【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于igbt設備，尤其涉及一種基于igbt模塊的聯動運輸小車及其動靜態測試用設備。
技術介紹
1、igbt模塊（絕緣柵雙極晶體管）作為一種功率半導體器件，廣泛應用于新能源汽車、工業裝備、軌交和電網等領域。它在封裝后需進行一系列相關性能測試，其中針對igbt進行的動靜態（ac+dc）參數測試對其質量和可靠性尤為重要。
2、igbt模塊動靜態測試（ac+dc）目前大多數采用的方案是第一個搬運手臂夾持單個igbt到動靜態測試機dc的特殊socket上，然后第一個搬運手臂進行壓測；測試完畢后用第二個搬運手臂將此igbt搬運到動靜態測試ac的特殊socket上，再由第二個搬運手臂進行壓測。測試時間長，期間搬運手臂無法搬運后續待測試igbt模塊，也無法進行其他動作，測試效能極低，沒有高效的uph（每小時產量）。
3、igbt在測試項中需要保持特定高溫或低溫，然而在目前技術中整個搬運過程和測試過程igbt都會有失溫現象，無法保持igbt所需的恒定溫度，這對測試質量和可靠性都有嚴重影響。
4、此外市場上基本采用的單站單步搬運，且測試機體積龐大，又多數采用水平面方向壓測，對測試機位置的擺放和測試設備的空間利用等方面都帶來不利影響。
技術實現思路
1、有鑒于此，本專利技術旨在提出一種基于igbt模塊的聯動運輸小車及其動靜態測試用設備，以解決igbt模塊整個搬運過程和測試過程igbt都會有失溫現象，無法保持igbt所需的恒定溫度；采用單站單步搬運的igbt模
2、為達到上述目的，本專利技術的技術方案是這樣實現的：
3、本專利技術提供了一種基于igbt模塊的聯動運輸小車，聯動運輸小車包括，小車聯動平臺，所述小車聯動平臺上從右往左依次設三個升降運輸載臺，包括，第一升降運輸載臺、第二升降運輸載臺、第三升降運輸載臺，三個升降運輸載臺結構相同但位于不同工位處，所述第一升降運輸載臺靠近聯動運輸小車的供料位，所述第三升降運輸載臺靠近聯動運輸小車的出料位，所述第一升降運輸載臺包括，升降載臺、平移臺組件、高低溫溫控組件，所述升降載臺上連接平移臺組件，所述平移臺組件上設高低溫溫控組件，所述高低溫溫控組件用于igbt模塊的高低溫溫控測試。
4、進一步的，升降載臺中升降機構移動的上端設第二位置傳感器，所述升降機構移動的下端設第一位置傳感器，所述升降機構設于升降載臺基板左側，所述升降機構上方安裝治具安裝板，所述治具安裝板上設安放igbt模塊的治具kit，igbt模塊通過定位銷和載臺定位銷固定在所述治具kit上，電磁閥組固定在升降載臺基板右側，所述電磁閥組上方設電路控制板組，所述電路控制板組與所述升降機構相連，所述電路控制板組上方設安全隔板。
5、進一步的，治具安裝板上設第一伸縮導向組件、第二伸縮導向組件和安放igbt模塊的治具kit，第一伸縮導向組件中導向底板通過緊固件連接在治具安裝板上；導向件一端連接第二導向連接件與第一導向連接件，另一端連接夾緊執行件；伸縮件通過第一導向連接件的導向傳遞，最終作用在夾緊執行件上；所述第一伸縮導向組件與所述第二伸縮導向組件結構相同，且兩者分別垂直安裝于igbt模塊相鄰兩側。
6、進一步的，平移臺組件中主支承板通過連接板與輔支承板相連，位于主支承板上的運動導軌左右兩端設主限位件且運動導軌上滑動連接主安裝板，位于所述輔支承板上的運動導軌左右兩端設輔限位件且運動導軌上滑動連接輔安裝板，在所述主支承板與所述輔支承板之間設兩對第一傳感器，平移氣缸安裝在主支承板上且與主安裝板相連；所述平移氣缸上設氣缸限位片，且平移氣缸需限位的兩端固定緩沖器安裝件，所述緩沖器安裝件上設固定第二緩沖限位器，所述緩沖器安裝件兩端安裝限位傳感器，限位傳感器與平移氣缸、第一傳感器、升降機構相連。
7、進一步的，高低溫溫控組件中高低溫基板通過導向孔與平移臺組件配合固定，第二溫度傳感器固定在高低溫基板中心且與高低溫基板存有一定間隙，且所述第二溫度傳感器突出于高低溫基板表面，高低溫基板與第一溫度傳感器、加熱器、管道相連，限溫保護器與加熱器相連；隔溫罩固定于所述高低溫基板上方，高低溫溫控組件通過導向軸穿過壓縮彈簧并于限位緊固件鎖緊在主安裝板、輔安裝板上；當第二溫度傳感器與igbt模塊表面貼合時，第二溫度傳感器檢測igbt模塊的表面溫度，第一溫度傳感器檢測高低溫基板的溫度。
8、進一步的，高低溫溫控組件內設溫度調節單元，所述溫度調節單元與加熱器、第一溫度傳感器、第二溫度傳感器、限溫保護器相連，在所述溫度調節單元設預設溫度值和報警溫度值，所述報警溫度值大于所述預設溫度值，所述溫度調節單元根據預設溫度值結合加熱器和管道流入高低溫基板內的流體共同作用使高低溫基板溫度保持在預設溫度值；當igbt模塊與高低溫基板貼合時，根據第二溫度傳感器實時反饋的模塊實時溫度和預設溫度值，計算模塊實時溫差，當實時溫差為負值時調節加熱器加熱，當實時溫差為正值時加熱器停止加熱；當igbt模塊與高低溫基板脫離時，溫度調節單元又使高低溫基板溫度維持預設溫度值；當實時溫度達到報警溫度值時，溫度調節單元控制限溫保護器阻斷加熱器加熱過程，并進行報警處理。
9、進一步的，當聯動運輸小車為常溫測試環境時，升降運輸載臺采用常溫升降運輸載臺；所述常溫升降運輸載臺包括，升降載臺和檢測組件；所述檢測組件包括，安裝件一、安裝件二、第二對射傳感器；第二對射傳感器設有兩組，其分別安裝在安裝件一和安裝件二的兩側上下。
10、進一步的，小車聯動平臺中往復電機通過電機安裝件固定在基板上，所述往復電機與所述電機安裝件之間設電機調節塊，所述往復電機通過第二運動皮帶與固定調整件相連，第一往復運動件兩端設第一限位件且在上方安裝第一移動基板，所述第一移動基板上設歸零件，所述往復電機上設第三位置傳感器，所述第一移動基板通過皮帶連接件與所述第二運動皮帶相連，拖鏈固定件固定在基板上，拖鏈通過拖鏈連接件與第一移動基板相連。
11、本專利技術還提供了一種基于igbt模塊的動靜態測試用設備，所述動靜態測試用設備基于上一方面所述的聯動運輸小車，其包括，聯動運輸小車，其用于對igbt模塊進行常溫或恒溫搬運；供料翻轉手臂，其位于聯動運輸小車供料位一側，用于將前工序來料的散熱金屬平面朝下的igbt模塊翻轉后夾持至聯動運輸小車；測試臂壓測機構，其用于對聯動運輸小車上的igbt模塊進行壓測，所述測試臂壓測機構位于所述聯動運輸小車的前方，其包括測試臂主體、一號轉軸測試頭組件、二號轉軸測試頭組件，所述一號轉軸測試頭組件與所述二號轉軸測試頭組件結構相同但測試功能不同，所述一號轉軸測試頭組件對應聯動運輸小車供料位的第二升降運輸載臺，所述二號轉軸測試頭組件對應聯動運輸小車出料位的第二升降運輸載臺；出料翻轉手臂，其位于聯動運輸小車出料位一側，用于將igbt模塊翻轉出來使散熱金屬平面朝下，等待后續工序；igbt本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種基于IGBT模塊的聯動運輸小車，其特征在于，聯動運輸小車包括小車聯動平臺，所述小車聯動平臺從右往左依次設三個升降運輸載臺，包括，第一升降運輸載臺、第二升降運輸載臺、第三升降運輸載臺，三個升降運輸載臺結構相同但位于不同工位處，所述第一升降運輸載臺靠近聯動運輸小車的供料位，所述第三升降運輸載臺靠近聯動運輸小車的出料位，所述第一升降運輸載臺包括，升降載臺、平移臺組件、高低溫溫控組件，所述升降載臺上連接平移臺組件，所述平移臺組件上設高低溫溫控組件，所述高低溫溫控組件用于IGBT模塊的高低溫溫控測試。
2.根據權利要求1所述的基于IGBT模塊的聯動運輸小車，其特征在于，升降載臺中升降機構移動的上端設第二位置傳感器，所述升降機構移動的下端設第一位置傳感器，所述升降機構設于升降載臺基板左側，所述升降機構上方安裝治具安裝板，所述治具安裝板上設安放IGBT模塊的治具KIT，IGBT模塊通過定位銷和載臺定位銷固定在所述治具KIT上，電磁閥組固定在升降載臺基板右側，所述電磁閥組上方設電路控制板組，所述電路控制板組與所述升降機構相連，所述電路控制板組上方設安全隔板。
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4.根據權利要求1所述的基于IGBT模塊的聯動運輸小車，其特征在于，平移臺組件中主支承板通過連接板與輔支承板相連，位于主支承板上的運動導軌左右兩端設主限位件且運動導軌上滑動連接主安裝板，位于所述輔支承板上的運動導軌左右兩端設輔限位件且運動導軌上滑動連接輔安裝板，在所述主支承板與所述輔支承板之間設兩對第一傳感器，平移氣缸安裝在主支承板上且與主安裝板相連；所述平移氣缸上設氣缸限位片，且平移氣缸需限位的兩端固定緩沖器安裝件，所述緩沖器安裝件上設固定第二緩沖限位器，所述緩沖器安裝件兩端安裝限位傳感器，限位傳感器與平移氣缸、第一傳感器、升降機構相連。
5.根據權利要求1所述的基于IGBT模塊的聯動運輸小車，其特征在于，高低溫溫控組件中高低溫基板通過導向孔與平移臺組件配合固定，第二溫度傳感器固定在高低溫基板中心且與高低溫基板存有一定間隙，且所述第二溫度傳感器突出于高低溫基板表面，高低溫基板與第一溫度傳感器、加熱器、管道相連，限溫保護器與加熱器相連；隔溫罩固定于所述高低溫基板上方，高低溫溫控組件通過導向軸穿過壓縮彈簧并于限位緊固件鎖緊在主安裝板、輔安裝板上；當第二溫度傳感器與IGBT模塊表面貼合時，第二溫度傳感器檢測IGBT模塊的表面溫度，第一溫度傳感器檢測高低溫基板的溫度。
6.根據權利要求5所述的基于IGBT模塊的聯動運輸小車，其特征在于，高低溫溫控組件內設溫度調節單元，所述溫度調節單元與加熱器、第一溫度傳感器、第二溫度傳感器、限溫保護器相連，在所述溫度調節單元設預設溫度值和報警溫度值，所述報警溫度值大于所述預設溫度值，所述溫度調節單元根據預設溫度值結合加熱器和管道流入高低溫基板內的流體共同作用使高低溫基板溫度保持在預設溫度值；當IGBT模塊與高低溫基板貼合時，根據第二溫度傳感器實時反饋的模塊實時溫度和預設溫度值，計算模塊實時溫差，當實時溫差為負值時調節加熱器加熱，當實時溫差為正值時加熱器停止加熱；當IGBT模塊與高低溫基板脫離時，溫度調節單元又使高低溫基板溫度維持預設溫度值；當實時溫度達到報警溫度值時，溫度調節單元控制限溫保護器阻斷加熱器加熱過程，并進行報警處理。
7.根據權利要求1所述的基于IGBT模塊的聯動運輸小車，其特征在于，當聯動運輸小車為常溫測試環境時，升降運輸載臺采用常溫升降運輸載臺；所述常溫升降運輸載臺包括，升降載臺和檢測組件；所述檢測組件包括，安裝件一、安裝件二、第二對射傳感器；第二對射傳感器設有兩組，其分別安裝在安裝件一和安裝件二的兩側上下。
8.根據權利要求1所述的基于IGBT模塊的聯動運輸小車，其特征在于，小車聯動平臺中往復電機通過電機安裝件固定在基板上，所述往復電機與所述電機安裝件之間設電機調節塊，所述往復電機通過第二運動皮帶與固定調整件相連，第一往復運動件兩端設第一限位件且在上方安裝第一移動基板，所述第一移動基板上設歸零件，所述往復電機上設第三位置傳感器，所述第一移動基板通過皮帶連接件與所述第二運動皮帶相連，拖鏈固定件固定在基板上，拖鏈通過拖鏈連接件與第...
【技術特征摘要】
1.一種基于igbt模塊的聯動運輸小車，其特征在于，聯動運輸小車包括小車聯動平臺，所述小車聯動平臺從右往左依次設三個升降運輸載臺，包括，第一升降運輸載臺、第二升降運輸載臺、第三升降運輸載臺，三個升降運輸載臺結構相同但位于不同工位處，所述第一升降運輸載臺靠近聯動運輸小車的供料位，所述第三升降運輸載臺靠近聯動運輸小車的出料位，所述第一升降運輸載臺包括，升降載臺、平移臺組件、高低溫溫控組件，所述升降載臺上連接平移臺組件，所述平移臺組件上設高低溫溫控組件，所述高低溫溫控組件用于igbt模塊的高低溫溫控測試。
2.根據權利要求1所述的基于igbt模塊的聯動運輸小車，其特征在于，升降載臺中升降機構移動的上端設第二位置傳感器，所述升降機構移動的下端設第一位置傳感器，所述升降機構設于升降載臺基板左側，所述升降機構上方安裝治具安裝板，所述治具安裝板上設安放igbt模塊的治具kit，igbt模塊通過定位銷和載臺定位銷固定在所述治具kit上，電磁閥組固定在升降載臺基板右側，所述電磁閥組上方設電路控制板組，所述電路控制板組與所述升降機構相連，所述電路控制板組上方設安全隔板。
3.根據權利要求2所述的基于igbt模塊的聯動運輸小車，其特征在于，治具安裝板上設第一伸縮導向組件、第二伸縮導向組件和安放igbt模塊的治具kit，第一伸縮導向組件中導向底板通過緊固件連接在治具安裝板上；導向件一端連接第二導向連接件與第一導向連接件，另一端連接夾緊執行件；伸縮件通過第一導向連接件的導向傳遞，最終作用在夾緊執行件上；所述第一伸縮導向組件與所述第二伸縮導向組件結構相同，且兩者分別垂直安裝于igbt模塊相鄰兩側。
4.根據權利要求1所述的基于igbt模塊的聯動運輸小車，其特征在于，平移臺組件中主支承板通過連接板與輔支承板相連，位于主支承板上的運動導軌左右兩端設主限位件且運動導軌上滑動連接主安裝板，位于所述輔支承板上的運動導軌左右兩端設輔限位件且運動導軌上滑動連接輔安裝板，在所述主支承板與所述輔支承板之間設兩對第一傳感器，平移氣缸安裝在主支承板上且與主安裝板相連；所述平移氣缸上設氣缸限位片，且平移氣缸需限位的兩端固定緩沖器安裝件，所述緩沖器安裝件上設固定第二緩沖限位器，所述緩沖器安裝件兩端安裝限位傳感器，限位傳感器與平移氣缸、第一傳感器、升降機構相連。
5.根據權利要求1所述的基于igbt模塊的聯動運輸小車，其特征在于，高低溫溫控組件中高低溫基板通過導向孔與平移臺組件配合固定，第二溫度傳感器固定在高低溫基板中心且與高低溫基板存有一定間隙，且所述第二溫度傳感器突出于高低溫基板表面，高低溫基板與第一溫度傳感器、加熱器、管道相連，限溫保護器與加熱器相連；隔溫罩固定于所述高低溫基板上方，高低溫溫控組件通過導向軸穿過壓縮彈簧并于限位緊固件鎖緊在主安裝板、輔安裝板上；當第二溫度傳感器與igbt模塊表面貼合時，第二溫度傳感器檢測igbt模塊的表面溫度，第一溫度傳感器檢測高低溫基板的溫度。
6.根據權利要求5所述的基于igbt模塊的聯動運輸小車，其特征在于，高低溫溫控組件內設溫度調節單元，所述溫度調節單元與加熱器、第一溫度傳感器、第二溫度傳感器、限溫保護器相連，在所述溫度調節單元設預設溫度值和報警...
【專利技術屬性】
技術研發人員：黃文中，彭煜，沈程，張洪河，趙鵬，
申請(專利權)人：天津金海通半導體設備股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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