【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于蘆筍采摘設備，具體是一種用于蘆筍采摘的嫩莖切割裝置。
技術介紹
1、蘆筍作為可食用蔬菜其含有豐富的維生素b、維生素a以及葉酸、硒、鐵、錳、鋅等微量元素，具有人體所必需的各種氨基酸；目前對于大規模種植的蘆筍多采用自動收割機進行快速采摘；如公開號為cn106612925a的專利技術專利，其采用了主切割刀和側切割刀對蘆筍進行切割挖掘，從而實現了蘆筍的快速機械化收獲；但該收獲機僅采用了統一深入切割方式切入地面下方，雖然能夠實現對蘆筍的快速切割收獲，但部分未成熟的蘆筍嫩莖也會被同時切割，增加了后續分揀勞動力，且容易造成浪費；同時采用統一深入切割會損傷蘆筍的根部系統，導致植株受損，影響后續生長，并且切割后會使造成一部分蘆筍的根系暴露在空氣中，增加病蟲害的風險。
2、因此，有必要提供一種用于蘆筍采摘的嫩莖切割裝置，以解決上述
技術介紹
中提出的問題。
技術實現思路
1、為實現上述目的，本專利技術提供如下技術方案：一種用于蘆筍采摘的嫩莖切割裝置，其包括：
2、中心桿，呈豎直設置并與外部的采摘機械臂相固定；
3、腰板，為左右設置的兩個，兩個所述腰板對稱分布在中心桿兩側；
4、安裝板，與各所述腰板一一對應設置，所述腰板上均固定有豎直設置的導軌，所述安裝板通過滑塊與所述導軌相滑動連接，所述腰板上固定有伸縮導桿，所述伸縮導桿的伸縮端均與所述安裝板相連接；
5、測莖單元，安裝在所述安裝板的一側端面上方，所述測莖單元通過腰板接觸夾持在蘆筍嫩
6、切割機構，安裝在安裝板上并位于測莖單元的下方，所述切割機構對符合采摘標準的蘆筍進行嫩莖切割；
7、蘆筍采收臂，位于采摘機械臂外，用于對完成切割的嫩莖進行采收；
8、所述切割機構包括定位架，豎直固定在各所述腰板上，所述定位架的下方均轉動連接有架板，所述架板的一側端面可轉動地安裝有刀盤，各所述刀盤上均安裝有呈向上傾斜的切割刀；兩個所述切割刀接觸在蘆筍嫩莖兩側，并隨腰板向上提拉中逐步切入嫩莖；
9、所述切割刀在蘆筍嫩莖上形成的切口呈水平或尖錐狀。
10、作為優選，各所述腰板上靠近所述中心桿的一端面均固定有若干個轉接架，各所述轉接架豎直排列分布在腰板上，所述腰板通過轉接架與所述中心桿相轉動連接；
11、所述中心桿上固定有多個水平設置有安裝套，所述安裝套內均固定有電動伸縮桿，所述腰板上遠離中心桿的一側均轉動連接有若干個支架，各所述支架呈上下分布在腰板上，所述支架的另一端均與所述電動伸縮桿相鉸接。
12、作為優選，兩個所述腰板之間所形成的夾角大于135°且不超過180°。
13、作為優選，所述測莖單元包括：
14、滑板，與各所述安裝板對應設置，所述滑板上開設有兩個導孔，且所述安裝板上固定有限位銷，所述滑板通過限位銷和導孔的滑動配合作用與所述安裝板相滑動連接；
15、滾輪架，上下對稱分布在各所述滑板上；
16、測距傳感器，安裝在其中一個所述滑板上，另一個所述滑板上設置有接收器，所述接收器用于接收測距傳感器的輸出信號。
17、作為優選，所述安裝板上水平設置有連接彈簧，所述連接彈簧的一端與所述滑板相連接，并通過彈簧彈力作用將滑板向遠離中心桿的一側推動；
18、所述滑板上均固定有固定架，所述固定架上固定有豎直設置的擋風板，所述安裝板上均安裝有氣流盤，所述氣流盤的噴氣端正對所述擋風板。
19、作為優選，所述切割機構還包括微調伸縮桿，其一端與所述安裝板相連接，所述微調伸縮桿的一端與所述架板相鉸接，各所述微調伸縮桿在同步伸縮調節下控制兩個架板上的刀盤向中部靠近或遠離；
20、所述架板上固定有軸座，所述刀盤同軸轉動連接在軸座上，所述軸座與刀盤之間設有安裝空隙，所述刀盤上位于安裝空隙中固定有限位塊，所述限位塊的一側與軸座相抵靠接觸；所述安裝空隙內位于限位塊的兩側分別設置有支撐彈簧與壓縮彈簧；
21、所述安裝空隙內設置有密封腔，所述密封腔內滑動連接有活塞，所述活塞的一端連接有頂桿，所述頂桿的另一端與壓縮彈簧相連接。
22、作為優選，所述密封腔外連接有氣壓管，所述氣壓管用于對密封腔進行氣壓調節，以便在蘆筍嫩莖切割前期使得切割刀端部頂壓在嫩莖表面。
23、作為優選，所述軸座外水平固定有擋塊，所述擋塊用于對水平狀態的切割刀進行偏轉限位。
24、與現有技術相比，本專利技術的有益效果是：
25、本專利技術中采用的蘆筍嫩莖切割裝置能夠對單株蘆筍進行個體切割，而切割獲取過程簡單，不影響對大規模種植的蘆筍快速收獲；其中主要設置的測莖單元能夠對單株蘆筍進行嫩莖多點直徑測量，以便獲取蘆筍嫩莖位置的粗細變化情況，從而推斷蘆筍生長情況，以便對于符合采摘標準的蘆筍進行后續切割收獲，避免未成熟的或過小的蘆筍被誤收，減少不必要的切割，降低浪費；同時還設置的切割機構能夠對單株蘆筍提供差異化切割，以便調整蘆筍嫩莖切口，從而一方面確保每一根蘆筍都能在最佳位置被切割，避免一刀切造成的不均勻；另一方面能夠盡可能避免蘆筍的根系暴露在空氣中，減小病蟲害的風險。
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1.一種用于蘆筍采摘的嫩莖切割裝置，其特征在于，其包括：
2.根據權利要求1所述的一種用于蘆筍采摘的嫩莖切割裝置，其特征在于，各所述腰板（2）上靠近所述中心桿（1）的一端面均固定有若干個轉接架（23），各所述轉接架（23）豎直排列分布在腰板（2）上，所述腰板（2）通過轉接架（23）與所述中心桿（1）相轉動連接；
3.根據權利要求2所述的一種用于蘆筍采摘的嫩莖切割裝置，其特征在于，兩個所述腰板（2）之間所形成的夾角大于135°且不超過180°。
4.根據權利要求1所述的一種用于蘆筍采摘的嫩莖切割裝置，其特征在于，所述測莖單元（3）包括：
5.根據權利要求4所述的一種用于蘆筍采摘的嫩莖切割裝置，其特征在于，所述安裝板（21）上水平設置有連接彈簧（35），所述連接彈簧（35）的一端與所述滑板（31）相連接，并通過彈簧彈力作用將滑板（31）向遠離中心桿（1）的一側推動；
6.根據權利要求1所述的一種用于蘆筍采摘的嫩莖切割裝置，其特征在于，所述切割機構（4）還包括微調伸縮桿（45），其一端與所述安裝板（21）相連接，所述微調伸縮桿
7.根據權利要求6所述的一種用于蘆筍采摘的嫩莖切割裝置，其特征在于，所述密封腔（5）外連接有氣壓管（52），所述氣壓管（52）用于對密封腔（5）進行氣壓調節，以便在蘆筍嫩莖切割前期使得切割刀（44）端部頂壓在嫩莖表面。
8.根據權利要求7所述的一種用于蘆筍采摘的嫩莖切割裝置，其特征在于，所述軸座（46）外水平固定有擋塊（53），所述擋塊（53）用于對水平狀態的切割刀（44）進行偏轉限位。
...【技術特征摘要】
1.一種用于蘆筍采摘的嫩莖切割裝置，其特征在于，其包括：
2.根據權利要求1所述的一種用于蘆筍采摘的嫩莖切割裝置，其特征在于，各所述腰板（2）上靠近所述中心桿（1）的一端面均固定有若干個轉接架（23），各所述轉接架（23）豎直排列分布在腰板（2）上，所述腰板（2）通過轉接架（23）與所述中心桿（1）相轉動連接；
3.根據權利要求2所述的一種用于蘆筍采摘的嫩莖切割裝置，其特征在于，兩個所述腰板（2）之間所形成的夾角大于135°且不超過180°。
4.根據權利要求1所述的一種用于蘆筍采摘的嫩莖切割裝置，其特征在于，所述測莖單元（3）包括：
5.根據權利要求4所述的一種用于蘆筍采摘的嫩莖切割裝置，其特征在于，所述安裝板（21）上水平設置有連接彈簧（35），所述連接彈簧（35）的一端與所述滑板（31）相連接，并通過彈簧彈力...
【專利技術屬性】
技術研發人員：洪尉尉，葉秉良，葉宇軒，唐濤，
申請(專利權)人：浙江理工大學，
類型：發明
國別省市：
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