【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本申請涉及圖像處理，尤其涉及一種圖像拼接處理方法及裝置。
技術(shù)介紹
1、受限于光學(xué)特性，單顆鏡頭的成像視場角是有限的，且視場角的擴(kuò)展總是伴隨著更大的畸變，而多顆鏡頭獨(dú)立成像又將畫面割裂開，不利于基于全景圖像或視頻進(jìn)行智能分析。
2、相關(guān)技術(shù)中，使用圖像拼接技術(shù)將不同視點(diǎn)獲取的多幅圖像映射到一個(gè)統(tǒng)一坐標(biāo)域中，合成擁有更大視野的圖像，從而實(shí)現(xiàn)全景視圖或視頻的智能分析，目前在多幅圖拼接過程中通常利用工廠標(biāo)定或現(xiàn)場標(biāo)定的方式完成圖像拼接。
3、然而，工廠標(biāo)定對于景深豐富的場景及視點(diǎn)間距大的設(shè)備，工廠標(biāo)定難以有效處理這些物體的不同視差，從而導(dǎo)致圖像拼接時(shí)的錯(cuò)位或失真；而現(xiàn)場標(biāo)定往往因?yàn)樘卣鼽c(diǎn)質(zhì)量不一，拼接效果較差。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本申請?zhí)峁┮环N圖像拼接處理方法及裝置，以至少解決上述技術(shù)問題之一。
2、根據(jù)本申請的第一方面，提供一種圖像拼接處理方法，包括：根據(jù)多個(gè)待拼接圖像的特征點(diǎn)之間的一致性識(shí)別結(jié)果，構(gòu)建多個(gè)第一特征點(diǎn)匹配對；根據(jù)各個(gè)第一特征點(diǎn)匹配對的連線旋轉(zhuǎn)角度，剔除所述第一特征點(diǎn)匹配對中連線旋轉(zhuǎn)角度與其它特征點(diǎn)匹配對的連線旋轉(zhuǎn)角度之間差值達(dá)到差值閾值的異常特征點(diǎn)匹配對，得到第二特征點(diǎn)匹配對；根據(jù)所述第二特征點(diǎn)匹配對的擬合結(jié)果，剔除所述第二特征點(diǎn)匹配對中偏離所述擬合結(jié)果的異常特征點(diǎn)匹配對，得到第三特征點(diǎn)匹配對；根據(jù)所述第三特征點(diǎn)匹配對在待拼接圖像中的分布區(qū)域，對所述分布區(qū)域之外的區(qū)域中插入新的特征點(diǎn)匹配對，得到第四特征點(diǎn)匹配對；其中，所述新的特征點(diǎn)匹
3、根據(jù)本申請的第二方面，提供一種圖像拼接處理裝置，包括：匹配對構(gòu)建模塊，其設(shè)置為根據(jù)多個(gè)待拼接圖像的特征點(diǎn)之間的一致性識(shí)別結(jié)果，構(gòu)建多個(gè)第一特征點(diǎn)匹配對；特征剔除模塊，其設(shè)置為根據(jù)各個(gè)第一特征點(diǎn)匹配對的連線旋轉(zhuǎn)角度，剔除所述第一特征點(diǎn)匹配對中連線旋轉(zhuǎn)角度與其它特征點(diǎn)匹配對的連線旋轉(zhuǎn)角度之間差值達(dá)到差值閾值的異常特征點(diǎn)匹配對，得到第二特征點(diǎn)匹配對；所述特征剔除模塊，還設(shè)置為根據(jù)所述第二特征點(diǎn)匹配對的擬合結(jié)果，剔除所述第二特征點(diǎn)匹配對中偏離所述擬合結(jié)果的異常特征點(diǎn)匹配對，得到第三特征點(diǎn)匹配對；特征增強(qiáng)模塊，其設(shè)置為根據(jù)所述第三特征點(diǎn)匹配對在待拼接圖像中的分布區(qū)域，對所述分布區(qū)域之外的區(qū)域中插入新的特征點(diǎn)匹配對，得到第四特征點(diǎn)匹配對；其中，所述新的特征點(diǎn)匹配對基于所述第三特征點(diǎn)匹配對確定得到；拼接處理模塊，其設(shè)置為根據(jù)所述第四特征點(diǎn)匹配對，生成用于圖像拼接的配準(zhǔn)參數(shù)，并基于所述配準(zhǔn)參數(shù)對所述多個(gè)待拼接圖像進(jìn)行拼接處理，得到拼接圖像。
4、根據(jù)本申請的第三方面，提供一種服務(wù)器，包括：處理器，以及與處理器通信連接的存儲(chǔ)器；存儲(chǔ)器存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)執(zhí)行指令；處理器執(zhí)行存儲(chǔ)器存儲(chǔ)的計(jì)算機(jī)執(zhí)行指令，以實(shí)現(xiàn)上述第一方面中的圖像拼接處理方法。
5、根據(jù)本申請的第四方面，提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)執(zhí)行指令，計(jì)算機(jī)執(zhí)行指令被處理器執(zhí)行時(shí)用于執(zhí)行上述第一方面中的圖像拼接處理方法。
6、根據(jù)本申請的第五方面，提供一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，該計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，至少一個(gè)處理器可以從該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中讀取該計(jì)算機(jī)程序，至少一個(gè)處理器執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序時(shí)可實(shí)現(xiàn)上述第一方面中的圖像拼接處理方法。
7、本申請實(shí)施例提供的圖像拼接處理方法及裝置，通過根據(jù)多個(gè)待拼接圖像的特征點(diǎn)之間的一致性識(shí)別結(jié)果，構(gòu)建多個(gè)第一特征點(diǎn)匹配對；根據(jù)各個(gè)第一特征點(diǎn)匹配對的連線旋轉(zhuǎn)角度，剔除所述第一特征點(diǎn)匹配對中連線旋轉(zhuǎn)角度與其它特征點(diǎn)匹配對的連線旋轉(zhuǎn)角度之間差值達(dá)到差值閾值的異常特征點(diǎn)匹配對，得到第二特征點(diǎn)匹配對；根據(jù)所述第二特征點(diǎn)匹配對的擬合結(jié)果，剔除所述第二特征點(diǎn)匹配對中偏離所述擬合結(jié)果的異常特征點(diǎn)匹配對，得到第三特征點(diǎn)匹配對；根據(jù)所述第三特征點(diǎn)匹配對在待拼接圖像中的分布區(qū)域，對所述分布區(qū)域之外的區(qū)域中插入新的特征點(diǎn)匹配對，得到第四特征點(diǎn)匹配對；其中，所述新的特征點(diǎn)匹配對基于所述第三特征點(diǎn)匹配對確定得到；根據(jù)所述第四特征點(diǎn)匹配對，生成用于圖像拼接的配準(zhǔn)參數(shù)，并基于所述配準(zhǔn)參數(shù)對所述多個(gè)待拼接圖像進(jìn)行拼接處理，得到拼接圖像。此過程中，通過多重特征點(diǎn)篩選，加強(qiáng)了對誤匹配點(diǎn)的剔除，同時(shí)對圖像中特征點(diǎn)未分布區(qū)域進(jìn)行特征點(diǎn)增強(qiáng)，解決無特征區(qū)域產(chǎn)生顯著大于合理值的變化趨勢，提升對齊效果，利用經(jīng)過特征點(diǎn)篩選和增強(qiáng)后的特征點(diǎn)生成的配準(zhǔn)參數(shù)同時(shí)約束整體的變換，解決了結(jié)構(gòu)可變的、大視點(diǎn)間距的多目相機(jī)拼接問題，并可以兼容多種大視差場景，以及同一場景遠(yuǎn)近距離不同的物體，達(dá)到良好的拼接效果。
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1.一種圖像拼接處理方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述一致性識(shí)別結(jié)果是基于最近鄰算法得到的；所述根據(jù)多個(gè)待拼接圖像的特征點(diǎn)之間的一致性識(shí)別結(jié)果，構(gòu)建多個(gè)第一特征點(diǎn)匹配對，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第三特征點(diǎn)匹配對在待拼接圖像中的分布區(qū)域，對所述分布區(qū)域之外的區(qū)域中插入新的特征點(diǎn)匹配對，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第三特征點(diǎn)匹配對中位于上端的特征點(diǎn)匹配對在待拼接圖像的上端區(qū)域插入新的特征點(diǎn)匹配對，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第三特征點(diǎn)匹配對中位于下端的特征點(diǎn)匹配對在待拼接圖像的下端區(qū)域插入新的特征點(diǎn)匹配對，包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或4或5中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第二特征點(diǎn)匹配對的擬合結(jié)果，剔除所述第二特征點(diǎn)匹配對中偏離所述擬合結(jié)果的異常特征點(diǎn)匹配對，包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，還包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2或4或5或7中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在根據(jù)多個(gè)待拼接圖像的特征點(diǎn)之間的一致性識(shí)別結(jié)果，構(gòu)建多個(gè)第一特征點(diǎn)匹配對之前，還包括：
10.一種圖像拼接處理裝置，其特征在于，包括：
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種圖像拼接處理方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述一致性識(shí)別結(jié)果是基于最近鄰算法得到的；所述根據(jù)多個(gè)待拼接圖像的特征點(diǎn)之間的一致性識(shí)別結(jié)果，構(gòu)建多個(gè)第一特征點(diǎn)匹配對，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第三特征點(diǎn)匹配對在待拼接圖像中的分布區(qū)域，對所述分布區(qū)域之外的區(qū)域中插入新的特征點(diǎn)匹配對，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第三特征點(diǎn)匹配對中位于上端的特征點(diǎn)匹配對在待拼接圖像的上端區(qū)域插入新的特征點(diǎn)匹配對，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第三特征點(diǎn)匹配對中位于下端的特征點(diǎn)匹配對在待拼接圖像的下端區(qū)域插入新的...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：葛鴻宇，丁紅艷，田仁富，曾峰，
申請(專利權(quán))人：杭州海康威視數(shù)字技術(shù)股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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