【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專(zhuān)利技術(shù)涉及汽車(chē)制動(dòng)，尤其涉及一種永磁制動(dòng)器及其控制方法。
技術(shù)介紹
1、目前，電磁式制動(dòng)器通常采用對(duì)線圈繞組設(shè)置預(yù)定的電壓或電流目標(biāo)進(jìn)行控制，以實(shí)現(xiàn)電磁式制動(dòng)器勵(lì)磁繞組部分的期望狀態(tài)控制。
2、現(xiàn)有技術(shù)中僅是通過(guò)產(chǎn)品整體性能數(shù)據(jù)或測(cè)試數(shù)據(jù)得到余量較大的固定參數(shù)邊界，并使用該統(tǒng)一的控制參數(shù)進(jìn)行電磁式制動(dòng)器的繞組電路控制，并不對(duì)實(shí)際電磁式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)部分進(jìn)行信號(hào)采集或狀態(tài)判斷，無(wú)法確定是否真正實(shí)現(xiàn)電磁式制動(dòng)器的釋放和結(jié)合，另外，該預(yù)定的電壓或電流目標(biāo)的參數(shù)控制，無(wú)法覆蓋產(chǎn)品生產(chǎn)差異、環(huán)境影響、磨損與老化等原因造成的性能波動(dòng)，控制存在失效范圍、控制滯后、能耗也無(wú)法做到最佳，降低了該產(chǎn)品控制的快速性、安全性、可靠性、經(jīng)濟(jì)性，對(duì)于使用者也將造成性能浪費(fèi)、故障率高、使用壽命短、耗電高等實(shí)際問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專(zhuān)利技術(shù)實(shí)施例提供一種永磁制動(dòng)器及其控制方法，優(yōu)化制動(dòng)結(jié)構(gòu)，通過(guò)永磁體和勵(lì)磁繞組的總磁場(chǎng)實(shí)現(xiàn)對(duì)導(dǎo)磁件的控制，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)永磁制動(dòng)器的制動(dòng)與釋放；利用永磁制動(dòng)器在釋放與制動(dòng)過(guò)程中結(jié)構(gòu)組件運(yùn)動(dòng)對(duì)勵(lì)磁繞組的電壓和電流特性的影響，通過(guò)勵(lì)磁繞組的電壓和電流斜率變化確認(rèn)永磁制動(dòng)器的狀態(tài)，提高安全性能和響應(yīng)性能。
2、本專(zhuān)利技術(shù)實(shí)施例提供的一種永磁制動(dòng)器，包括制動(dòng)單元和控制單元，所述制動(dòng)單元包括同軸套設(shè)于傳動(dòng)軸上的旋轉(zhuǎn)組件和固定組件，所述旋轉(zhuǎn)組件隨所述傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，所述固定組件與車(chē)身固定連接，所述固定組件包括固定件、勵(lì)磁繞組和永磁體，所述勵(lì)磁繞組和永磁體安裝于所述固定件上；所
3、優(yōu)選地，所述勵(lì)磁繞組通電后產(chǎn)生的磁場(chǎng)與所述永磁體的磁場(chǎng)方向相反；輸出給所述勵(lì)磁繞組的電壓小于第一設(shè)定電壓時(shí)，所述勵(lì)磁繞組的磁場(chǎng)遠(yuǎn)小于所述永磁體的磁場(chǎng)，所述勵(lì)磁繞組與所述永磁體的總磁場(chǎng)對(duì)所述導(dǎo)磁件的吸力大于所述彈性件的彈力，所述導(dǎo)磁件向所述固定組件移動(dòng)直至與所述固定組件結(jié)合，阻止所述旋轉(zhuǎn)組件和所述傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)；輸出給所述勵(lì)磁繞組的電壓大于第二設(shè)定電壓且小于第三設(shè)定電壓時(shí)，所述勵(lì)磁繞組的磁場(chǎng)與所述永磁體的磁場(chǎng)相互抵消，所述勵(lì)磁繞組與所述永磁體的總磁場(chǎng)對(duì)所述導(dǎo)磁件的吸力小于所述彈性件的彈力，所述導(dǎo)磁件向所述釋放件移動(dòng)直至脫離所述固定組件，允許所述旋轉(zhuǎn)組件和所述傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)釋放。
4、優(yōu)選地，所述第一設(shè)定電壓、第二設(shè)定電壓和第三設(shè)定電壓依次增大。
5、優(yōu)選地，所述釋放件的材質(zhì)為不導(dǎo)磁材料，所述導(dǎo)磁件的材質(zhì)為鐵磁材料，所述彈性件為板式彈簧片。
6、基于相同的構(gòu)思，本專(zhuān)利技術(shù)還提供一種上述的永磁制動(dòng)器的控制方法，包括如下步驟：
7、控制單元接收指令，判斷指令類(lèi)型；
8、若為釋放指令，則電壓供電模塊給勵(lì)磁繞組施加釋放電壓u1；
9、電流獲取模塊采集所述勵(lì)磁繞組的實(shí)時(shí)電流，計(jì)算電流變化斜率；
10、在電流變化斜率小于等于設(shè)定的第一變化斜率時(shí)，確定永磁制動(dòng)器完成釋放；
11、若為制動(dòng)指令，則電壓供電模塊給勵(lì)磁繞組施加制動(dòng)電壓u2；
12、電壓獲取模塊采集所述勵(lì)磁繞組的實(shí)時(shí)感應(yīng)電壓，計(jì)算感應(yīng)電壓變化斜率；
13、在感應(yīng)電壓變化斜率小于等于設(shè)定的第二變化斜率時(shí)，確定永磁制動(dòng)器完成制動(dòng)。
14、優(yōu)選地，所述釋放電壓u1大于第二設(shè)定電壓且小于第三設(shè)定電壓，所述勵(lì)磁繞組的磁場(chǎng)與永磁體的磁場(chǎng)相互抵消，所述勵(lì)磁繞組與所述永磁體的總磁場(chǎng)對(duì)導(dǎo)磁件的吸力小于彈性件的彈力，所述導(dǎo)磁件向釋放件移動(dòng)直至脫離固定組件，允許旋轉(zhuǎn)組件和傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，完成制動(dòng)釋放。
15、優(yōu)選地，計(jì)算電流變化斜率之后還包括：
16、判斷電流變化斜率是否發(fā)生突變，若發(fā)生突變，則表示電流變化斜率發(fā)生突變時(shí)所述導(dǎo)磁件開(kāi)始向釋放件移動(dòng)；
17、在電流變化斜率發(fā)生突變之后，將電流變化斜率與設(shè)定的第一變化斜率進(jìn)行比較，若電流變化斜率小于等于設(shè)定的第一變化斜率，則認(rèn)定導(dǎo)磁件脫離固定組件，永磁制動(dòng)器完成釋放。
18、優(yōu)選地，所述制動(dòng)電壓u2小于第一設(shè)定電壓，所述勵(lì)磁繞組的磁場(chǎng)遠(yuǎn)小于永磁體的磁場(chǎng)，所述勵(lì)磁繞組與永磁體的總磁場(chǎng)對(duì)導(dǎo)磁件的吸力大于彈性件的彈力，所述導(dǎo)磁件向固定組件移動(dòng)直至與所述固定組件結(jié)合，阻止旋轉(zhuǎn)組件和傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，完成制動(dòng)。
19、優(yōu)選地，計(jì)算電壓變化斜率之后還包括：
20、判斷感應(yīng)電壓變化斜率是否發(fā)生突變，若發(fā)生突變，則表示感應(yīng)電壓變化斜率發(fā)生突變時(shí)所述導(dǎo)磁件開(kāi)始向固定組件移動(dòng)；
21、在感應(yīng)電壓變化斜率發(fā)生突變之后，將感應(yīng)電壓變化斜率與設(shè)定的第二變化斜率進(jìn)行比較，若感應(yīng)電壓變化斜率小于等于設(shè)定的第二變化斜率，則認(rèn)定導(dǎo)磁件與所述固定組件結(jié)合，永磁制動(dòng)器完成制動(dòng)。
22、優(yōu)選地，還包括如下步驟：
23、控制單元接收釋放指令；
24、電壓供電模塊給勵(lì)磁繞組施加釋放電壓u1；
25、電流獲取模塊采集所述勵(lì)磁繞組的實(shí)時(shí)電流，計(jì)算電流變化斜率；
26、在電流變化斜率小于等于設(shè)定的第一變化斜率時(shí)，確定永磁制動(dòng)器完成釋放；
27、電壓供電模塊給勵(lì)磁繞組施加制動(dòng)電壓u2；
28、電壓獲取模塊采集所述勵(lì)磁繞組的實(shí)時(shí)感應(yīng)電壓，計(jì)算電壓變化斜率；
29、判斷感應(yīng)電壓變化斜率是否發(fā)生突變，若發(fā)生突變且感應(yīng)電壓變化斜率小于等于設(shè)定的第三變化斜率時(shí)，則表示所述導(dǎo)磁件處于與固定組件結(jié)合的臨界結(jié)合狀態(tài)；
30、電壓供電模塊給勵(lì)磁繞組輪流施加釋放電壓u1和制動(dòng)電壓u2，使得所述導(dǎo)磁件在釋放狀態(tài)和臨界結(jié)合狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換，直至控制單元接收到制動(dòng)指令。
31、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專(zhuān)利技術(shù)實(shí)施例的技術(shù)方案具有有益效果。
32、例如，本專(zhuān)利技術(shù)提供的永磁制動(dòng)器及其控制方法，通過(guò)永磁體和勵(lì)磁繞組的總磁場(chǎng)實(shí)現(xiàn)對(duì)導(dǎo)磁件的控制，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)永磁制動(dòng)器的制動(dòng)與釋放，永磁體和勵(lì)磁繞組的磁場(chǎng)方向相反，實(shí)現(xiàn)勵(lì)磁繞組斷電制動(dòng)，上電釋放；利用永磁制動(dòng)器在釋放與制動(dòng)過(guò)程中結(jié)構(gòu)組件運(yùn)動(dòng)對(duì)勵(lì)磁繞組的感應(yīng)電壓和電流的變化趨勢(shì)的特性的影響，通過(guò)勵(lì)磁繞組的感應(yīng)電壓和電流斜率變化確認(rèn)永磁制動(dòng)器的狀態(tài)，避免因產(chǎn)品生產(chǎn)性能偏差、環(huán)境影響、使用過(guò)程老化等因素造成電路控制參數(shù)差異的影響，提高安全性、可靠性本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種永磁制動(dòng)器，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的永磁制動(dòng)器，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)組件包括軸套、釋放件和導(dǎo)磁件，所述軸套固定套設(shè)在所述傳動(dòng)軸上，所述釋放件和所述導(dǎo)磁件并排設(shè)置于所述軸套外，所述釋放件與所述軸套固定連接，所述導(dǎo)磁件與所述軸套活動(dòng)連接，所述軸套允許所述導(dǎo)磁件沿所述軸套軸向移動(dòng)并阻止所述導(dǎo)磁件相對(duì)所述軸套旋轉(zhuǎn)，所述導(dǎo)磁件與所述釋放件之間設(shè)置有彈性件；
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的永磁制動(dòng)器，其特征在于，所述電壓供電模塊輸出電壓給所述勵(lì)磁繞組，所述電流獲取模塊采集所述勵(lì)磁繞組的電流，所述電壓獲取模塊采集所述勵(lì)磁繞組的感應(yīng)電壓；
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的永磁制動(dòng)器，其特征在于，所述釋放件的材質(zhì)為不導(dǎo)磁材料，所述導(dǎo)磁件的材質(zhì)為鐵磁材料，所述彈性件為板式彈簧片。
5.一種如權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的永磁制動(dòng)器的控制方法，其特征在于，包括如下步驟：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的永磁制動(dòng)器的控制方法，其特征在于，所述釋放電壓U1大于第二設(shè)定電壓且小于第三設(shè)定電壓，所述勵(lì)磁繞組的磁場(chǎng)與永磁體的磁場(chǎng)相互抵消，所述勵(lì)磁繞組
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的永磁制動(dòng)器的控制方法，其特征在于，計(jì)算電流變化斜率之后還包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的永磁制動(dòng)器的控制方法，其特征在于，所述制動(dòng)電壓U2小于第一設(shè)定電壓，所述勵(lì)磁繞組的磁場(chǎng)遠(yuǎn)小于永磁體的磁場(chǎng)，所述勵(lì)磁繞組與永磁體的總磁場(chǎng)對(duì)導(dǎo)磁件的吸力大于彈性件的彈力，所述導(dǎo)磁件向固定組件移動(dòng)直至與所述固定組件結(jié)合，阻止旋轉(zhuǎn)組件和傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，完成制動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的永磁制動(dòng)器的控制方法，其特征在于，計(jì)算感應(yīng)電壓變化斜率之后還包括：
10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的永磁制動(dòng)器的控制方法，其特征在于，還包括如下步驟：
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種永磁制動(dòng)器，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的永磁制動(dòng)器，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)組件包括軸套、釋放件和導(dǎo)磁件，所述軸套固定套設(shè)在所述傳動(dòng)軸上，所述釋放件和所述導(dǎo)磁件并排設(shè)置于所述軸套外，所述釋放件與所述軸套固定連接，所述導(dǎo)磁件與所述軸套活動(dòng)連接，所述軸套允許所述導(dǎo)磁件沿所述軸套軸向移動(dòng)并阻止所述導(dǎo)磁件相對(duì)所述軸套旋轉(zhuǎn)，所述導(dǎo)磁件與所述釋放件之間設(shè)置有彈性件；
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的永磁制動(dòng)器，其特征在于，所述電壓供電模塊輸出電壓給所述勵(lì)磁繞組，所述電流獲取模塊采集所述勵(lì)磁繞組的電流，所述電壓獲取模塊采集所述勵(lì)磁繞組的感應(yīng)電壓；
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的永磁制動(dòng)器，其特征在于，所述釋放件的材質(zhì)為不導(dǎo)磁材料，所述導(dǎo)磁件的材質(zhì)為鐵磁材料，所述彈性件為板式彈簧片。
5.一種如權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的永磁制動(dòng)器的控制方法，其特征在于，包括如下步驟：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的...
【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：周慶東，張成，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：道陟上?？萍加邢薰?/a>，
類(lèi)型：發(fā)明
國(guó)別省市：
還沒(méi)有人留言評(píng)論。發(fā)表了對(duì)其他瀏覽者有用的留言會(huì)獲得科技券。