【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及搬運碼垛，具體為一種物流卸車碼垛一體式機器人。
技術介紹
1、物流卸車碼垛一體式機器人的功能是將貨物進行卸車、碼垛，可大大地減少勞動力和降低勞動強度。
2、現有技術中，物流卸車碼垛一體式機器人為了實現自動化的卸車碼垛，通常會直接采購搬運機械臂搭配夾爪進行使用，然而市面上的機械臂采購成本很高，且機械臂需要多個驅動設備才能運行，使得物流卸車碼垛一體式機器人生產成本和運行能耗較高，不利于大規模推廣使用。
3、故此，提出了一種物流卸車碼垛一體式機器人，以便于解決上述
技術介紹
中提出的問題。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于提供一種物流卸車碼垛一體式機器人，以解決上述
技術介紹
提出的物流卸車碼垛一體式機器人生產成本和運行能耗較高，不利于大規模推廣使用的問題。
2、為實現上述目的，本專利技術提供如下技術方案：一種物流卸車碼垛一體式機器人，包括支撐組件、供氣組件、轉動組件和平移組件，所述支撐組件包括底板，所述底板頂部固定連接有支架，所述支架頂部固定連接有電機，所述電機輸出端貫穿支架并延伸至下側，所述電機輸出端固定連接有絲桿，所述絲桿外表面螺紋連接有滑動座，所述滑動座靠近支架一側外表面固定連接有安裝座；所述供氣組件固定連接在底板頂部，所述供氣組件包括氣罐和兩個立管，所述氣罐頂部固定連接有供氣管，兩個所述立管之間固定連接有連通管；所述轉動組件固定連接在安裝座外表面，所述轉動組件包括連接架，所述連接架內底部通過平面軸承轉動連接有轉盤，所述轉盤頂部固定
3、優選的，所述支架外表面對稱固定連接有滑軌，所述安裝座靠近支架一側外表面對稱固定連接有滑塊，所述滑塊內表面與滑軌外表面滑動連接，所述絲桿下端面與底板頂部轉動連接。
4、通過采用上述技術方案，通過滑塊與滑軌的配合設置，能夠對安裝座的上下位移提供支撐限位。
5、優選的，所述支架外表面開設有槽口，所述槽口上下兩側內表面均固定連接有波紋罩，兩個所述波紋罩之間固定連接有連接塊，所述連接塊內表面貫穿固定連接有連接管，所述連接管靠近支架一側的端面固定連接有軟管，所述軟管與氣罐固定連接。
6、通過采用上述技術方案，在連接架上下位移時，軟管會發生形變，通過連接塊和波紋罩的配合使用，能夠使得軟管始終被分隔在支架的后方位置，軟管形變位移時遠離碼垛的作業范圍，避免軟管被位移觸碰造成損壞。
7、優選的，所述立管內表面設置有第一活塞，所述第一活塞位于連通管下側位置，所述第一活塞頂部固定連接有第一滑桿，所述第一滑桿與立管滑動貫穿并延伸至外側，所述第一滑桿上端面固定連接有側架，所述側架下端面固定連接在連接架頂部。
8、通過采用上述技術方案，連接架在上下位移時，可以通過側架和第一滑桿的連接，帶動第一活塞跟隨上下位移，即通過連接架上下位移時帶動第一活塞位移實現對氣罐的壓縮氣體補充。
9、優選的，所述連通管外表面固定連接有第一外管，所述第一外管上端面固定連接有第一擋環，所述第一擋環頂部固定連接有濾罩，所述濾罩內頂部固定連接有第一彈簧，所述第一彈簧下端面固定連接有第一密封塊，所述第一密封塊位于第一擋環下側位置，所述第一密封塊外表面與第一外管外表面貼合。
10、通過采用上述技術方案，第一活塞在立管內下移時，使得立管和連通管之間的封閉空間內氣壓發生變化，在低氣壓的作用下，使得第一密封塊被下拉進入到連通管內，第一密封塊下移時會拉伸第一彈簧，此時空氣會從濾罩位置進入連通管內進行流通。
11、優選的，所述連通管外表面固定連接有第二外管，所述第二外管上端面固定連接有第二擋環，所述第二擋環頂部固定連接有錐形罩，所述錐形罩內頂部固定連接有第二彈簧，所述第二彈簧下端面固定連接有第二密封塊，所述第二密封塊位于第二擋環上側位置，連通管內部對稱安裝有第一電磁閥，兩個所述第一電磁閥分別位于第一外管和第二外管外側位置，所述錐形罩與供氣管固定連接。
12、通過采用上述技術方案，第一活塞上移能夠對空氣進行壓縮，在第一活塞上移一定的行程后，立管內連通管內部的氣壓逐漸升高，此時被壓縮的空氣會對第二密封塊向上施加壓力，第二密封塊被頂起壓縮第二彈簧收縮，此時完成壓縮的空氣會通過第二外管流出，之后經過錐形罩和供氣管的連接進入到氣罐內，實現了壓縮氣體的儲存。
13、優選的，所述連接架內表面固定連接有第一固定管，所述第一固定管內表面設置有第二活塞，所述第二活塞兩側外表面均固定連接有第二滑桿，所述第二滑桿與第一固定管滑動貫穿并延伸至外側，所述第二滑桿端面固定連接有側板，兩個所述側板相鄰一側外表面均固定連接有推桿，兩個所述推桿端面之間固定連接有齒條，所述支撐軸上端面固定連接有齒輪，所述齒條與齒輪處于嚙合狀態，所述齒條遠離齒輪一側外表面固定連接有滑條，所述連接架內表面開設有滑槽，所述滑條外表面與滑槽內表面滑動連接，所述第一u型管兩側端面均與第一固定管固定連接。
14、通過采用上述技術方案，齒條在平移時通過與齒輪的嚙合可以帶動支撐軸跟隨轉動，通過支撐軸的轉動帶動轉動塊跟隨轉動，轉動塊可以通過第一支撐板、支撐桿和第二支撐板的連接帶動第二固定管跟隨轉動，此時移動座通過與支撐桿的滑動連接能夠跟隨支撐軸進行轉動，移動座通過與安裝架的連接帶動電動夾爪跟隨轉動，實現轉動調節電動夾爪位置的目的。
15、優選的，所述第一u型管外表面固定連接有送氣管，所述送氣管與連接管固定連接，所述送氣管外表面固定連接有第一旁支管，所述第一u型管內部對稱安裝有第二電磁閥，所述第一u型管內部靠近兩個第二電磁閥外側位置對稱安裝有第一排氣閥。
16、通過采用上述技術方案，通過第二電磁閥與第一排氣閥的配合使用，能夠控制氣體的走向，氣體通過第一u型管進入到第一固定管內部后，可以通過對第二活塞的位置調節，實現對齒條的位置調節。
17、優選的，所述轉動塊外表面固定連接有第一支撐板，所述第一支撐板外表面邊角處均固定連接有支撐桿，多個所述支撐桿端面之間固定連接有第二支撐板，所述第一支撐板和第二支撐板之間固定連接有第二固定管，所述第二固定管外表面固定連接有第二u型管，所述第二u型管外表面固定連接有第二旁支管，所述第二旁支管端面固定連接有波紋管，所述波紋管與第一旁支管固定連接，所述第二u型管內部對稱安裝有第三電磁閥，所述第二u型管內部靠近兩個第三電磁閥外側位置對稱安裝有第二排氣閥。
18、通過采用上述技術方案，通過第三電磁閥與第二排氣閥的配合使用，能夠控制氣體的走向，氣體通過第二u型管進入到第二固定管內部后，可以通過對第三活塞的位置調節，實現電動夾爪的平移位置調節。
19、優選的，所述第二固定管內表面對稱設置有第三活塞，兩個所述第三活塞之間固定連接有內桿，所述內桿外表面固定連接有第一磁吸套，所述第二固定管外表面套設有第二磁吸套，所述第二磁吸套外表面固定連接有移動座，所述移動本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種物流卸車碼垛一體式機器人，包括支撐組件（1）、供氣組件（2）、轉動組件（3）和平移組件（4），其特征在于：
2.根據權利要求1所述的物流卸車碼垛一體式機器人，其特征在于：所述支架（102）外表面對稱固定連接有滑軌（103），所述安裝座（108）靠近支架（102）一側外表面對稱固定連接有滑塊（109），所述滑塊（109）內表面與滑軌（103）外表面滑動連接，所述絲桿（106）下端面與底板（101）頂部轉動連接。
3.根據權利要求1所述的物流卸車碼垛一體式機器人，其特征在于：所述支架（102）外表面開設有槽口（104），所述槽口（104）上下兩側內表面均固定連接有波紋罩（110），兩個所述波紋罩（110）之間固定連接有連接塊（111），所述連接塊（111）內表面貫穿固定連接有連接管（112），所述連接管（112）靠近支架（102）一側的端面固定連接有軟管（113），所述軟管（113）與氣罐（201）固定連接。
4.根據權利要求1所述的物流卸車碼垛一體式機器人，其特征在于：所述立管（202）內表面設置有第一活塞（203），所述第一活塞（203
5.根據權利要求1所述的物流卸車碼垛一體式機器人，其特征在于：所述連通管（207）外表面固定連接有第一外管（209），所述第一外管（209）上端面固定連接有第一擋環（210），所述第一擋環（210）頂部固定連接有濾罩（211），所述濾罩（211）內頂部固定連接有第一彈簧（212），所述第一彈簧（212）下端面固定連接有第一密封塊（213），所述第一密封塊（213）位于第一擋環（210）下側位置，所述第一密封塊（213）外表面與第一外管（209）外表面貼合。
6.根據權利要求5所述的物流卸車碼垛一體式機器人，其特征在于：所述連通管（207）外表面固定連接有第二外管（214），所述第二外管（214）上端面固定連接有第二擋環（215），所述第二擋環（215）頂部固定連接有錐形罩（216），所述錐形罩（216）內頂部固定連接有第二彈簧（217），所述第二彈簧（217）下端面固定連接有第二密封塊（218），所述第二密封塊（218）位于第二擋環（215）上側位置，連通管（207）內部對稱安裝有第一電磁閥（208），兩個所述第一電磁閥（208）分別位于第一外管（209）和第二外管（214）外側位置，所述錐形罩（216）與供氣管（206）固定連接。
7.根據權利要求1所述的物流卸車碼垛一體式機器人，其特征在于：所述連接架（301）內表面固定連接有第一固定管（305），所述第一固定管（305）內表面設置有第二活塞（306），所述第二活塞（306）兩側外表面均固定連接有第二滑桿（307），所述第二滑桿（307）與第一固定管（305）滑動貫穿并延伸至外側，所述第二滑桿（307）端面固定連接有側板（308），兩個所述側板（308）相鄰一側外表面均固定連接有推桿（309），兩個所述推桿（309）端面之間固定連接有齒條（310），所述支撐軸（303）上端面固定連接有齒輪（304），所述齒條（310）與齒輪（304）處于嚙合狀態，所述齒條（310）遠離齒輪（304）一側外表面固定連接有滑條（311），所述連接架（301）內表面開設有滑槽（312），所述滑條（311）外表面與滑槽（312）內表面滑動連接，所述第一U型管（313）兩側端面均與第一固定管（305）固定連接。
8.根據權利要求3所述的物流卸車碼垛一體式機器人，其特征在于：所述第一U型管（313）外表面固定連接有送氣管（314），所述送氣管（314）與連接管（112）固定連接，所述送氣管（314）外表面固定連接有第一旁支管（315），所述第一U型管（313）內部對稱安裝有第二電磁閥（316），所述第一U型管（313）內部靠近兩個第二電磁閥（316）外側位置對稱安裝有第一排氣閥（317）。
9.根據權利要求8所述的物流卸車碼垛一體式機器人，其特征在于：所述轉動塊（401）外表面固定連接有第一支撐板（402），所述第一支撐板（402）外表面邊角處均固定連接有支撐桿（403），多個所述支撐桿（403）端面之間固定連接有第二支撐板（404），所述第一支撐板（402）和第二支撐板（404）之間固定連接有第二固定管（405），所述第二固定管（405）外表面固定連接有第二U型管（410），所述第二U型管（410）外表面...
【技術特征摘要】
1.一種物流卸車碼垛一體式機器人，包括支撐組件（1）、供氣組件（2）、轉動組件（3）和平移組件（4），其特征在于：
2.根據權利要求1所述的物流卸車碼垛一體式機器人，其特征在于：所述支架（102）外表面對稱固定連接有滑軌（103），所述安裝座（108）靠近支架（102）一側外表面對稱固定連接有滑塊（109），所述滑塊（109）內表面與滑軌（103）外表面滑動連接，所述絲桿（106）下端面與底板（101）頂部轉動連接。
3.根據權利要求1所述的物流卸車碼垛一體式機器人，其特征在于：所述支架（102）外表面開設有槽口（104），所述槽口（104）上下兩側內表面均固定連接有波紋罩（110），兩個所述波紋罩（110）之間固定連接有連接塊（111），所述連接塊（111）內表面貫穿固定連接有連接管（112），所述連接管（112）靠近支架（102）一側的端面固定連接有軟管（113），所述軟管（113）與氣罐（201）固定連接。
4.根據權利要求1所述的物流卸車碼垛一體式機器人，其特征在于：所述立管（202）內表面設置有第一活塞（203），所述第一活塞（203）位于連通管（207）下側位置，所述第一活塞（203）頂部固定連接有第一滑桿（204），所述第一滑桿（204）與立管（202）滑動貫穿并延伸至外側，所述第一滑桿（204）上端面固定連接有側架（205），所述側架（205）下端面固定連接在連接架（301）頂部。
5.根據權利要求1所述的物流卸車碼垛一體式機器人，其特征在于：所述連通管（207）外表面固定連接有第一外管（209），所述第一外管（209）上端面固定連接有第一擋環（210），所述第一擋環（210）頂部固定連接有濾罩（211），所述濾罩（211）內頂部固定連接有第一彈簧（212），所述第一彈簧（212）下端面固定連接有第一密封塊（213），所述第一密封塊（213）位于第一擋環（210）下側位置，所述第一密封塊（213）外表面與第一外管（209）外表面貼合。
6.根據權利要求5所述的物流卸車碼垛一體式機器人，其特征在于：所述連通管（207）外表面固定連接有第二外管（214），所述第二外管（214）上端面固定連接有第二擋環（215），所述第二擋環（215）頂部固定連接有錐形罩（216），所述錐形罩（216）內頂部固定連接有第二彈簧（217），所述第二彈簧（217）下端面固定連接有第二密封塊（218），所述第二密封塊（218）位于第二擋環（215）上側位置，連通管（207）內部對稱安裝有第一電磁閥（208），兩個所述第一電磁閥（208）分別位于第一外管（209）和第二外管（214）外側位置，所述錐形罩（216）與供氣管（206）固定連接。
7.根據權利要求1所述的物流卸車碼垛一體式機...
【專利技術屬性】
技術研發人員：郭澤華，楊雪，
申請(專利權)人：北京信通泰克科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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