【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及物流運(yùn)輸，尤其涉及一種基于任務(wù)調(diào)度的醫(yī)療物品智能運(yùn)輸方法、設(shè)備及介質(zhì)。
技術(shù)介紹
1、隨著醫(yī)療技術(shù)的進(jìn)步，醫(yī)療機(jī)構(gòu)的規(guī)模不斷擴(kuò)大，醫(yī)療服務(wù)的種類和數(shù)量持續(xù)增加，在醫(yī)院環(huán)境中，高效、準(zhǔn)確且安全的物流配送對(duì)于保障醫(yī)療服務(wù)質(zhì)量至關(guān)重要，而醫(yī)療物品（如藥品、醫(yī)療器械、檢驗(yàn)樣本等）的運(yùn)輸需求急劇上升，不僅在醫(yī)院內(nèi)部各科室之間，還包括醫(yī)院與外部醫(yī)療機(jī)構(gòu)、檢驗(yàn)中心、藥房倉(cāng)庫(kù)等之間的頻繁運(yùn)輸。
2、現(xiàn)有的醫(yī)療物品智能運(yùn)輸技術(shù)是通過(guò)人工推車或電梯運(yùn)輸方式，運(yùn)輸路線相對(duì)固定，難以根據(jù)實(shí)時(shí)交通狀況（如醫(yī)院走廊人流量、電梯使用高峰等）和任務(wù)緊急程度靈活調(diào)整，對(duì)于多任務(wù)并發(fā)的情況，缺乏有效的任務(wù)分配和調(diào)度算法，不能快速地為每個(gè)運(yùn)輸任務(wù)匹配最合適的運(yùn)輸工具和路線，從而對(duì)進(jìn)行醫(yī)療物品運(yùn)輸時(shí)的效率較低。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)提供一種基于任務(wù)調(diào)度的醫(yī)療物品智能運(yùn)輸方法、設(shè)備及介質(zhì)，其主要目的在于解決進(jìn)行醫(yī)療物品運(yùn)輸時(shí)的效率較低的問(wèn)題。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)提供的一種基于任務(wù)調(diào)度的醫(yī)療物品智能運(yùn)輸方法，包括：
3、根據(jù)預(yù)先獲取的待運(yùn)輸醫(yī)療物品的物品屬性生成所述待運(yùn)輸醫(yī)療物品的運(yùn)輸任務(wù)，根據(jù)所述待運(yùn)輸醫(yī)療物品的優(yōu)先級(jí)對(duì)所述運(yùn)輸任務(wù)進(jìn)行排序，得到運(yùn)輸任務(wù)序列；
4、獲取每個(gè)醫(yī)療運(yùn)輸機(jī)器人的實(shí)時(shí)工作狀態(tài)，按照所述實(shí)時(shí)工作狀態(tài)調(diào)度所述運(yùn)輸任務(wù)序列中運(yùn)輸任務(wù)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)醫(yī)療運(yùn)輸機(jī)器人；
5、將所述待運(yùn)輸醫(yī)療物品對(duì)應(yīng)的任務(wù)指令分配至所述目標(biāo)
6、實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)醫(yī)療物品運(yùn)輸中的環(huán)境數(shù)據(jù)及所述目標(biāo)醫(yī)療運(yùn)輸機(jī)器人的任務(wù)執(zhí)行狀態(tài)，根據(jù)所述任務(wù)執(zhí)行狀態(tài)及預(yù)設(shè)的任務(wù)緊急程度生成所述待運(yùn)輸醫(yī)療物品對(duì)應(yīng)的機(jī)器人重分配策略；
7、通過(guò)所述機(jī)器人重分配策略確定所述待運(yùn)輸醫(yī)療物品對(duì)應(yīng)的運(yùn)輸狀態(tài)，根據(jù)所述運(yùn)輸狀態(tài)確定所述待運(yùn)輸醫(yī)療物品的重分配醫(yī)療機(jī)器人，以及根據(jù)所述運(yùn)輸狀態(tài)確定所述初始運(yùn)輸軌跡的優(yōu)化因子；
8、通過(guò)所述優(yōu)化因子及所述環(huán)境數(shù)據(jù)對(duì)所述初始運(yùn)輸軌跡進(jìn)行動(dòng)態(tài)優(yōu)化，按照優(yōu)化后的初始運(yùn)輸軌跡控制所述重分配醫(yī)療機(jī)器人執(zhí)行醫(yī)療物品運(yùn)輸動(dòng)作。
9、可選地，所述根據(jù)所述待運(yùn)輸醫(yī)療物品的優(yōu)先級(jí)對(duì)所述運(yùn)輸任務(wù)進(jìn)行排序，得到運(yùn)輸任務(wù)序列，包括：
10、根據(jù)所述待運(yùn)輸醫(yī)療物品的優(yōu)先級(jí)識(shí)別所述優(yōu)先級(jí)對(duì)應(yīng)的任務(wù)數(shù)量；
11、當(dāng)所述任務(wù)數(shù)量是預(yù)設(shè)的目標(biāo)數(shù)量時(shí)，按照從高到低的優(yōu)先級(jí)順序?qū)λ鲞\(yùn)輸任務(wù)進(jìn)行排序，得到第一運(yùn)輸任務(wù)序列；
12、當(dāng)所述任務(wù)數(shù)量不是預(yù)設(shè)的目標(biāo)數(shù)量時(shí)，提取同一優(yōu)先級(jí)對(duì)應(yīng)的所有運(yùn)輸任務(wù)，并識(shí)別所述運(yùn)輸任務(wù)對(duì)應(yīng)的任務(wù)創(chuàng)建時(shí)間；
13、按照所述任務(wù)創(chuàng)建時(shí)間的先后順序?qū)ν粌?yōu)先級(jí)對(duì)應(yīng)的所有運(yùn)輸任務(wù)進(jìn)行排序，得到第二運(yùn)輸任務(wù)序列；
14、將所述第一運(yùn)輸任務(wù)序列及所述第二運(yùn)輸任務(wù)序列進(jìn)行序列融合，得到運(yùn)輸任務(wù)序列。
15、可選地，所述按照所述實(shí)時(shí)工作狀態(tài)調(diào)度所述運(yùn)輸任務(wù)序列中運(yùn)輸任務(wù)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)醫(yī)療運(yùn)輸機(jī)器人，包括：
16、按照所述實(shí)時(shí)工作狀態(tài)中的空閑狀態(tài)篩選所述醫(yī)療運(yùn)輸機(jī)器人對(duì)應(yīng)的空閑運(yùn)輸機(jī)器人集合，根據(jù)所述待運(yùn)輸醫(yī)療物品的物品屬性篩選所述空閑運(yùn)輸機(jī)器人集合中的第一目標(biāo)運(yùn)輸機(jī)器人集合；
17、按照所述實(shí)時(shí)工作狀態(tài)中的繁忙狀態(tài)篩選所述醫(yī)療運(yùn)輸機(jī)器人對(duì)應(yīng)的繁忙運(yùn)輸機(jī)器人集合，將所述運(yùn)輸任務(wù)的優(yōu)先級(jí)與所述繁忙運(yùn)輸機(jī)器人中醫(yī)療運(yùn)輸機(jī)器人的實(shí)時(shí)運(yùn)輸任務(wù)的優(yōu)先級(jí)進(jìn)行比較，得到比較結(jié)果；
18、根據(jù)所述比較結(jié)果及所述繁忙運(yùn)輸機(jī)器人集合中識(shí)別每個(gè)醫(yī)療運(yùn)輸機(jī)器人對(duì)應(yīng)的醫(yī)療物品重量及剩余載重量，根據(jù)所述剩余載重量及所述待運(yùn)輸醫(yī)療物品的物品屬性篩選所述繁忙運(yùn)輸機(jī)器人集合中的第二目標(biāo)運(yùn)輸機(jī)器人集合；
19、根據(jù)所述運(yùn)輸任務(wù)計(jì)算所述第一目標(biāo)運(yùn)輸機(jī)器人集合中每個(gè)醫(yī)療運(yùn)輸機(jī)器人的第一運(yùn)輸距離，計(jì)算所述第二目標(biāo)運(yùn)輸機(jī)器人集合中每個(gè)醫(yī)療運(yùn)輸機(jī)器人的第二運(yùn)輸距離；
20、選取所述第一運(yùn)輸距離及所述第二運(yùn)輸距離中運(yùn)輸距離最小的醫(yī)療運(yùn)輸機(jī)器人作為所述目標(biāo)醫(yī)療運(yùn)輸機(jī)器人。
21、可選地，所述按照所述任務(wù)指令中的初始運(yùn)輸軌跡控制所述目標(biāo)醫(yī)療運(yùn)輸機(jī)器人執(zhí)行醫(yī)療物品運(yùn)輸動(dòng)作，包括：
22、提取所述任務(wù)指令中的醫(yī)療物品搬運(yùn)指令；
23、根據(jù)所述醫(yī)療物品搬運(yùn)指令確定所述目標(biāo)醫(yī)療運(yùn)輸機(jī)器人的搬運(yùn)平衡因子，其中搬運(yùn)平衡因子計(jì)算公式為：其中，為所述搬運(yùn)平衡因子，為目標(biāo)醫(yī)療運(yùn)輸機(jī)器人的重心的橫坐標(biāo)，為目標(biāo)醫(yī)療運(yùn)輸機(jī)器人的重心的縱坐標(biāo)，為壓力中心的橫坐標(biāo)，為壓力中心的縱坐標(biāo)，為邏輯或符號(hào)；
24、通過(guò)所述搬運(yùn)平衡因子計(jì)算所述目標(biāo)醫(yī)療運(yùn)輸機(jī)器人的內(nèi)部運(yùn)輸移動(dòng)平衡值，其中內(nèi)部運(yùn)輸移動(dòng)平衡值計(jì)算公式為：其中，為所述內(nèi)部運(yùn)輸移動(dòng)平衡值，為目標(biāo)醫(yī)療運(yùn)輸機(jī)器人的整體質(zhì)量，為所述搬運(yùn)平衡因子對(duì)應(yīng)的偏移量，為配重塊質(zhì)量，為有效移動(dòng)最大距離，為距離移動(dòng)平衡系數(shù)；
25、將所述內(nèi)部運(yùn)輸移動(dòng)平衡值與所述初始運(yùn)輸軌跡進(jìn)行映射，按照映射后的初始運(yùn)輸軌跡控制所述目標(biāo)醫(yī)療運(yùn)輸機(jī)器人執(zhí)行醫(yī)療物品運(yùn)輸動(dòng)作。
26、可選地，所述根據(jù)所述任務(wù)執(zhí)行狀態(tài)及預(yù)設(shè)的任務(wù)緊急程度生成所述待運(yùn)輸醫(yī)療物品對(duì)應(yīng)的機(jī)器人重分配策略，包括：
27、根據(jù)所述任務(wù)執(zhí)行狀態(tài)識(shí)別所述待運(yùn)輸醫(yī)療物品對(duì)應(yīng)的目標(biāo)醫(yī)療運(yùn)輸機(jī)器人的實(shí)時(shí)狀態(tài)；
28、當(dāng)所述實(shí)時(shí)狀態(tài)為正常執(zhí)行狀態(tài)時(shí)，檢測(cè)是否存在新運(yùn)輸任務(wù)，當(dāng)存在新運(yùn)輸任務(wù)時(shí)，提取所述新運(yùn)輸任務(wù)對(duì)應(yīng)的任務(wù)緊急程度，當(dāng)所述任務(wù)緊急程度低于或等于所述待運(yùn)輸醫(yī)療物品的優(yōu)先級(jí)時(shí)，將所述待運(yùn)輸醫(yī)療物品的原分配策略確定為第一機(jī)器人重分配策略；
29、當(dāng)所述任務(wù)緊急程度高于所述待運(yùn)輸醫(yī)療物品的優(yōu)先級(jí)時(shí)，根據(jù)醫(yī)療運(yùn)輸機(jī)器人的運(yùn)輸距離生成所述待運(yùn)輸醫(yī)療物品的第二機(jī)器人重分配策略；
30、當(dāng)所述實(shí)時(shí)狀態(tài)為異常執(zhí)行狀態(tài)時(shí)，將所述待運(yùn)輸醫(yī)療物品的運(yùn)輸任務(wù)添加至所述運(yùn)輸任務(wù)序列中，根據(jù)所述運(yùn)輸任務(wù)序列中的運(yùn)輸任務(wù)生成第三機(jī)器人重分配策略；
31、匯集所述第一機(jī)器人重分配策略、所述第二機(jī)器人重分配策略及所述第三機(jī)器人重分配策略為機(jī)器人重分配策略。
32、可選地，所述通過(guò)所述機(jī)器人重分配策略確定所述待運(yùn)輸醫(yī)療物品對(duì)應(yīng)的運(yùn)輸狀態(tài)，包括：
33、根據(jù)所述機(jī)器人重分配策略中的第一機(jī)器人重分配策略確定所述待運(yùn)輸醫(yī)療物品對(duì)應(yīng)的運(yùn)輸狀態(tài)為正常運(yùn)輸狀態(tài)；
34、根據(jù)所述機(jī)器人重分配策略中的第二機(jī)器人重分配策略確定所述待運(yùn)輸醫(yī)療物品對(duì)應(yīng)的醫(yī)療運(yùn)輸機(jī)器人；
35、當(dāng)所述醫(yī)療運(yùn)輸機(jī)器人為所述目標(biāo)醫(yī)療運(yùn)輸機(jī)器人時(shí)，將所述待運(yùn)輸醫(yī)療物品對(duì)應(yīng)的運(yùn)輸狀態(tài)確定為運(yùn)輸?shù)却隣顟B(tài)；
36、根據(jù)所述機(jī)器人重分配策略中的第三機(jī)器人重分配策略確定所述待運(yùn)輸醫(yī)療物品對(duì)應(yīng)的運(yùn)輸狀態(tài)為運(yùn)輸交接狀態(tài)。
37、可選地本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種基于任務(wù)調(diào)度的醫(yī)療物品智能運(yùn)輸方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如權(quán)利要求1所述的基于任務(wù)調(diào)度的醫(yī)療物品智能運(yùn)輸方法，其特征在于，所述根據(jù)所述待運(yùn)輸醫(yī)療物品的優(yōu)先級(jí)對(duì)所述運(yùn)輸任務(wù)進(jìn)行排序，得到運(yùn)輸任務(wù)序列，包括：
3.如權(quán)利要求1所述的基于任務(wù)調(diào)度的醫(yī)療物品智能運(yùn)輸方法，其特征在于，所述按照所述實(shí)時(shí)工作狀態(tài)調(diào)度所述運(yùn)輸任務(wù)序列中運(yùn)輸任務(wù)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)醫(yī)療運(yùn)輸機(jī)器人，包括：
4.如權(quán)利要求1所述的基于任務(wù)調(diào)度的醫(yī)療物品智能運(yùn)輸方法，其特征在于，所述按照所述任務(wù)指令中的初始運(yùn)輸軌跡控制所述目標(biāo)醫(yī)療運(yùn)輸機(jī)器人執(zhí)行醫(yī)療物品運(yùn)輸動(dòng)作，包括：
5.如權(quán)利要求1所述的基于任務(wù)調(diào)度的醫(yī)療物品智能運(yùn)輸方法，其特征在于，所述根據(jù)所述任務(wù)執(zhí)行狀態(tài)及預(yù)設(shè)的任務(wù)緊急程度生成所述待運(yùn)輸醫(yī)療物品對(duì)應(yīng)的機(jī)器人重分配策略，包括：
6.如權(quán)利要求1所述的基于任務(wù)調(diào)度的醫(yī)療物品智能運(yùn)輸方法，其特征在于，所述通過(guò)所述機(jī)器人重分配策略確定所述待運(yùn)輸醫(yī)療物品對(duì)應(yīng)的運(yùn)輸狀態(tài)，包括：
7.如權(quán)利要求1所述的基于任務(wù)調(diào)度的醫(yī)療物品智能運(yùn)輸方法，其特征
8.如權(quán)利要求1所述的基于任務(wù)調(diào)度的醫(yī)療物品智能運(yùn)輸方法，其特征在于，所述通過(guò)所述優(yōu)化因子及所述環(huán)境數(shù)據(jù)對(duì)所述初始運(yùn)輸軌跡進(jìn)行動(dòng)態(tài)優(yōu)化，包括：
9.一種電子設(shè)備，其特征在于，所述電子設(shè)備包括：
10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至8中任意一項(xiàng)所述的基于任務(wù)調(diào)度的醫(yī)療物品智能運(yùn)輸方法。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種基于任務(wù)調(diào)度的醫(yī)療物品智能運(yùn)輸方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如權(quán)利要求1所述的基于任務(wù)調(diào)度的醫(yī)療物品智能運(yùn)輸方法，其特征在于，所述根據(jù)所述待運(yùn)輸醫(yī)療物品的優(yōu)先級(jí)對(duì)所述運(yùn)輸任務(wù)進(jìn)行排序，得到運(yùn)輸任務(wù)序列，包括：
3.如權(quán)利要求1所述的基于任務(wù)調(diào)度的醫(yī)療物品智能運(yùn)輸方法，其特征在于，所述按照所述實(shí)時(shí)工作狀態(tài)調(diào)度所述運(yùn)輸任務(wù)序列中運(yùn)輸任務(wù)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)醫(yī)療運(yùn)輸機(jī)器人，包括：
4.如權(quán)利要求1所述的基于任務(wù)調(diào)度的醫(yī)療物品智能運(yùn)輸方法，其特征在于，所述按照所述任務(wù)指令中的初始運(yùn)輸軌跡控制所述目標(biāo)醫(yī)療運(yùn)輸機(jī)器人執(zhí)行醫(yī)療物品運(yùn)輸動(dòng)作，包括：
5.如權(quán)利要求1所述的基于任務(wù)調(diào)度的醫(yī)療物品智能運(yùn)輸方法，其特征在于，所述根據(jù)所述任務(wù)執(zhí)行狀態(tài)及預(yù)設(shè)的任務(wù)緊急程度生成所述待運(yùn)輸醫(yī)療...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：何恩全，丁貞虎，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：安徽原力知覺(jué)科技有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
還沒(méi)有人留言評(píng)論。發(fā)表了對(duì)其他瀏覽者有用的留言會(huì)獲得科技券。