隨所述滑動部運動。
18、可選的，所述運動部還包括：伸縮結(jié)構(gòu)，用于沿所述第一方向移動所述軌道部，以減少位于所述第二位置的所述軌道部和所述目標位置之間的間隙和/或減少位于所述第一位置的所述軌道部和所述初始位置之間的間隙。
19、可選的，所述平動結(jié)構(gòu)包括：本體，用于承載所述升降結(jié)構(gòu)和所述軌道部；輪組件，設置于所述本體的背離所述升降結(jié)構(gòu)的一側(cè)。
20、可選的，所述電池搬運車還包括：對準模塊，至少設置于所述軌道部朝向所述電池柜的一端，所述對準模塊用于獲取所述軌道部和所述電池柜的目標位置的對準情況，響應于所述軌道部對準所述目標位置，所述控制模塊控制所述運動部停止移動。
21、可選的，還包括：調(diào)平機構(gòu)，設置于所述軌道部，所述調(diào)平機構(gòu)用于調(diào)節(jié)所述軌道部的傳輸面相對于水平面的夾角，以使位于所述第一位置的所述軌道部的傳輸面和所述電池的所述初始位置所在面齊平和/或位于所述第二位置的所述軌道部的傳輸面和所述電池柜的所述目標位置所在面齊平。
22、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專利技術(shù)實施例的技術(shù)方案具有以下有益效果：
23、采用本申請的技術(shù)方案，電池搬運車設置有軌道部和運動部，其中，軌道部用于接收并傳輸電池，運動部用于帶動軌道部運動以將電池自初始位置移動到電池柜的目標位置，進而完成電池的入柜作業(yè)。整個搬運作業(yè)過程中電池相對于軌道部僅存在第一方向上的相對運動，最小化電池的運動行程，由此，電池搬運車能夠更加集成化，以便更靈活地適應不同的作業(yè)場景。
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【技術(shù)保護點】
1.一種電池搬運車，用于將電池搬運至電池柜的目標位置，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池搬運車，其特征在于，還包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電池搬運車，其特征在于，所述推進機構(gòu)能夠在第一狀態(tài)和第二狀態(tài)之間切換，所述第一狀態(tài)下的所述推進機構(gòu)避讓所述電池在所述軌道部上的運輸行程，所述第二狀態(tài)下的所述推進機構(gòu)的至少一部分自所述電池的沿第一方向的后方朝所述電池柜運動以推動所述電池。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電池搬運車，其特征在于，響應于檢測到所述電池被運輸至所述軌道部上的第一預設位置，所述控制模塊驅(qū)動所述推進機構(gòu)自所述第一狀態(tài)切換至所述第二狀態(tài)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電池搬運車，其特征在于，沿垂直于所述第一方向的方向，所述軌道部具有相對的第一側(cè)和第二側(cè)，位于所述第一狀態(tài)下的所述推進機構(gòu)收納于所述第一側(cè)和/或所述第二側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電池搬運車，其特征在于，所述推進機構(gòu)包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電池搬運車，其特征在于，所述推桿組件包括：連接桿，沿延伸方向具有相對的連接端和自由端，其
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電池搬運車，其特征在于，所述推進機構(gòu)包括：
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池搬運車，其特征在于，還包括：
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電池搬運車，其特征在于，響應于所述檢測結(jié)果表明所述電池到達所述軌道部上的第二預設位置，所述控制模塊控制所述軌道部停止工作，其中，沿重力方向，位于所述第二預設位置的所述電池的投影落入所述軌道部1的運輸面的投影范圍內(nèi)。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池搬運車，其特征在于，所述軌道部上還設置有限位機構(gòu)，所述軌道部在所述第一位置和所述第二位置之間運動期間，所述限位機構(gòu)用于限制所述電池和所述軌道部的相對運動。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池搬運車，其特征在于，所述軌道部沿水平面和/或重力方向在所述第一位置和所述第二位置之間移動。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的電池搬運車，其特征在于，所述運動部包括：
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的電池搬運車，其特征在于，所述升降結(jié)構(gòu)包括：
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的電池搬運車，其特征在于，所述升降結(jié)構(gòu)還包括：導引部，設置于所述一對支撐壁中的至少一個；
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的電池搬運車，其特征在于，所述升降結(jié)構(gòu)還包括：承載部，設置于所述一對支撐壁之間，所述承載部用于承載所述軌道部，所述承載部與所述滑動部相連接并隨所述滑動部運動。
17.根據(jù)權(quán)利要求13或16所述的電池搬運車，其特征在于，所述運動部還包括：
18.根據(jù)權(quán)利要求13所述的電池搬運車，其特征在于，所述平動結(jié)構(gòu)包括：
19.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池搬運車，其特征在于，還包括：
20.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池搬運車，其特征在于，還包括：
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種電池搬運車，用于將電池搬運至電池柜的目標位置，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池搬運車，其特征在于，還包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電池搬運車，其特征在于，所述推進機構(gòu)能夠在第一狀態(tài)和第二狀態(tài)之間切換，所述第一狀態(tài)下的所述推進機構(gòu)避讓所述電池在所述軌道部上的運輸行程，所述第二狀態(tài)下的所述推進機構(gòu)的至少一部分自所述電池的沿第一方向的后方朝所述電池柜運動以推動所述電池。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電池搬運車，其特征在于，響應于檢測到所述電池被運輸至所述軌道部上的第一預設位置，所述控制模塊驅(qū)動所述推進機構(gòu)自所述第一狀態(tài)切換至所述第二狀態(tài)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電池搬運車，其特征在于，沿垂直于所述第一方向的方向，所述軌道部具有相對的第一側(cè)和第二側(cè)，位于所述第一狀態(tài)下的所述推進機構(gòu)收納于所述第一側(cè)和/或所述第二側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電池搬運車，其特征在于，所述推進機構(gòu)包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電池搬運車，其特征在于，所述推桿組件包括：連接桿，沿延伸方向具有相對的連接端和自由端，其中所述連接端鉸接于所述第一側(cè)和所述第二側(cè)中之一；
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電池搬運車，其特征在于，所述推進機構(gòu)包括：
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池搬運車，其特征在于，還包括：
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電池搬運車，其特征在于，響應于所述檢測結(jié)果表明所述電池到達所述...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：袁仁政，陳曉，
申請(專利權(quán))人：上海匯聚自動化科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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