【技術實現步驟摘要】
本申請涉及信息，尤其是涉及到一種高速異動目標識別方法、裝置、存儲介質及電子設備。
技術介紹
1、高速物體異動的實時識別在交通管理、自動駕駛、飛行器導航與避障、生產線質量檢測、體育賽事分析等場景中具有重要的應用價值。
2、目前，通常采用高速攝像機進行圖像捕捉，高速攝像機能夠以極高的幀率拍攝，捕捉到肉眼無法看清的高速運動細節，從而能夠為后續的分析提供清晰的圖像序列。然而，由于高速攝像機的瞬時數據量較大，通常在10mb/s以上，且功耗較高，典型功耗有30-50w甚至更高，由于此特性，只能工作較短的時間，并且對后端數據傳輸帶寬和數據處理能力的要求也比較高，只能在服務器或者桌面級的主機上進行處理，從而導致檢測系統整體過于復雜。
技術實現思路
1、有鑒于此，本申請提供了一種高速異動目標識別方法、裝置、存儲介質及電子設備，主要目的在于能夠解決功耗高、數據量大，檢測系統結構復雜的問題。
2、依據本申請的第一方面，提供了一種高速異動目標識別方法，應用于邊緣計算平臺，該方法包括：
3、獲取動態視覺傳感器在連續時段內采集的原始事件流數據；
4、基于預設時空濾波核，檢測所述原始事件流數據中任意一個事件的時空鄰域范圍內是否存在目標事件，并根據檢測結果對所述原始事件流數據進行降噪處理，得到降噪處理后的事件流數據；
5、確定所述降噪處理后的事件流數據中每個降噪后的事件對應的極性，并根據所述極性，將所述每個降噪后的事件映射到相應的圖像通道中，得到極性通道
6、將所述極性通道圖像幀數據分別輸入至預設目標檢測模型和預設目標分割模型中進行處理，得到目標檢測結果和目標分割結果；
7、根據所述目標檢測結果和所述目標分割結果，確定異動目標識別結果。
8、依據本申請的第二方面，提供了一種高速異動目標識別裝置，該裝置包括：
9、獲取單元，用于獲取動態視覺傳感器在連續時段內采集的原始事件流數據；
10、降噪單元，用于基于預設時空濾波核，檢測所述原始事件流數據中任意一個事件的時空鄰域范圍內是否存在目標事件，并根據檢測結果對所述原始事件流數據進行降噪處理，得到降噪處理后的事件流數據；
11、映射單元，用于確定所述降噪處理后的事件流數據中每個降噪后的事件對應的極性，并根據所述極性，將所述每個降噪后的事件映射到相應的圖像通道中，得到極性通道圖像幀數據；
12、檢測分割單元，用于將所述極性通道圖像幀數據分別輸入至預設目標檢測模型和預設目標分割模型中進行處理，得到目標檢測結果和目標分割結果；
13、確定單元，用于根據所述目標檢測結果和所述目標分割結果，確定異動目標識別結果。
14、依據本申請的第三方面，提供了一種存儲介質，其上存儲有計算機程序，所述程序被處理器執行時實現上述高速異動目標識別方法。
15、依據本申請的第四方面，提供了一種電子設備，包括存儲介質、處理器及存儲在存儲介質上并可在處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述程序時實現上述高速異動目標識別方法。
16、借由上述技術方案，本申請提供的一種高速異動目標識別方法、裝置、存儲介質及電子設備，與現有技術相比，能夠獲取動態視覺傳感器在連續時段內采集的原始事件流數據，之后對該原始事件流數據進行降噪處理，并將將降噪處理后的事件流數據轉換成極性通道圖像幀數據，接著對極性通道圖像幀數據分別進行目標識別和目標分割，最終根據目標檢測結果和所述目標分割結果，確定異動目標識別結果。由此可知，本申請采用低功耗的動態視覺傳感器捕捉高速物體運動和畫面變化信息，可實現極低功耗和極低數據率的運動數據采集，同時能夠以事件流形式輸入至嵌入式邊緣計算平臺，本申請的嵌入式邊緣計算平臺具有ai算力，便攜性較好，由此能夠搭建低功耗、小型化、邊緣端輕量部署工作的高速異動目標檢測系統。此外，本申請可對高速異動目標進行連續跟蹤，能夠實現高速異動目標實時、視頻可視化、連續的檢測分割。
17、上述說明僅是本申請技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本申請的技術手段，而可依照說明書的內容予以實施，并且為了讓本申請的上述和其它目的、特征和優點能夠更明顯易懂，以下特舉本申請的具體實施方式。
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1.一種高速異動目標識別方法，其特征在于，應用于邊緣計算平臺，包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取動態視覺傳感器在連續時段內采集的原始事件流數據，包括：
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于預設時空濾波核，檢測所述原始事件流數據中任意一個事件的時空鄰域范圍內是否存在目標事件，并根據檢測結果對所述原始事件流數據進行降噪處理，得到降噪處理后的事件流數據，包括：
4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述預設時空濾波核對應的尺寸包括空間尺寸和時間尺寸，所述基于預設時空濾波核對應的尺寸，判定在所述任意一個事件的時空鄰域范圍內是否存在目標事件，包括：
5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定所述降噪處理后的事件流數據中每個降噪后的事件對應的極性，包括：
6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據所述前若干事件的標簽信息和所述每個降噪后的事件的標簽信息，確定所述每個降噪后的事件對應的極性，包括：
7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述極性，將所述每
8.一種高速異動目標識別裝置，其特征在于，包括：
9.一種存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現權利要求1至7中任一項所述的方法。
10.一種電子設備，包括存儲介質、處理器及存儲在存儲介質上并可在處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現權利要求1至7中任一項所述的方法。
...【技術特征摘要】
1.一種高速異動目標識別方法，其特征在于，應用于邊緣計算平臺，包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取動態視覺傳感器在連續時段內采集的原始事件流數據，包括：
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于預設時空濾波核，檢測所述原始事件流數據中任意一個事件的時空鄰域范圍內是否存在目標事件，并根據檢測結果對所述原始事件流數據進行降噪處理，得到降噪處理后的事件流數據，包括：
4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述預設時空濾波核對應的尺寸包括空間尺寸和時間尺寸，所述基于預設時空濾波核對應的尺寸，判定在所述任意一個事件的時空鄰域范圍內是否存在目標事件，包括：
5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定所述降噪處理后的事件流數據中每個降...
【專利技術屬性】
技術研發人員：宋鈺康，崔琦遠，喬陽利，王博，倉基榮，曹德志，潘興宇，
申請(專利權)人：星測未來科技北京有限責任公司，
類型：發明
國別省市：
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