【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于應急救援設備，具體涉及一種多功能智能防汛搶險車。
技術介紹
1、防汛搶險車作為應對洪澇災害的重要裝備，在防汛救災和緊急搶險中發揮著關鍵作用，其主要功能包括快速排水、運輸救援物資、疏散被困人員以及修復受損基礎設施等，防汛搶險車具備高機動性和多功能性，能夠在復雜和惡劣的環境下高效作業，顯著提升防汛救災的響應速度和作業效率。
2、在洪澇災害發生時，防汛搶險車能夠迅速到達災區，利用其強大的排水能力和運輸能力，及時排除積水，減少災害對人民生命財產的威脅，同時，多功能設計使其不僅能夠進行物資運輸，還能執行鏟裝、夾持、裝袋等多種作業，滿足不同救援需求，此外，智能化控制系統的引入，提高了操作的精準度和安全性，確保在緊急情況下能夠穩定、高效地完成各項救援任務。
3、現有技術中，中國專利技術專利cn114537730b公開了一種翼展式防汛沙袋裝填打包模塊化車，該裝置包括車體、車廂、出料組件、同步驅動結構、稱重組件和進料組件，車廂連接在車體后方，具有容納腔，兩側均設有連接有自驅動元件的擋板；出料組件轉動設置在容納腔底面，且出料組件上具有封包元件；同步驅動結構連接自驅動元件和出料組件；稱重組件設置在容納腔內，處于出料組件上方；進料組件用于裝入容納腔或安裝在地面上，使用時，救援人員駕駛車體至救援位置，隨后打開擋板并取出進料組件，完成裝置的連接和裝配，即可進行沙袋裝填打包過程，該裝置相較于現有技術，具有更高的時效性，在應用于防汛搶險救援時具有更穩定的安全性。
4、以上設計通過模塊化結構實現了沙袋的快速裝填與
技術實現思路
1、針對上述現有技術，本專利技術要解決的技術問題是提供一種多功能智能防汛搶險車，旨在克服現有技術中功能單一、操作不便和適應性差等缺點，通過集成多種救援功能、引入智能化控制系統以及優化機械結構設計，提升防汛搶險車的綜合作業能力和操作效率，滿足多樣化的應急救援需求。
2、為解決上述問題，本專利技術提供了一種多功能智能防汛搶險車，包括固定板，固定板兩側設有對稱設置的鏟板，固定板與每個鏟板之間均通過兩個夾持液壓缸固定連接，固定板一端固定連接有裝料管，裝料管內轉動連接有螺桿，裝料管內壁遠離鏟板一端固定連接有裝料馬達，裝料馬達動力軸與螺桿固定連接，裝料管遠離鏟板一端設有回轉馬達，回轉馬達殼體與裝料管轉動連接，回轉馬達動力軸與裝料管固定連接，回轉馬達遠離裝料管一端固定連接有俯仰調節軸，俯仰調節軸遠離回轉馬達一端轉動連接有伸縮臂，伸縮臂遠離俯仰調節軸一端轉動連接有大臂，大臂底端設有轉盤，轉盤底端轉動連接有車體，裝料管底端靠近裝料馬達的位置固定連接有出料管，出料管外端設置有壓袋環，出料管和壓袋環之間卡接有口袋，壓袋環頂端開設有凹槽，且凹槽內設有捆扎繩。
3、壓袋環外端固定連接有對稱設置的壓袋桿，兩個壓袋桿沿壓袋環中心與裝料管軸線平行的平面對稱設置。
4、裝料管外端與壓袋桿對應位置固定連接有與壓袋桿一一對應的壓袋缸，壓袋缸內壁與壓袋桿外端滑動連接，壓袋缸靠近出料管一端的底端固定連接有固定環，捆扎繩一端穿過固定環與壓袋缸固定連接，另一端為自緊活扣。
5、伸縮臂包括與大臂轉動連接的外臂，外臂內臂滑動連接有中臂，中臂內臂滑動連接有內臂。
6、內臂遠離外臂一端與俯仰調節軸轉動連接，俯仰調節軸轉軸貫穿內臂，內臂外端與俯仰調節軸轉軸對應位置固定連接有兩個俯仰馬達，俯仰馬達動力軸與俯仰調節軸轉軸固定連接。
7、裝料馬達、回轉馬達和俯仰馬達均為液壓馬達，伸縮臂內設有伸縮驅動裝置，大臂與伸縮臂之間設有大臂液壓缸。
8、大臂液壓缸缸體與大臂轉動連接，大臂液壓缸活塞桿與伸縮臂轉動連接，裝料管貫穿，裝料馬達液壓管貫穿裝料管，且貫穿部分與液壓系統相連接。
9、兩個鏟板相互遠離的一端固定連接有擋板，且擋板遠離裝料管一端開設有弧形缺口，用于夾持物品。
10、兩個鏟板相互靠近的一端相互接觸設置，出料管底端固定連接有橡膠環。
11、綜上所述，本申請具有以下有益效果：
12、1.配備了固定板與對稱設置的鏟板，通過夾持液壓缸的協調作用，能夠快速形成密閉的鏟斗結構，高效地鏟取泥沙、小石子等物料，同時，內置的螺桿與裝料馬達協同工作，實現物料的螺旋式傳送，確保物料能夠穩定、連續地輸送至出料管并裝填至口袋中，大幅提升了裝填效率，減少了作業時間，捆扎繩在口袋下落過程中可對口袋袋口進行綁扎。
13、2.壓袋環與壓袋桿及壓袋缸的組合設計，使得口袋的固定與釋放過程簡單快捷，通過液壓系統的驅動，壓袋環能夠精準地上下移動，確保口袋在裝填過程中牢固固定，避免物料泄漏或口袋滑脫，裝填完成后，口袋能夠在重力作用下自動脫離，簡化了操作步驟，提高了作業的安全性和可靠性。
14、3.鏟板端部配置的擋板及弧形缺口設計，使得防汛搶險車不僅能夠進行常規的物料鏟取和裝填，還具備了夾持和抓取特定物體的能力，通過獨立調節夾持液壓缸，鏟板能夠靈活地展開或收攏，形成類似夾爪的結構，適應不同形狀和尺寸的目標物體，增強了設備在復雜搶險環境中的適應性和操作靈活性。
15、4.多段式伸縮臂與大臂的組合設計，賦予了防汛搶險車廣闊的作業范圍和高度調節能力，伸縮臂內部的多段滑動連接結構，使其能夠根據作業需求自由伸展或縮回，適應不同距離和高度的作業環境，俯仰調節軸與俯仰馬達的精確控制，進一步提升了作業角度的可調性，確保在復雜地形和狹小空間中依然能夠穩定、高效地進行操作。
16、5.裝料馬達、回轉馬達及俯仰馬達均采用液壓驅動，結合伸縮驅動裝置與大臂液壓缸，構建了一個高效且穩定的動力傳輸系統，液壓系統的集中控制與流量分配，確保了各驅動部件在不同作業狀態下均能獲得足夠的動力支持，提升了整體作業的平穩性和可靠性，同時，裝料管的貫穿設計使得物料輸送與液壓驅動系統無縫銜接，不受伸縮臂伸縮或大臂俯仰的影響，保障了連續穩定的作業流程。
17、6.集成了鏟裝、夾持、快速裝袋、壩坡清基及伸縮插鏟等多種功能，能夠適應河岸、堤壩、坑洼地面等多種復雜防汛搶險場景，一臺設備即可完成多項任務，減少了設備投入與場地占用，提高了應急響應的效率，此外，智能化的控制系統使得操作簡便，提升了人員的操作便捷性和作業的安全性。
18、7.出料管底端配置的橡膠環，有效防止了物料在裝填過程中出現泄漏或口袋脫落的現象，提升了裝填過程的安全性和可靠性，橡膠材質的應用不僅延長了裝置的使用壽命，還減少了物料對設備的磨損，降低了維護成本。
19、8.通過前端鏟裝與后端伸縮俯仰系統的有機結合，實現了作業過程中的高度集成與協同工作，各部件之間的緊密配合，不僅提高了作業的整體效率，還賦予了設備高度的操作靈活性，能夠在不同的作業環境本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種多功能智能防汛搶險車，其特征在于：包括固定板（1），所述固定板（1）兩側設有對稱設置的鏟板（2），所述固定板（1）與每個鏟板（2）之間均通過兩個夾持液壓缸（3）固定連接，所述固定板（1）一端固定連接有裝料管（4），所述裝料管（4）內轉動連接有螺桿（5），所述裝料管（4）內臂遠離鏟板（2）一端固定連接有裝料馬達（6），所述裝料馬達（6）動力軸與螺桿（5）固定連接，所述裝料管（4）遠離鏟板（2）一端設有回轉馬達（7），所述回轉馬達（7）殼體與裝料管（4）轉動連接，所述回轉馬達（7）動力軸與裝料管（4）固定連接，所述回轉馬達（7）遠離裝料管（4）一端固定連接有俯仰調節軸（8），所述俯仰調節軸（8）遠離回轉馬達（7）一端轉動連接有伸縮臂，所述伸縮臂遠離俯仰調節軸（8）一端轉動連接有大臂（9），所述大臂（9）底端設有轉盤，所述轉盤底端轉動連接有車體，所述裝料管（4）底端靠近裝料馬達（6）的位置固定連接有出料管（10），所述出料管（10）外端設置有壓袋環（11），所述出料管（10）和壓袋環（11）之間卡接有口袋（12），所述壓袋環（11）頂端開設有凹槽，且凹槽內設有捆扎繩（20）。<...
【技術特征摘要】
1.一種多功能智能防汛搶險車，其特征在于：包括固定板（1），所述固定板（1）兩側設有對稱設置的鏟板（2），所述固定板（1）與每個鏟板（2）之間均通過兩個夾持液壓缸（3）固定連接，所述固定板（1）一端固定連接有裝料管（4），所述裝料管（4）內轉動連接有螺桿（5），所述裝料管（4）內臂遠離鏟板（2）一端固定連接有裝料馬達（6），所述裝料馬達（6）動力軸與螺桿（5）固定連接，所述裝料管（4）遠離鏟板（2）一端設有回轉馬達（7），所述回轉馬達（7）殼體與裝料管（4）轉動連接，所述回轉馬達（7）動力軸與裝料管（4）固定連接，所述回轉馬達（7）遠離裝料管（4）一端固定連接有俯仰調節軸（8），所述俯仰調節軸（8）遠離回轉馬達（7）一端轉動連接有伸縮臂，所述伸縮臂遠離俯仰調節軸（8）一端轉動連接有大臂（9），所述大臂（9）底端設有轉盤，所述轉盤底端轉動連接有車體，所述裝料管（4）底端靠近裝料馬達（6）的位置固定連接有出料管（10），所述出料管（10）外端設置有壓袋環（11），所述出料管（10）和壓袋環（11）之間卡接有口袋（12），所述壓袋環（11）頂端開設有凹槽，且凹槽內設有捆扎繩（20）。
2.根據權利要求1所述的一種多功能智能防汛搶險車，其特征在于：所述壓袋環（11）外端固定連接有對稱設置的壓袋桿（13），兩個所述壓袋桿（13）沿壓袋環（11）中心與裝料管（4）軸線平行的平面對稱設置。
3.根據權利要求2所述的一種多功能智能防汛搶險車，其特征在于：所述裝料管（4）外端與壓袋桿（13）對應位置固定連接有與壓袋桿（13）一一對應的壓袋缸（14），所述壓袋缸（14）內臂與壓袋桿（13）外端滑動連接，所述壓袋缸（14）靠近出料管（10）...
【專利技術屬性】
技術研發人員：吳旭波，劉峰，張懷龍，張懷成，邱曉琳，陳東，叢葳，
申請(專利權)人：濟南黃河河務局槐蔭黃河河務局，
類型：發明
國別省市：
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