【技術實現步驟摘要】
本申請涉及入侵監測的，尤其是涉及一種礦山運輸軌道防入侵報警方法及報警系統。
技術介紹
1、在礦山作業環境中，運輸軌道的安全監控是一項至關重要的任務。由于礦山環境復雜多變，存在諸多潛在的安全隱患，如人員誤入軌道區域、物體滑落等，這些都可能對運輸軌道上的列車或礦車造成威脅，從而引發安全事故。
2、傳統的礦山運輸軌道安全監控方法主要依賴于人工巡檢和單一的傳感器監測。然而，人工巡檢存在巡檢周期長、覆蓋面有限、反應速度慢等問題，難以及時發現和處理潛在的安全隱患。而單一的傳感器監測，雖然可以在一定程度上實現對目標物體的檢測，但由于傳感器自身的局限性，往往容易出現誤報或漏報的情況，無法滿足礦山運輸軌道防入侵報警的準確性和可靠性要求。
技術實現思路
1、為了及時發現和防范軌道入侵事件，提高礦山運輸的安全性，本申請提供了一種礦山運輸軌道防入侵報警方法及報警系統。
2、第一方面，本申請提供了一種礦山運輸軌道防入侵報警方法，采用如下的技術方案：
3、一種礦山運輸軌道防入侵報警方法，包括以下步驟：
4、第一布設：在監測區域內安裝紅外傳感器、微波傳感器和激光傳感器，所有的激光傳感器發送的激光束構成包圍有運輸軌道和運輸車的三維通道；
5、第一采集：采集紅外傳感器的輸出數據，記為第一數據；采集微波傳感器的輸出數據，記為第二數據；采集激光傳感器的輸出數據，記為第三數據；
6、入侵判斷：包括第一判斷、第一計算、第二判斷和第三判斷；
8、第一計算：基于第二數據計算第一目標的運動方向以及第一目標與運輸軌道的最短距離；
9、第二判斷：判斷最短距離是否小于預設安全閾值，且運動方向朝向軌道，若是，則執行第一報警的步驟；若否，則執行第一采集的步驟；
10、第三判斷：基于第三數據判斷第二目標是否存在入侵趨勢，若是，則執行第二報警的步驟；若否，則執行第一采集的步驟；
11、報警：包括第一報警和第二報警；
12、第一報警：輸出聲光報警信號；
13、第二報警：向運維人員發送告警信號。
14、本申請首先采用紅外傳感器檢測第一目標（具有生命的入侵目標，即人或動物）是否進入了監測區域，之后利用微波傳感器采集的第二數據，測量第一目標是否存在入侵趨勢（即運動方向朝向運輸軌道以及最短距離小于預設安全閾值），若是，則發出聲光報警信號，驅離第一目標；反之，則重新執行第一采集的步驟，繼續對監測區域進行監測；同時，本申請還利用第三數據判斷第二目標（即石頭等無生命物體）是否存在入侵趨勢，若是，則向運維人員發出告警信號，反之，則重新執行第一采集的步驟，繼續對監測區域進行監測。本申請通過集成紅外傳感器、微波傳感器和激光傳感器等多種傳感器，實現了對監測區域的多維度、多層次覆蓋，能夠防范和及時發現入侵事件，從而提高礦山運輸過程的安全性。
15、可選地，在執行第一布設的步驟之前，所述方法還包括：
16、第一建模：獲取運輸軌道以及運輸軌道周圍環境的點云數據，基于所述點云數據，通過表面重建算法建立三維模型；
17、第一規劃：在三維模型中規劃紅外傳感器、微波傳感器和激光傳感器的位置；
18、第一仿真：在三維模型中引入不同的入侵事件進行入侵仿真測試，獲得仿真結果，根據仿真結果確定紅外傳感器、微波傳感器和激光傳感器的朝向；
19、在第一布設的步驟中，按照第一規劃的步驟中的位置和第一仿真的步驟中的朝向在監測區域內安裝紅外傳感器、微波傳感器和激光傳感器。
20、本申請通過獲取運輸軌道及其周圍環境的點云數據，并應用表面重建算法，建立了一個三維模型，之后在三維模型中規劃紅外傳感器、微波傳感器和激光傳感器的位置，可以使得各種傳感器能夠覆蓋到需要監測的區域，之后引入不同的入侵事件進行入侵仿真測試，模擬實際運行中的各種情況，從而評估傳感器的布局和朝向的合理性。之后根據仿真結果確定傳感器的朝向，可以使得在實際應用中能夠準確識別并響應入侵事件。之后按照第一規劃的步驟中的位置和第一仿真的步驟中的朝向在實際的監測區域內安裝傳感器，有助于減少安裝過程中的錯誤和遺漏，提高穩定性和可靠性。本申請實現了對運輸軌道及其周圍環境的全面監測，不僅提高了準確性和可靠性，還降低了安裝和維護的成本，為運輸軌道的安全運行提供了有力保障。
21、可選地，在執行報警的步驟之后，還包括：
22、第二計算：統計每個監測區域內第一報警的步驟的執行次數，記為第四數據；統計每個監測區域內第二報警的步驟的執行次數，記為第五數據；
23、第一獲取：獲取大于預設次數閾值的第四數據，記為新的第四數據；獲取大于預設次數閾值的第五數據，記為新的第五數據；
24、第四判斷：判斷是否存在新的第四數據與新的第五數據對應同一個監測區域，若是，則執行第二布設的步驟；若否，則執行第一采集的步驟；
25、第二布設：增大預設安全閾值，并執行第一采集的步驟。
26、本申請通過第二計算步驟，對每個監測區域內的第一報警和第二報警的執行次數進行統計，有助于了解各個監測區域的報警頻率。在第一獲取的步驟中，本申請篩選了大于預設閾值的第四數據和第五數據，從而聚焦于那些報警頻繁、存在安全隱患的監測區域，之后在第四判斷步驟中，通過判斷新的第四數據和新的第五數據是否對應同一個監測區域，來決定是執行第二布設的步驟還是第一采集的步驟，如果新的第四數據和新的第五數據對應同一個監測區域，說明該區域的第二目標的入侵趨勢可能是第一目標帶來的安全隱患，因此需要執行第二布設的步驟（加大預設安全閾值），實現提前示警，以驅離人或動物，減少第二目標導致的入侵事件。
27、可選地，在執行第四判斷的步驟之后，執行第二布設的步驟之前，還包括：
28、第二獲取：獲取新的第四數據所對應的發出聲光報警信號的時間戳，記為第一時間戳；獲取新的第五數據所對應的發出告警信號的時間戳，記為第二時間戳；
29、第五判斷：依次判斷每個第一時間戳與每個第二時間戳的差值是否小于預設時間閾值，若是，則執行第二布設的步驟；若否，則執行第一采集的步驟。
30、本申請獲取了新的第四數據（即大于預設閾值的第四數據，對應某個監測區域的第一報警次數）所對應的發出聲光報警信號的時間戳和新的第五數據（即大于預設閾值的第五數據，對應某個監測區域的第二報警次數）所對應的每次發出告警信號的時間戳，并在第五判斷的步驟中，通過比較第一時間戳與第二時間戳是否相同或相近，來判斷新的第四數據所對應的聲光報警信號和新的第五數據所對應的告警信號是否在同一時間點或相近時間點產生，有助于確認兩個數據是否反映了同一時間段內的報警情況。如果時間戳相同或相近，說明第二報警是由第一報警導致的，此時執行第二布設步驟（增大預設安全閾值），擴大預警的范圍，從本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種礦山運輸軌道防入侵報警方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的礦山運輸軌道防入侵報警方法，其特征在于，在執行第一布設的步驟之前，所述方法還包括：
3.根據權利要求2所述的礦山運輸軌道防入侵報警方法，其特征在于，在執行報警的步驟之后，還包括：
4.根據權利要求3所述的礦山運輸軌道防入侵報警方法，其特征在于，在執行第四判斷的步驟之后，執行第二布設的步驟之前，還包括：
5.根據權利要求2-4任一項所述的礦山運輸軌道防入侵報警方法，其特征在于，在執行第一仿真的步驟之后，執行第一布設的步驟之前，還包括：
6.根據權利要求5所述的礦山運輸軌道防入侵報警方法，其特征在于，在執行第三判斷的步驟之后，執行第二報警的步驟之前，還包括：
7.根據權利要求6所述的礦山運輸軌道防入侵報警方法，其特征在于，在執行第六判斷的步驟之后，執行調取的步驟之前，還包括：
8.根據權利要求1或2所述的礦山運輸軌道防入侵報警方法，其特征在于，在執行第一采集的步驟之后，執行入侵判斷的步驟之前，還包括：
9.根據
10.一種礦山運輸軌道防入侵報警系統，所述系統適用于如權利要求1-9任一項所述的方法，其特征在于，包括：
...【技術特征摘要】
1.一種礦山運輸軌道防入侵報警方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的礦山運輸軌道防入侵報警方法，其特征在于，在執行第一布設的步驟之前，所述方法還包括：
3.根據權利要求2所述的礦山運輸軌道防入侵報警方法，其特征在于，在執行報警的步驟之后，還包括：
4.根據權利要求3所述的礦山運輸軌道防入侵報警方法，其特征在于，在執行第四判斷的步驟之后，執行第二布設的步驟之前，還包括：
5.根據權利要求2-4任一項所述的礦山運輸軌道防入侵報警方法，其特征在于，在執行第一仿真的步驟之后，執行第一布設的步驟之前，還包括：
6.根據權利要求5所述的礦山運輸軌...
【專利技術屬性】
技術研發人員：司延平，駱魁，張玉振，謝世興，
申請(專利權)人：山東新云鵬電氣有限公司，
類型：發明
國別省市：
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