【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專(zhuān)利技術(shù)屬于搬運(yùn)機(jī)器人，具體的說(shuō)是一種用于機(jī)械零部件制造的零件裝卸拾取搬運(yùn)機(jī)器人。
技術(shù)介紹
1、用于機(jī)械零部件制造的零件裝卸拾取搬運(yùn)機(jī)器人可以持續(xù)工作，沒(méi)有疲勞和休息時(shí)間，能夠在短時(shí)間內(nèi)完成大量的裝卸和搬運(yùn)任務(wù)，提高生產(chǎn)效率，可以減少對(duì)人工操作的依賴(lài)，從而降低人力成本和相關(guān)的管理費(fèi)用，減少因人為因素導(dǎo)致的錯(cuò)誤，提高零部件的裝卸和搬運(yùn)的一致性，承擔(dān)重物和危險(xiǎn)物品的搬運(yùn)，減少工人因長(zhǎng)時(shí)間搬運(yùn)重物而造成的職業(yè)病風(fēng)險(xiǎn)，創(chuàng)造更安全的工作環(huán)境。
2、公告號(hào)為cn107892172a的一項(xiàng)中國(guó)專(zhuān)利公開(kāi)了一種用于零件裝卸的拾取搬運(yùn)機(jī)器人，包括基座體，所述基座體的內(nèi)部邊緣固定設(shè)置有滾輪支架，所述滾輪支架的內(nèi)部設(shè)置有若干等間距對(duì)稱(chēng)分布的移動(dòng)滾輪，所述基座體上的前部固定設(shè)置有拾取機(jī)構(gòu)，所述基座體上的后部設(shè)置有對(duì)稱(chēng)分布的豎向擋板，所述基座體上位于所述拾取機(jī)構(gòu)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)，所述拾取機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述升降機(jī)構(gòu)上；所述豎向擋板與所述基座體之間形成收料槽，所述基座體的內(nèi)部設(shè)置有控制器，所述控制器的輸出端分別與所述移動(dòng)滾輪的輸入端、所述拾取機(jī)構(gòu)的輸入端、所述升降機(jī)構(gòu)的輸入端配合連接；所述基座體上還設(shè)置有若干距離探測(cè)傳感器。本專(zhuān)利技術(shù)具有快速裝卸零件的優(yōu)點(diǎn)，克服了傳統(tǒng)的小車(chē)搬運(yùn)人工裝卸的缺陷。
3、現(xiàn)有的用于機(jī)械零部件制造的零件裝卸拾取搬運(yùn)機(jī)器人在制造的機(jī)械零部件進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)，并不便于對(duì)機(jī)械零部件上吸附的雜質(zhì)進(jìn)行清除，會(huì)導(dǎo)致零部件在搬運(yùn)過(guò)程中受到污染，還可能對(duì)后續(xù)的加工和裝配產(chǎn)生不良影響，從而增加了返工和維修的成本。
4、
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，以解決不便于對(duì)機(jī)械零部件上吸附的雜質(zhì)進(jìn)行清除的問(wèn)題，本專(zhuān)利技術(shù)提出的一種用于機(jī)械零部件制造的零件裝卸拾取搬運(yùn)機(jī)器人。
2、本專(zhuān)利技術(shù)解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：本專(zhuān)利技術(shù)所述的一種用于機(jī)械零部件制造的零件裝卸拾取搬運(yùn)機(jī)器人，包括agv小車(chē)，所述agv小車(chē)正面設(shè)置有防護(hù)板，所述agv小車(chē)上設(shè)置有滑塊，所述agv小車(chē)內(nèi)部設(shè)置有用于對(duì)滑塊的調(diào)節(jié)組件，所述滑塊上設(shè)置有夾持組件，所述agv小車(chē)內(nèi)部設(shè)置有框架，所述框架固定安裝有兩個(gè)分隔板，所述框架內(nèi)部設(shè)置有收納組件，所述框架內(nèi)部設(shè)置有方形架，所述方形架內(nèi)部設(shè)置有濾板，所述框架內(nèi)部設(shè)置有用于方形架的導(dǎo)向組件，所述分隔板內(nèi)部設(shè)置有貫穿槽，所述貫穿槽內(nèi)部設(shè)置有連接塊，且連接塊與方形架固定連接，所述分隔板內(nèi)部設(shè)置有方形箱，所述方形箱內(nèi)部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)組件，所述分隔板上設(shè)置有清潔組件。
3、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，通過(guò)濾板會(huì)對(duì)機(jī)械零部件進(jìn)行支撐收納，將機(jī)械零部件放置在框架內(nèi)部進(jìn)行收納，需要對(duì)沖壓制造的零件進(jìn)行潔凈處理時(shí)，使驅(qū)動(dòng)組件運(yùn)動(dòng)，會(huì)推動(dòng)連接塊移動(dòng)，連接塊移動(dòng)通過(guò)方形架會(huì)帶動(dòng)濾板運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而通過(guò)濾板可使支撐的機(jī)械零部件產(chǎn)生震動(dòng)，機(jī)械零部件上吸附的雜質(zhì)通過(guò)震動(dòng)會(huì)掉落，通過(guò)濾板，會(huì)使碎屑雜質(zhì)掉落在收納組件內(nèi)部進(jìn)行收集，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)沖壓制造的機(jī)械零部件進(jìn)行清潔的目的。
4、優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)組件包括條形槽、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、螺紋絲桿、螺紋環(huán)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述條形槽鑲嵌在agv小車(chē)內(nèi)部，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定安裝在agv小車(chē)內(nèi)部，所述螺紋絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在條形槽內(nèi)部，且螺紋絲桿一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出端固定連接，所述螺紋環(huán)鑲嵌在滑塊內(nèi)部，且螺紋絲桿與螺紋環(huán)螺紋連接，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置在滑塊上。
5、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作會(huì)帶動(dòng)螺紋絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，螺紋絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)螺紋環(huán)會(huì)使滑塊移動(dòng)，滑塊移動(dòng)時(shí)通過(guò)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可帶動(dòng)夾持組件左右移動(dòng)，進(jìn)而便于對(duì)不同位置的機(jī)械零部件進(jìn)行拾取。
6、優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)、導(dǎo)向槽、圓盤(pán)、導(dǎo)向環(huán)、一號(hào)推桿和支撐板，所述步進(jìn)電機(jī)固定安裝在滑塊內(nèi)部，所述導(dǎo)向槽固定安裝在滑塊頂部，所述導(dǎo)向環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)向槽內(nèi)部，所述圓盤(pán)與導(dǎo)向環(huán)頂部固定連接，步進(jìn)電機(jī)輸出端與圓盤(pán)中心位置固定連接，所述一號(hào)推桿固定安裝在圓盤(pán)的頂部，所述支撐板固定安裝在一號(hào)推桿頂部固定連接，所述agv小車(chē)內(nèi)部對(duì)稱(chēng)設(shè)置有槽體，且槽體與條形槽相連通，所述槽體內(nèi)部設(shè)置有限位塊，且限位塊一側(cè)與滑塊固定連接。
7、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，通過(guò)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)會(huì)帶動(dòng)圓盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，圓盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)帶動(dòng)導(dǎo)向環(huán)在導(dǎo)向槽內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)向槽與導(dǎo)向環(huán)配合會(huì)使圓盤(pán)平穩(wěn)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而會(huì)帶動(dòng)一號(hào)推桿轉(zhuǎn)動(dòng)，一號(hào)推桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)通過(guò)支撐板可帶動(dòng)夾持組件做圓周運(yùn)動(dòng)。
8、優(yōu)選的，所述夾持組件包括二號(hào)推桿、條形架、微型電機(jī)、雙向絲桿、滑動(dòng)塊和夾持塊，所述二號(hào)推桿固定安裝在支撐板頂部，所述二號(hào)推桿一端與條形架固定連接，所述微型電機(jī)固定安裝在條形架上，所述雙向絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在條形架內(nèi)部，所述滑動(dòng)塊對(duì)稱(chēng)設(shè)置在條形架內(nèi)部，且雙向絲桿與滑動(dòng)塊螺紋連接，所述夾持塊與相對(duì)應(yīng)的滑動(dòng)塊固定連接，所述條形架內(nèi)部固定安裝有一號(hào)導(dǎo)桿，且一號(hào)導(dǎo)桿貫穿滑動(dòng)塊，所述條形架上固定安裝有板塊，所述板塊頂部固定的安裝有二號(hào)導(dǎo)桿，且二號(hào)導(dǎo)桿貫穿支撐板。
9、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，通過(guò)二號(hào)推桿工作會(huì)帶動(dòng)條形架移動(dòng)，條形架移動(dòng)會(huì)帶動(dòng)夾持塊移動(dòng)，夾持塊移動(dòng)至制造的機(jī)械零部件一側(cè)后，微型電機(jī)工作會(huì)帶動(dòng)雙向絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，雙向絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)使滑動(dòng)塊移動(dòng)，滑動(dòng)塊移動(dòng)帶動(dòng)夾持塊移動(dòng)，進(jìn)而通過(guò)夾持塊可對(duì)機(jī)械零部件進(jìn)行夾持，便于對(duì)不同尺寸的機(jī)械零部件進(jìn)行夾持拾取。
10、優(yōu)選的，所述收納組件包括滑槽和收納槽，所述滑槽陣列設(shè)置在框架內(nèi)部，所述收納槽穿設(shè)在滑槽內(nèi)部。
11、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，通過(guò)濾板篩分的雜質(zhì)向下掉落會(huì)進(jìn)入到收納槽內(nèi)部進(jìn)行收集，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)碎屑雜質(zhì)進(jìn)行篩分收集的目的，可將收納槽從滑槽內(nèi)部抽離至外界去，進(jìn)而便于對(duì)收集的雜質(zhì)碎屑進(jìn)行清除。
12、優(yōu)選的，所述導(dǎo)向組件包括方形槽、導(dǎo)向軸、導(dǎo)向塊和復(fù)位彈簧，所述方形槽對(duì)稱(chēng)設(shè)置在框架內(nèi)部，所述導(dǎo)向軸固定安裝在方形槽內(nèi)部，導(dǎo)向塊固定安裝在方形架上，且導(dǎo)向軸貫穿導(dǎo)向塊，所述復(fù)位彈簧環(huán)繞設(shè)置在導(dǎo)向軸上，且復(fù)位彈簧底端與方形槽固定連接，復(fù)位彈簧頂端與導(dǎo)向塊固定連接。
13、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，通過(guò)復(fù)位彈簧復(fù)位，可推動(dòng)導(dǎo)向塊復(fù)位，導(dǎo)向塊復(fù)位，通過(guò)方形架會(huì)帶動(dòng)濾板復(fù)位，如此可使濾板產(chǎn)生震動(dòng)。
14、優(yōu)選的，所述清潔組件包括分流槽和噴氣孔，所述分流槽鑲嵌在分隔板內(nèi)部，所述噴氣孔對(duì)稱(chēng)設(shè)置在分流槽上，所述噴氣孔內(nèi)部設(shè)置有濾網(wǎng)。
15、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，通過(guò)噴氣孔會(huì)使風(fēng)力流向機(jī)械零部件的表面，可進(jìn)一步的對(duì)機(jī)械零部件進(jìn)行潔凈處理。
16、優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)組件包括限位槽、驅(qū)動(dòng)塊、連接板、驅(qū)動(dòng)桿、安裝架、雙出軸電機(jī)和轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)，限位槽設(shè)置在方形箱內(nèi)部，所述驅(qū)動(dòng)塊穿設(shè)在限位槽內(nèi)部，所述連接板活動(dòng)設(shè)置在驅(qū)動(dòng)塊頂部，所述驅(qū)動(dòng)桿一端與連接板頂端活動(dòng)連接，所述安裝架固定安裝在方形箱內(nèi)部，所述雙出軸電機(jī)固定設(shè)置在安裝架內(nèi)部，所述雙出軸電機(jī)其中一組輸出端與轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)中心位置固定連接，且轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)與驅(qū)動(dòng)桿通過(guò)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述雙出軸電機(jī)另一組輸出端固定安裝有本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種用于機(jī)械零部件制造的零件裝卸拾取搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于：包括AGV小車(chē)（1），所述AGV小車(chē)（1）正面設(shè)置有防護(hù)板（2），所述AGV小車(chē)（1）上設(shè)置有滑塊（6），所述AGV小車(chē)（1）內(nèi)部設(shè)置有用于對(duì)滑塊（6）的調(diào)節(jié)組件，所述滑塊（6）上設(shè)置有夾持組件，所述AGV小車(chē)（1）內(nèi)部設(shè)置有框架（25），所述框架（25）固定安裝有兩個(gè)分隔板（26），所述框架（25）內(nèi)部設(shè)置有收納組件，所述框架（25）內(nèi)部設(shè)置有方形架（37），所述方形架（37）內(nèi)部設(shè)置有濾板（38），所述框架（25）內(nèi)部設(shè)置有用于方形架（37）的導(dǎo)向組件，所述分隔板（26）內(nèi)部設(shè)置有貫穿槽（35），所述貫穿槽（35）內(nèi)部設(shè)置有連接塊（36），且連接塊（36）與方形架（37）固定連接，所述分隔板（26）內(nèi)部設(shè)置有方形箱（39），所述方形箱（39）內(nèi)部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)組件，所述分隔板（26）上設(shè)置有清潔組件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機(jī)械零部件制造的零件裝卸拾取搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于：所述調(diào)節(jié)組件包括條形槽（3）、驅(qū)動(dòng)電機(jī)（4）、螺紋絲桿（5）、螺紋環(huán)（7）和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述條形槽（3）鑲嵌在AGV小車(chē)（1
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于機(jī)械零部件制造的零件裝卸拾取搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于：所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)（10）、導(dǎo)向槽（11）、圓盤(pán)（12）、導(dǎo)向環(huán)（13）、一號(hào)推桿（14）和支撐板（15），所述步進(jìn)電機(jī)（10）固定安裝在滑塊（6）內(nèi)部，所述導(dǎo)向槽（11）固定安裝在滑塊（6）頂部，所述導(dǎo)向環(huán)（13）轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)向槽（11）內(nèi)部，所述圓盤(pán)（12）與導(dǎo)向環(huán)（13）頂部固定連接，步進(jìn)電機(jī)（10）輸出端與圓盤(pán)（12）中心位置固定連接，所述一號(hào)推桿（14）固定安裝在圓盤(pán)（12）的頂部，所述支撐板（15）固定安裝在一號(hào)推桿（14）頂部固定連接，所述AGV小車(chē)（1）內(nèi)部對(duì)稱(chēng)設(shè)置有槽體（9），且槽體（9）與條形槽（3）相連通，所述槽體（9）內(nèi)部設(shè)置有限位塊（8），且限位塊（8）一側(cè)與滑塊（6）固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于機(jī)械零部件制造的零件裝卸拾取搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于：所述夾持組件包括二號(hào)推桿（16）、條形架（17）、微型電機(jī)（18）、雙向絲桿（19）、滑動(dòng)塊（20）和夾持塊（21），所述二號(hào)推桿（16）固定安裝在支撐板（15）頂部，所述二號(hào)推桿（16）一端與條形架（17）固定連接，所述微型電機(jī)（18）固定安裝在條形架（17）上，所述雙向絲桿（19）轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在條形架（17）內(nèi)部，所述滑動(dòng)塊（20）對(duì)稱(chēng)設(shè)置在條形架（17）內(nèi)部，且雙向絲桿（19）與滑動(dòng)塊（20）螺紋連接，所述夾持塊（21）與相對(duì)應(yīng)的滑動(dòng)塊（20）固定連接，所述條形架（17）內(nèi)部固定安裝有一號(hào)導(dǎo)桿（22），且一號(hào)導(dǎo)桿（22）貫穿滑動(dòng)塊（20），所述條形架（17）上固定安裝有板塊（23），所述板塊（23）頂部固定的安裝有二號(hào)導(dǎo)桿（24），且二號(hào)導(dǎo)桿（24）貫穿支撐板（15）。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于機(jī)械零部件制造的零件裝卸拾取搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于：所述收納組件包括滑槽（27）和收納槽（28），所述滑槽（27）陣列設(shè)置在框架（25）內(nèi)部，所述收納槽（28）穿設(shè)在滑槽（27）內(nèi)部。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于機(jī)械零部件制造的零件裝卸拾取搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于：所述導(dǎo)向組件包括方形槽（29）、導(dǎo)向軸（30）、導(dǎo)向塊（31）和復(fù)位彈簧（32），所述方形槽（29）對(duì)稱(chēng)設(shè)置在框架（25）內(nèi)部，所述導(dǎo)向軸（30）固定安裝在方形槽（29）內(nèi)部，導(dǎo)向塊（31）固定安裝在方形架（37）上，且導(dǎo)向軸（30）貫穿導(dǎo)向塊（31），所述復(fù)位彈簧（32）環(huán)繞設(shè)置在導(dǎo)向軸（30）上，且復(fù)位彈簧（32）底端與方形槽（29）固定連接，復(fù)位彈簧（32）頂端與導(dǎo)向塊（31）固定連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機(jī)械零部件制造的零件裝卸拾取搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于：所述清潔組件包括分流槽（33）和噴氣孔（34），所述分流槽（33）鑲嵌在分隔板（26）內(nèi)部，所述噴氣孔（34）對(duì)稱(chēng)設(shè)置在分流槽（33）上，所述噴氣孔（34）內(nèi)部設(shè)置有濾網(wǎng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于機(jī)械零部件制造的零件裝卸拾取搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)組件包括限位槽（40）、驅(qū)動(dòng)塊（41）、連接板（42）、驅(qū)動(dòng)桿（43）、安裝架（44）、雙出軸電機(jī)（45）和轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)（46），限位槽（40）設(shè)...
【技術(shù)特征摘要】
1.一種用于機(jī)械零部件制造的零件裝卸拾取搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于：包括agv小車(chē)（1），所述agv小車(chē)（1）正面設(shè)置有防護(hù)板（2），所述agv小車(chē)（1）上設(shè)置有滑塊（6），所述agv小車(chē)（1）內(nèi)部設(shè)置有用于對(duì)滑塊（6）的調(diào)節(jié)組件，所述滑塊（6）上設(shè)置有夾持組件，所述agv小車(chē)（1）內(nèi)部設(shè)置有框架（25），所述框架（25）固定安裝有兩個(gè)分隔板（26），所述框架（25）內(nèi)部設(shè)置有收納組件，所述框架（25）內(nèi)部設(shè)置有方形架（37），所述方形架（37）內(nèi)部設(shè)置有濾板（38），所述框架（25）內(nèi)部設(shè)置有用于方形架（37）的導(dǎo)向組件，所述分隔板（26）內(nèi)部設(shè)置有貫穿槽（35），所述貫穿槽（35）內(nèi)部設(shè)置有連接塊（36），且連接塊（36）與方形架（37）固定連接，所述分隔板（26）內(nèi)部設(shè)置有方形箱（39），所述方形箱（39）內(nèi)部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)組件，所述分隔板（26）上設(shè)置有清潔組件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機(jī)械零部件制造的零件裝卸拾取搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于：所述調(diào)節(jié)組件包括條形槽（3）、驅(qū)動(dòng)電機(jī)（4）、螺紋絲桿（5）、螺紋環(huán)（7）和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述條形槽（3）鑲嵌在agv小車(chē)（1）內(nèi)部，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)（4）固定安裝在agv小車(chē)（1）內(nèi)部，所述螺紋絲桿（5）轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在條形槽（3）內(nèi)部，且螺紋絲桿（5）一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)（4）輸出端固定連接，所述螺紋環(huán)（7）鑲嵌在滑塊（6）內(nèi)部，且螺紋絲桿（5）與螺紋環(huán)（7）螺紋連接，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置在滑塊（6）上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于機(jī)械零部件制造的零件裝卸拾取搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于：所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)（10）、導(dǎo)向槽（11）、圓盤(pán)（12）、導(dǎo)向環(huán)（13）、一號(hào)推桿（14）和支撐板（15），所述步進(jìn)電機(jī)（10）固定安裝在滑塊（6）內(nèi)部，所述導(dǎo)向槽（11）固定安裝在滑塊（6）頂部，所述導(dǎo)向環(huán)（13）轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)向槽（11）內(nèi)部，所述圓盤(pán)（12）與導(dǎo)向環(huán)（13）頂部固定連接，步進(jìn)電機(jī)（10）輸出端與圓盤(pán)（12）中心位置固定連接，所述一號(hào)推桿（14）固定安裝在圓盤(pán)（12）的頂部，所述支撐板（15）固定安裝在一號(hào)推桿（14）頂部固定連接，所述agv小車(chē)（1）內(nèi)部對(duì)稱(chēng)設(shè)置有槽體（9），且槽體（9）與條形槽（3）相連通，所述槽體（9）內(nèi)部設(shè)置有限位塊（8），且限位塊（8）一側(cè)與滑塊（6）固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于機(jī)械零部件制造的零件裝卸拾取搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于：所述夾持組件包括二號(hào)推桿（16）、條形架（17）、微型電機(jī)（18）、雙向絲桿（19）、滑動(dòng)塊（20）和夾持塊（21），所述二號(hào)推桿（16）固定安裝在支撐板（15）頂部，所述二號(hào)推桿（16）一端與條形架（17）固定連接，所述微型電機(jī)（18）固定安裝在條形架（17）上，所述雙向絲桿（19）轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在條形架（17）內(nèi)部，所述滑動(dòng)塊（20）對(duì)稱(chēng)設(shè)置在條形架（17）內(nèi)部，且雙向絲桿（19...
【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：吳雪軍，王學(xué)龍，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：徐州輝洲盈輝建筑工程有限公司，
類(lèi)型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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